一种电磁阀故障检测方法及系统、可读存储介质和电磁阀与流程

本发明涉及电磁阀，具体而言，涉及一种电磁阀故障检测方法及系统、可读存储介质和电磁阀。

背景技术：

1、液压支架是煤矿综采工作面的重要设备之一，而电磁阀作为液压支架中的关键元件，其正常工作对于整个液压系统的稳定性和安全性至关重要。然而，由于工作环境恶劣、使用频率高等因素，电磁阀容易出现各种故障，如卡滞、泄漏、线圈烧毁等，这些故障不仅会影响液压支架的正常工作，严重时甚至可能引发安全事故。因此，对电磁阀的故障进行准确、及时的检测具有极其重要的意义。

2、现有的电磁控制系统虽然能够监测发生故障的电磁阀，但是没有办法详细判断该电磁阀发生故障的具体原因，只能通过检修人员进行人工检测，这样的检测方式需要大量的工作，效率低下。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是在检测到电磁阀发生故障的情况下，如何对电磁阀的故障原因进行分析。

2、为解决上述问题，本发明提供一种电磁阀故障检测方法，故障检测方法包括：在电磁阀工作的情况下，获得电磁阀的压力信号和位移信号；根据压力信号和位移信号，判断电磁阀是否发生故障；在电磁阀发生故障的情况下，根据压力信号、位移信号和电磁阀的检测电压，判断电磁阀的故障原因；其中，根据检测电压，判断电磁阀是否存在电磁线圈故障；根据检测电压和压力信号，判断电磁阀是否存在电磁阀芯故障；根据检测电压、压力信号和位移信号，判断电磁阀是否存在电磁阀进入杂质故障、电磁阀密封处泄漏故障、电磁阀顶杆故障。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本方案能够在检测到电磁阀发生故障的情况下，对电磁阀的故障原因进行分析，从而得到电磁阀故障的具体原因，由此提高了电磁阀的维修效率，降低了电磁阀的维修成本。具体来说，现有的电磁控制系统虽然能够监测发生故障的电磁阀，但是没有办法详细判断该电磁阀发生故障的具体原因，因此，本方案通过压力信号和位移信号判断电磁阀是否发生故障，当检测到某一电磁阀发生故障时，根据该电磁阀的压力信号、位移信号和电磁阀的检测电压，判断电磁阀的故障原因，其中，压力信号代表电磁阀输出液压信号时的压力值，通过压力信号能够判断电磁阀输出液压油的压力值的大小；位移信号代表电磁阀工作时顶杆位移的情况，通过位移信号能够判断顶杆的移动状态；检测电压代表电磁阀工作时电磁线圈的电压，通过检测电压能够判断电磁线圈的状态；通过压力信号、位移信号和检测电压，判断电磁阀的故障原因。

4、进一步的，根据压力信号和位移信号，判断电磁阀是否发生故障，包括：在满足压力信号等于第一压力值且位移信号等于第一位移值的情况下，判断电磁阀不发生故障；和/或在满足压力信号不等于第一压力值或位移信号不等于第一位移值的情况下，判断电磁阀发生故障；其中，第一压力值和第一位移值为大于零的常数。

5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一压力值代表电磁阀正常工作时电磁阀的压力大小，第一位移值代表电磁阀正常工作时顶杆的坐标值，通过判断压力信号是否等于第一压力值和位移信号是否等于第一位移值，能够准备判断电磁阀是否发生故障。

6、进一步的，根据压力信号、位移信号和电磁阀的检测电压，判断电磁阀的故障原因，包括：在电磁阀工作的情况下，获取检测电压；在检测电压满足工作电压范围的情况下，判断电磁阀不存在电磁线圈故障；和/或在检测电压不满足工作电压范围的情况下，判断电磁阀存在电磁线圈故障。

7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：工作电压范围是电磁阀正常工作时电磁线圈的电压范围，通过判断检测电压是否满足工作电压范围，能够准确的判断电磁线圈是否存在故障。

8、进一步的，根据压力信号、位移信号和电磁阀的检测电压，判断电磁阀的故障原因，包括：在检测电压满足工作电压范围的情况下，判断压力信号分别与零和第一压力值的大小关系；在压力信号等于零的情况下，判断电磁阀存在电磁阀芯故障。

9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：电磁阀正常工作时，电磁线圈产生电磁力带动阀芯工作，当检测电压满足工作电压范围时，但压力信号等于零，说明电磁线圈正常工作，因此，可以判断电磁阀芯存在故障。

10、进一步的，根据压力信号、位移信号和电磁阀的检测电压，判断电磁阀的故障原因，包括：在压力信号大于零且小于第一压力值的情况下，判断位移信号与第一位移值的大小关系；在位移信号小于第一位移值的情况下，判断电磁阀存在电磁阀进入杂质故障。

11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当检测电压满足工作电压范围，且压力信号大于零且小于第一压力值的情况下，说明电磁阀的电磁线圈和阀芯正常工作，但是电磁阀提供的压力值不足，此时，若位移信号小于第一位移值，说明电磁阀的顶杆无法达到工作位置，可以判断是电磁阀内存在杂质，以导致电磁阀的顶杆和阀芯无法达到正确的位置，从而使电磁阀的压力值不足，顶杆无法达到正确的位置。

12、进一步的，根据压力信号、位移信号和电磁阀的检测电压，判断电磁阀的故障原因，包括：在位移信号等于第一位移值的情况下，判断电磁阀存在电磁阀密封处泄漏故障。

13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在检测电压满足工作电压范围，且压力信号大于零且小于第一压力值的情况下，若位移信号等于第一位移值，说明顶杆处不存在故障，因此，可以判断是电磁阀的密封处发生泄漏，导致电磁阀的压力信号小于第一压力值。

14、进一步的，根据压力信号、位移信号和电磁阀的检测电压，判断电磁阀的故障原因，包括：在压力信号等于第一压力值的情况下，控制电磁阀断电；获取电磁阀断电后的位移信号，判断位移信号是否等于第二位移值；在位移信号不等于第二位移值的情况下，判断电磁阀存在电磁阀顶杆故障；其中，第二位移值为常数。

15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第二位移值代表顶杆在电磁阀不工作时的位移值，在检测电压满足工作电压范围，且压力信号等于第一压力值的情况下，电磁阀的电磁线圈和阀芯都不存在故障，此时控制电磁线圈断电，顶杆会在复位弹簧的推动下复位，获取此时的位移信号，若位移信号不等于第二位移值，说明顶杆未复位，因此可以判断电磁阀顶杆故障。

16、本发明还提供一种故障检测系统包括：检测模块，检测模块用于在电磁阀工作的情况下，获得电磁阀的压力信号和位移信号；判断模块，判断模块用于根据压力信号和位移信号，判断电磁阀是否发生故障；故障检测模块，故障检测模块用于在电磁阀发生故障的情况下，根据压力信号、位移信号和电磁阀的检测电压，判断电磁阀的故障原因。

17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过多个模块之间的协作，在检测到电磁阀发生故障的情况下，对电磁阀的故障原因进行分析，从而存在故障的电磁阀的故障，提高了维修的效率，降低了维修的成本。

18、本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的故障检测方法的步骤。

19、本发明还提供一种电磁阀，电磁阀实现如上述技术方案中任一项的故障检测方法的步骤。

20、采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

21、本方案能够在检测到电磁阀发生故障的情况下，对电磁阀的故障原因进行分析，从而存在故障的电磁阀的故障，提高了维修的效率，降低了维修的成本。