本发明涉及性能检测系统，尤其涉及一种挖掘机性能检测系统。
背景技术：
1、现有技术中，挖掘机性能检测系统使用各种传感器来监测挖掘机的运行参数，如压力传感器、温度传感器、速度传感器等，实时收集设备状态数据，并利用微处理器或计算机进行分析处理，以评估挖掘机的性能，通过高清摄像头对履带进行实时监控、利用声音传感器收集运行时产生的声音、监测振动情况，从而分析履带的磨损程度、裂纹、变形等状况。
2、中国专利公开号：cn204439380u公开了一种履带性能测试试验台，包括有拉压传感器、油压千斤顶、加载框架、底座、电涡流测功机、电机、第一转矩转速传感器、第二转矩转速传感器、减速器、试验台框架、履带、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、张紧装置、滑块、导向轮、支重轮、带轮、带轮座、滚子、滚子座、带；履带架、驱动轮和拖带板；试验台框架底部通过螺栓与大地固连，内部通过螺栓连接油压千斤顶，油压千斤顶设有拉压传感器，油压千斤顶与加载框架相连，履带架两侧分别焊接有两伸出端，伸出端与加载框架通过螺栓相连，伸出端与试验台框架内壁所开纵向槽配合，履带架顶部焊有拖带板，履带架内部装配支重轮，驱动轮与驱动轮轴装配于履带架一端固定位置，驱动轮轴端盖通过螺栓固定于履带架的一侧，另一侧驱动轮轴的伸出端通过第二联轴器和第二转矩转速传感器与减速器相连，减速器通过第三联轴器和第一转矩转速传感器与电机相连；滑块装配于履带架一端所开槽内且可在槽内滑动，张紧装置固定装配于履带架所开槽内且与滑块接触导向轮装配于导向轮轴上，导向轮轴套在滑块内；履带套于驱动轮、拖带板、导向轮和支重轮上，履带置于带上；滚子置于带传动内部与带接触，滚子通过滚子座与螺栓固定在底座上；带轮通过带轮座与螺栓固定在底座上，带轮轴伸出端通过第一联轴器与电涡流测功机相连。由此可见，所述一种履带性能测试试验台存在由于在承重模拟检测中链接结构疲劳导致检测结果准确性下降，由于挖掘机履带生产误差导致出现不合格履带进而导致挖掘机生产精度下降的问题。
技术实现思路
1、为此，本发明提供一种挖掘机性能检测系统，用以克服现有技术中由于在承重模拟检测中链接结构疲劳导致检测结果准确性下降，由于挖掘机履带生产误差导致出现不合格履带进而导致挖掘机生产精度下降的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种挖掘机性能检测系统，包括履带，还包括：
3、履带传动模块，其与所述履带相连，用以向履带传递压力和驱动力，包括用以支撑履带的履带架和与所述履带架相连用以旋转履带的驱动轮；
4、阻力模拟模块，其设置在所述履带传动模块的下方，用以模拟履带传动模块在实际作业中受到的阻力；
5、驱动模拟模块，其与所述履带传动模块相连，用以模拟履带传动模块在实际作业中的所述驱动力；
6、承重模拟模块，其与所述履带传动模块相连，用以调整履带传动模块的承重压力，包括与所述履带架相连用以调整履带传动模块承重力矩的约束组件；
7、检测模块，其分别与所述履带传动模块和所述承重模拟模块相连，用以检测所述履带的实际承重压力和所述履带的标记点之间的距离；
8、控制模块，其分别与所述履带传动模块、所述驱动模拟模块、所述承重模拟模块以及所述检测模块相连，用以根据所述承重模拟模块的压力差异量确定压力的损失程度，并在所述损失程度超出预定范围时对所述约束组件的伸缩长度进行调节，根据履带最大伸长量确定不合格履带和所述不合格履带的节距参考值。
9、进一步地，所述驱动模拟模块包括：
10、减速器，其与所述驱动轮相连，用以增大所述驱动力的扭矩输出；
11、液压马达，其与所述减速器相连，用以提供所述驱动力。
12、进一步地，所述约束组件包括对称设置在未覆盖履带的所述履带架两侧的第一约束杆和第二约束杆。
13、进一步地，所述承重模拟模块还包括与所述约束组件相连用以对所述履带和所述履带传动模块施加压力的加压器。
14、进一步地，所述检测模块包括：
