本发明涉及录井检测领域，具体地说是一种录井岩屑分装清洗成像系统。
背景技术：
1、录井检测主要用于油气资源评定，也即在油气钻探作业过程中使用各种测量仪器获取实时的能够反映井下地质构造、含油气情况、钻井等各方面数据。其中在钻井过程中返回至地面的岩屑是及时认识地层岩性和油气层的直观材料，但现有技术中通常是人工直接到振动筛出口处完成取样，取样后也是通过人工方式完成样品分装、清洗、刮平等工序，此方式不仅工作效率较低，同时也存在着较大的安全隐患，并且也很难保证取样的代表性和及时性。另外现有技术中主要是利用现场人工拍照方式获取样品的成像信息，由于人工和现场等因素影响，此方式容易出现样品成像一致性差、样品成像不清晰等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种录井岩屑分装清洗成像系统，其能够实现岩屑样品返回地面后的自动取样、分装、清洗、成像等工序，提高了作业效率。
2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种录井岩屑分装清洗成像系统，包括工作台，并且所述工作台的输入侧设有分装机构、输出侧设有上料架；所述分装机构包括分料取样组件、分盘组件和输送提升组件，其中分料取样组件包括分料槽，分盘组件设有可转动的且夹持单一料盘的抓取夹爪，所述抓取夹爪夹持料盘后转至所述分料槽下方，然后所述分料槽内的样品落入所述料盘中，然后所述料盘通过抓取夹爪旋转送入所述输送提升组件中；所述工作台上表面设有清洗下料机构、料盘传输装置和出料机构，所述工作台下侧设有清洗装置，其中提升至所述输送提升组件上端的料盘输出至所述料盘传输装置上，然后所述料盘通过所述料盘传输装置传送至工作台上的清洗工位，并通过所述清洗下料机构在料盘传输装置和清洗装置之间转移，然后料盘通过料盘传输装置传送至工作台上的输出工位，并通过所述出料机构送至所述上料架上；所述上料架远离工作台一侧设有机械臂和成像机构，并且上料架上的料盘通过机械臂拾取输入成像机构中。
4、所述分料取样组件包括分料架，并且所述分料架上端设有依次衔接的过渡槽、分料槽和余料出口，其中所述过渡槽内设有可移动的承接座，并且所述承接座上侧设有承接槽、下侧设有过渡槽推板，所述承接槽承接由振动筛输出的样品，所述承接槽上侧设有固定刮板；所述分料槽上侧设有可移动的余料推板，所述分料槽下侧设有可移动的分料腔底板。
5、所述承接座前端下侧固设有过渡槽推板，所述分料槽内通过第一隔板分隔成多个分料腔，并且每个分料腔下侧均设有可移动的分料腔底板，所述过渡槽下侧设有多个分料输出气缸，并且每个分料腔下侧的分料腔底板分别通过对应的分料输出气缸驱动移动。
6、所述承接座下侧设有多个过渡槽推板和多个推板气缸，所述过渡槽内通过第二隔板分隔成多个推板通道，并且各个过渡槽推板分设于对应的推板通道中并通过对应的推板气缸驱动移动，所述过渡槽下侧设有分料输出气缸，并且所述分料槽下侧的分料腔底板为一个整板并通过所述分料输出气缸驱动移动。
7、所述过渡槽两侧槽壁外侧均设有承接座气缸，并且所述承接座气缸上的移动滑块通过承接座连板与对应侧的承接槽槽壁固连；所述分料槽远离所述承接座一侧的侧壁外侧设有余料推出气缸，并且所述余料推板通过所述余料推出气缸驱动移动。
8、所述分盘组件包括分盘平台、抓取旋转气缸、抓取升降气缸、抓取夹爪气缸、第一分盘气缸、第二分盘气缸和夹盘气缸，其中抓取升降气缸通过抓取旋转气缸驱动转动，抓取夹爪气缸通过抓取升降气缸驱动升降，两个抓取夹爪通过抓取夹爪气缸驱动张合，并且抓取夹爪设于分盘平台下方；第二分盘气缸设于所述分盘平台下方且通过第一分盘气缸驱动升降，第二分盘气缸上侧的动力轴端设有料盘托板，所述分盘平台上表面设有料盘限位杆和夹盘气缸，各个料盘叠放设于各个料盘限位杆之间的空隙中，所述分盘平台上设有供料盘落下输出的开口，并且两个夹盘气缸分设于所述开口两侧。
