一种特种设备检测用智能激光扫描仪器的制作方法

本发明涉及一种扫描装置，具体为一种特种设备检测用智能激光扫描仪器。

背景技术：

1、在对特种设备（如压力容器、压力管道等）进行生产制造过程中，对于特种设备尺寸大小有着严格的要，生产出来的特种设备产品可能会和设计的尺寸有所出入，如果采用尺子对特种设备产品进行测量，容易产生误差，需要使用激光扫描仪对设备进行检测。现有的激光扫描仪器的结构如专利公开号cn216976316u所公开的一种特种设备检验检测用扫描装置，其通过滑轨和滑块进行纵向位置调节，同时通过横杆和滑动套进行横向位置的调节，通过调节机构带动扫描仪本体进行横向和纵向移动。

2、但是上述特种设备检验检测用扫描装置在实际使用的过程中，需要工人不断的对该装置进行横向以及纵向的调整，来完成对特种设备的检测，降低了检测的速率，也提高了人力成本，而且其扫描的效果也较差。为此申请人提出一种特种设备检测用智能激光扫描仪器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，以解决上现有扫描仪校正不便、扫描效果差的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，包括底座，所述底座顶部固定有检测机构，所述检测机构包括底盘，所述底盘顶部转动连接有转动圈，所述底座顶部上位于转动圈内侧处固定有用于实现物品固定的夹持机构，所述夹持机构位于检测机构内部用于实现物品固定及位置调整，所述夹持机构包括放置盘，所述放置盘两侧分别固定有稳固块，两个所述稳固块相对面分别固定有夹持气缸，所述夹持气缸输出端固定有夹持板，所述底座上设置有用于驱动转动圈转动的转动驱动机构，所述转动圈顶部一侧固定有连接座，所述连接座顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座顶部连接有可沿底盘轴向滑动的滑动柱，所述滑动柱一侧固定有多个侧向扫描仪，所述滑动柱外壁滑动连接有滑动套，所述滑动套与多个侧向扫描仪不相干涉，所述滑动套上固定有稳固板；

4、所述稳固板底部固定有四个以上的顶部扫描仪；至少一个顶部扫描仪的扫描范围能够覆盖放置盘的全部面积，定义为全扫描仪；至少两个顶部扫描仪的扫描范围能够覆盖放置盘的1/3至1/2的面积，且所覆盖面积的范围覆盖放置盘的圆心，定义为倾斜扫描仪；至少一个顶部扫描仪的扫描范围能够覆盖放置盘1/8至1/4的面积，且所覆盖面积的范围不覆盖放置盘的圆心，定义为偏扫描仪。

5、进一步的，所述转动圈外壁固定有齿轮套，所述底盘一侧固定有固定块，所述固定块顶部固定有马达，所述马达输出端固定有啮合齿轮，所述啮合齿轮的齿与齿轮套的齿相互啮合，所述马达、啮合齿轮、齿轮套组合构成转动驱动机构。