15、压力传感器，其设置在所述履带的下方，用以检测所述履带的实际承重压力；
16、视觉传感器，其设置在远离所述减速器的履带一端，用以识别第一标记点位置和第二标记点位置。
17、进一步地，所述第一标记点位置和所述第二标记点位置分别设置在驱动方向的所述履带上表面边缘点和远离所述第一标记点位置的履带上表面一侧。
18、进一步地，所述控制模块分别与所述压力传感器和所述约束组件相连，用以获取所述履带的实际承重压力，根据履带的实际承重压力与加压器施加压力计算所述压力差异量，
19、其中，若所述压力差异量大于预设差异量，所述控制模块判定所述压力的损失程度超出预定范围，并对所述约束组件的伸长长度进行缩短，
20、其中，所述约束组件的伸缩长度为所述第一约束杆和所述第二约束杆同时伸缩的长度之和。
21、进一步地，所述约束组件的伸缩长度的缩短幅度根据所述压力差异量与所述预设差异量的差值确定。
22、进一步地，所述控制模块分别与所述视觉传感器、所述加压器以及所述驱动模拟模块相连，用以在所述加压器施加压力达到所述履带的预设最大承重压力时计算最大静摩擦力，并将所述驱动模拟模块的所述驱动力提高至所述最大静摩擦力，获取所述第一标记点位置和所述第二标记点位置的变化距离以计算所述履带的最大伸长量，
23、若所述履带的最大伸长量小于预设最大伸长量，确定所述履带的张紧力不符合要求，判定履带张紧力不符合要求的履带为所述不合格履带。
24、进一步地，所述控制模块与所述视觉传感器和所述加压器相连，用以获取所述履带的最大伸长量和所述预设最大伸长量，根据所述履带的长度计算比值偏差量，根据所述比值偏差量计算所述不合格履带的节距参考值；
25、其中，所述比值偏差量的计算公式为：
26、
27、其中，s为所述比值偏差量，l1为所述履带的最大伸长量，l为所述履带的长度，l2为所述预设最大伸长量；
28、其中，所述履带的节距参考值计算公式为：
29、
30、其中，d为所述履带的节距参考值，s为所述比值偏差量，λ为尺寸系数，gm为挖掘机重量。
31、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述系统通过设置履带传动模块、阻力模拟模块、驱动模拟模块、承重模拟模块、检测模块以及控制模块，模拟挖掘机运行时行走模块承重，运行实际环境、运行驱动力，通过设置可调节的约束组件，由于在承重模拟检测时约束杆出现疲劳状态，施加的部分承重压力被约束杆分解，导致承重模拟检测结果出现不准确，通过调节约束组件的伸缩长度，减小约束杆力矩，实现了增加检测结果准确性；通过检测履带最大伸长量确定履带的张紧力，对张紧力不符合要求的履带筛出，实现了提高挖掘机生产精度，并对不合格履带输出该履带的节距参考值，实现了对生产效率的提高，进一步实现了提高挖掘机履带的生产精度。
32、进一步地，本发明所述系统通过设置减速器和液压马达，通过模拟挖掘机行走的驱动力，减小由于实验环境和现实环境的差异导致检测结果有差异的问题，实现了提高监测结果的准确性。
33、进一步地，本发明所述系统通过设置第一标记点和第二标记点，由于在检测履带的张紧力时，履带的各处位置的伸长量各不相同，通过选取标记点确定最具有参考价值的检测位置，实现了提高检测结果的准确性。
34、进一步地，本发明所述系统通过设置预设差异量，由于在承重模拟检测中约束杆受到持续性压力，导致约束杆疲劳进而导致传递给履带的压力被分解，降低了检测结果的准确性，通过减小约束组件的伸缩长度减小约束杆处力矩，实现了增加检测过程的稳定性，进一步实现了增加检测结果的准确性。
35、进一步地，本发明所述系统通过设置预设最大承重压力，通过根据履带的预设最大承重压力模拟挖掘机在最大阻力下确定张紧力是否符合要求，由于在生产过程中的误差量导致履带不能适应其最大承重压力，通过筛出不合格产品，实现了提高履带在实际工作中满足设计标准的性能，实现了减少履带张紧力不足导致的故障，进一步实现了提高挖掘机履带的生产精度。