1.用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，包括主爬架（3），其特征在于，所述主爬架（3）与第一辅助爬架（4）和第二辅助爬架（5）之间呈环形分布，所述锁环（1）位于主爬架（3）、第一辅助爬架（4）和第二辅助爬架（5）的两端，所述主爬架（3）、第一辅助爬架（4）和第二辅助爬架（5）的内侧均设置有磁漏检测模组（7），磁漏检测模组（7）包括衔铁（701）和位于衔铁（701）两端的永磁体（702），所述衔铁（701）与主爬架（3）、第一辅助爬架（4）和第二辅助爬架（5）均通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，其特征在于：所述锁环（1）包括三个分件环箍（101），分件环箍（101）分别主爬架（3）、第一辅助爬架（4）和第二辅助爬架（5）通过螺栓连接，其中，所述分件环箍（101）的两端均设置有一体成型的接合板（102），接合板（102）的外表面设置有多个调节锁孔（103），所述分件环箍（101）之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，其特征在于：所述锁环（1）包括三个分件环箍（101）的厚度通过如下方式设置：
4.根据权利要求2所述的用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，其特征在于：所述接合板（102）的弯曲强度通过如下方式设置：
5.根据权利要求1所述的用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，其特征在于：所述永磁体（702）之间设置有磁敏传感器（801），磁敏传感器（801）通过检测器轴架（8）与衔铁（701）连接，磁敏传感器（801）包括磁化回路和缺陷特征；
6.根据权利要求5所述的用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，其特征在于：所述磁敏传感器（801）与信号采集模块（703）交互，信号采集模块（703）通过信号转化模块（704）与识别分析单元（705）交互；
7.根据权利要求1所述的用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，其特征在于：所述主爬架（3）、第一辅助爬架（4）和第二辅助爬架（5）的一端均设置有驱动组件（6），驱动组件（6）包括减速电机（601）、传动链（602）和爬升轮（603），其中，第一辅助爬架（4）和第二辅助爬架（5）一端的驱动组件（6）还包括从动轮（604）和从动链（605）。
8.根据权利要求7所述的用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，其特征在于：所述减速电机（601）分别与主爬架（3）、第一辅助爬架（4）和第二辅助爬架（5）通过支架连接，爬升轮（603）的一侧通过传动链（602）与减速电机（601）转动连接，其中，所述爬升轮（603）与钢缆（2）贴合，钢缆（2）位于主爬架（3）、第一辅助爬架（4）和第二辅助爬架（5）之间。
9.根据权利要求8所述的用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，其特征在于：所述爬升轮（603）的另一侧设置有从动链（605），从动轮（604）通过从动链（605）与爬升轮（603）连接，其中，所述从动轮（604）分别安装在第一辅助爬架（4）和第二辅助爬架（5）的另一端，所述第二辅助爬架（5）的外侧设置有数据机盒（501），数据机盒（501）与第二辅助爬架（5）通过螺栓连接。
10.根据权利要求8所述的用于钢丝绳检测的无损漏磁检测机器人，其特征在于：所述主爬架（3）的另一端设置有搭板（301），搭板（301）与主爬架（3）通过螺栓连接，所述搭板（301）的一端设置有轮架（302），轮架（302）与搭板（301）焊接连接，所述轮架（302）两端的下方设置有支撑弹簧（303），支撑弹簧（303）与轮架（302）通过螺栓连接，所述支撑弹簧（303）的底部设置有压紧滑轮（304），压紧滑轮（304）与支撑弹簧（303）转动连接，所述压紧滑轮（304）设置为内凹形结构，压紧滑轮（304）与钢缆（2）贴合。