6、进一步的，所述滑动套底部固定有u形夹，所述u形夹内壁与滑动柱外壁相接触用于实现夹紧固定。

7、进一步的，所述滑动座的长度要小于等于转动圈的半径，所述稳固板的长度要大于等于转动圈的半径。

8、进一步的，所述放置盘底部与底座顶部可拆卸连接。

9、进一步的，各顶部扫描仪的扫描范围不超出放置盘的范围。

10、进一步的，所述偏扫描仪的扫描范围可以调节。

11、进一步的，两倾斜扫描仪的扫描方向相互交叉。

12、进一步的，所述偏扫描仪的扫描范围所覆盖放置盘的面积与两倾斜扫描仪的扫描范围所覆盖放置盘的面积的重叠范围为放置盘面积的0-1/10。

13、进一步的，所述放置盘内设置有用于实现对放置盘进行振荡的振荡机构。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本特种设备检测用智能激光扫描仪器通过对检测机构的设置，实现了扫描仪的转动，从而实现对物品的360°的扫描，并利用夹持机构实现对于物品的稳固。并且，利用滑动座、滑动柱可以实现扫描仪沿轴向的滑动及沿竖向的滑动，从而实现扫描范围的加大，实现更好的扫描效果。并且，通过顶部扫描仪的设置，实现其扫描范围的不同分布。其中，全扫描仪用于实现对于物品的全局的扫描，倾斜扫描仪用于实现与侧向扫描仪、全扫描仪的配合，倾斜扫描仪与物体形成一定的倾斜夹角，该夹角可以为20°-80°之间的任一角度，该角度随滑动柱的轴向滑动、随滑动套上下滑动会进行相应的变动，从而实现较好的扫描。通过偏扫描仪的设置，可以用于对放置盘边缘处进行补充扫描，并且随转动圈转动后，可以实现较好地扫描，也进一步提高了检测的速率，提高了装置扫描的精准度。

技术特征：

1.一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，其特征在于：包括底座，所述底座顶部固定有检测机构，所述检测机构包括底盘，所述底盘顶部转动连接有转动圈，所述底座顶部上位于转动圈内侧处固定有用于实现物品固定的夹持机构，所述夹持机构位于检测机构内部用于实现物品固定及位置调整，所述夹持机构包括放置盘，所述放置盘两侧分别固定有稳固块，两个所述稳固块相对面分别固定有夹持气缸，所述夹持气缸输出端固定有夹持板，所述底座上设置有用于驱动转动圈转动的转动驱动机构，所述转动圈顶部一侧固定有连接座，所述连接座顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座顶部连接有可沿底盘轴向滑动的滑动柱，所述滑动柱一侧固定有多个侧向扫描仪，所述滑动柱外壁滑动连接有滑动套，所述滑动套与多个侧向扫描仪不相干涉，所述滑动套上固定有稳固板；

2.根据权利要求1所述的一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，其特征在于：所述转动圈外壁固定有齿轮套，所述底盘一侧固定有固定块，所述固定块顶部固定有马达，所述马达输出端固定有啮合齿轮，所述啮合齿轮的齿与齿轮套的齿相互啮合，所述马达、啮合齿轮、以及齿轮套组合构成转动驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，其特征在于：所述滑动套底部固定有u形夹，所述u形夹内壁与滑动柱外壁相接触用于实现夹紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，其特征在于：所述滑动座的长度要小于等于转动圈的半径，所述稳固板的长度要大于等于转动圈的半径。

5.根据权利要求1所述的一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，其特征在于：所述放置盘底部与底座顶部可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，其特征在于：各顶部扫描仪的扫描范围不超出放置盘的范围。

7.根据权利要求1所述的一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，其特征在于：所述偏扫描仪的扫描范围可以调节。

8.根据权利要求1所述的一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，其特征在于：两倾斜扫描仪的扫描方向相互交叉。

9.根据权利要求1所述的一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，其特征在于：所述偏扫描仪的扫描范围所覆盖放置盘的面积与两倾斜扫描仪的扫描范围所覆盖放置盘的面积的重叠范围为放置盘面积的0-1/10。

10.根据权利要求1所述的一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，其特征在于：所述放置盘内设置有用于实现对放置盘进行振荡的振荡机构。

技术总结
本发明涉及扫描装置技术领域，尤其是涉及一种特种设备检测用智能激光扫描仪器，包括底座，所述底座顶部固定有检测机构，所述检测机构包括底盘，所述底盘顶部转动连接有转动圈，所述转动圈外壁固定有齿轮套，所述底盘一侧固定有固定块。本发明通过对检测机构的设置，里面增加了齿轮套以及啮合齿轮，在对待检测的特种设备进行检测时，啮合齿轮在马达的转动下可以带动齿轮套发生转动，使得扫描仪可以对装置侧面以及顶部实现360°全方面的检测，提高了检测的速率，降低了人力成本。

技术研发人员：魏李平,郑强,郭芷雄,庄浩华,田平,蔡育生
受保护的技术使用者：福建省特种设备检验研究院泉州分院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16