9、所述输送提升组件包括输送框架和料盘架，其中所述输送框架内部两侧均设有外链条和内链条，并且所述外链条和内链条均为闭环转动，所述料盘架一侧设有外链条连杆、另一侧设有内链条连杆，所述外链条连杆两端分别与对应侧的外链条连接，所述内链条连杆两端分别与对应侧的内链条连接，料盘设于所述料盘架上，并且所述料盘架包括多个并列设置的支撑条，各个支撑条两端分别与对应侧的支撑条链条连接。
10、所述清洗装置包括清洗主槽、副槽、主槽补水泵、鼓风机和副槽抽水泵，其中主槽补水泵和鼓风机分别通过管路与所述清洗主槽相连，所述清洗主槽内设有超声波装置，所述清洗主槽上端通过主槽溢流管与所述副槽相连，所述副槽通过管路与所述副槽抽水泵相连。
11、所述成像机构包括工位转台、成像分析仪、分装料盘、进样组件和刮平组件，其中分装料盘通过所述工位转台带动依次经过进样工位、成像分析仪和出样工位，进样组件和刮平组件设于进样工位且由上到下依次设于所述工位转台上方，所述进样工位在工位转台下侧设有余样回收组件；所述进样组件设有承装所述料盘的进样翻转板，所述刮平组件设有可移动的刮刀组件；所述料盘通过机械臂置于所述进样翻转板上，然后所述料盘内的样品通过所述进样翻转板带动翻转倒入下侧位于进样工位的分装料盘中，然后所述分装料盘中的样品通过所述刮刀组件移动刮平。
12、所述进样组件包括进样翻转驱动组件和料盘夹持组件，其中进样翻转板通过所述进样翻转驱动组件驱动翻转，料盘夹持组件设于所述进样翻转板上，并且料盘置于所述进样翻转板后通过所述料盘夹持组件夹持固定；
13、所述刮平组件包括刮刀升降气缸、刮刀升降座、刮刀驱动模组和刮刀移动座，其中刮刀升降座通过刮刀升降气缸驱动升降，刮刀驱动模组和刮刀移动座均设于刮刀升降座上，并且所述刮刀移动座通过所述刮刀驱动模组驱动移动，所述刮刀组件设于所述刮刀移动座上；
14、所述刮刀组件包括浮动护板、凸轮电机、凸轮、凸轮连杆和锯齿刮刀，其中浮动护板为一侧开口的u型结构，并且所述浮动护板的封闭端外侧设有凸轮电机，所述凸轮电机的动力轴上设有凸轮，锯齿刮刀设于所述浮动护板内部，并且所述锯齿刮刀上端设有刮刀轴，所述刮刀轴一端穿过设于所述浮动护板上的导向滑套后与一个转动连接座固连，所述凸轮连杆一端与所述转动连接座转动连接，另一端与所述凸轮转动连接，所述浮动护板的各个侧板下端均设有平刮刀；所述刮刀移动座上设有刮刀安装板，并且所述浮动护板通过多个浮动轴安装于所述刮刀安装板上。
15、本发明的优点与积极效果为：
16、1、本发明工作时，振动筛输出的样品通过分料取样组件和分盘组件相配合实现了自动分装功能，并且分料取样组件每次输出的样品能够涵盖钻井深度由浅至深的各个层次(即图20所示的v1、v2、v3、v4、v5)，进而能够满足取样代表性和取样及时性要求。
17、2、本发明利用输送提升组件中的外链条和内链条带动料盘架连同其上的料盘实现提升转移，同时所述料盘架为由多个支撑条和支撑条链条构成的柔性架体，其可以配合实现料盘的顺利提升和输出。
18、3、本发明的清洗装置可以实现水、气、超声波等方式的组合清洗，能够保证样品清洗效果。
19、4、本发明位于工作台输出侧的上料架上可以根据取样钻井深度排序存放各个料盘，而机械臂可以配合自动从上料架上的相应存放工位拾取料盘并送至成像机构中。
20、5、本发明的成像机构可以实现样品的自动进样和自动刮平作业，同时利用工作转台可以自动完成样品出入成像分析仪的动作，其中所述成像机构的刮平组件可以充分保证分装料盘上的样品刮平质量，进而保证后续成像分析仪的成像效果。
21、6、本发明的整个过程均自动完成，无需人工干预，从而避免了人工操作的安全隐患。