本技术属于继电器检测,尤其涉及一种用于多模组的继电器快速检测装置。
背景技术:
1、继电器检测是通过系统化测试验证其性能参数与功能完整性的技术过程,核心检测项目包括电气特性测试、机械动作可靠性验证及环境适应性评估,检测方法涵盖接触电阻测量、动作电压或电流校准、绝缘强度检测等量化手段;
2、目前常见的台式继电器检测设备采用固定式检测台结构,其核心组成部分包括一个位于设备顶部的单一检测工位、固定于该工位下方的检测机构以及邻近工位的手动装卸区域,这种结构在实际操作中,当继电器被放置于检测工位完成检测流程后,工作人员必须手动将该继电器从工位取下,再重新放置新的待检测继电器至同一位置,导致检测设备在每次检测间隙均需暂停运行以等待人工换件,使得整体检测效率受到严重制约。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于,为克服现有技术缺陷,提供了一种用于多模组的继电器快速检测装置,利用伺服电机驱动转盘间歇旋转,使多个定位槽循环经过检测机构与自动上下料机构,通过自动上下料机构同步向空闲的定位槽中装入待测的继电器,继电器随着转盘旋转至检测头处,检测头对继电器执行检测作业,电动缸能够调整旋转电机和检测头的高度,旋转电机带动旋转头进行角度调整,以供检测头的检测端点与继电器的触点正常接触,便于其对继电器进行检测,同时自动上下料机构将已完成检测的继电器从转盘中排出,实现检测与上下料流程并行,设备全程无需暂停等待换料,大幅提高继电器的检测效率。
2、本实用新型目的通过下述技术方案来实现:
3、一种用于多模组的继电器快速检测装置,包括底座以及设置在所述底座上的检测组件以及检测机构,所述检测组件包括设置在所述底座内的伺服电机,所述伺服电机的输出端贯穿所述底座并连接有转盘,所述转盘上开设有多个定位槽,多个所述定位槽的圆心位于同一圆周上,所述定位槽用于放置待检测的继电器,所述检测机构包括与所述底座连接的安装架,所述安装架上设置有电动缸,所述电动缸的输出端连接有旋转电机,所述旋转电机的底部安装有检测头,所述电动缸的输出端沿竖直方向伸缩,所述检测头位于所述转盘上方,所述底座上还设置有自动上下料机构;
4、通过本实施方式,利用伺服电机驱动转盘间歇旋转,定位槽便于待检测的继电器进行放置,多个定位槽循环经过检测机构与自动上下料机构,通过自动上下料机构同步向空闲的定位槽中装入待测的继电器,继电器随着转盘旋转至检测头处,检测头对继电器执行检测作业,电动缸能够调整旋转电机和检测头的高度,旋转电机带动旋转头进行角度调整,以供检测头的检测端点与继电器的触点正常接触,便于其对继电器进行检测,同时自动上下料机构将已完成检测的继电器从转盘中排出,实现检测与上下料流程并行,设备全程无需暂停等待换料,大幅提高继电器的检测效率。
5、在一个实施方式中,所述自动上下料机构包括安装在所述底座顶部一侧的支架,所述支架连接有送料壳,所述送料壳的一端安装有振动电机,另一端的底部开设有位于所述转盘上方的排料口,所述排料口的位置与所述定位槽对应,所述自动上下料机构还包括安装在所述底座顶部另一侧的顶料组件以及推片,所述顶料组件具有与所述定位槽位置对应的顶杆;
6、通过本实施方式,设置的支架对送料壳进行稳定支撑,送料壳用于对继电器进行平稳输送,当定位槽与排料口处于垂直状态时,继电器穿过排料口进入定位槽中,而当两者未处于垂直状态时,则继电器停留在送料壳内,设置的顶料组件则通过顶杆将完成检测的继电器由定位槽中排出并通过推片转移。
7、在一个实施方式中,所述自动上下料机构还包括安装在所述底座内的驱动电机,所述驱动电机的输出端贯穿所述底座并与所述推片连接。
8、在一个实施方式中,所述顶料组件包括安装在所述底座内的顶料电机,所述顶料电机的输出端连接有凸轮,所述顶杆设置在所述凸轮的顶部,所述顶杆上还套设有弹簧,所述顶杆的顶部贯穿所述底座并位于所述转盘的下方;
9、通过本实施方式,即利用设置在底座内的顶料电机带动凸轮旋转,凸轮作用于顶杆将定位槽内的继电器排出,套设在顶杆上的弹簧使顶杆快速复位。
10、在一个实施方式中,所述底座内还设置有滑杆以及套设在所述滑杆上的滑套,所述滑杆的顶部以及底部均与所述底座的内壁连接,所述滑套与所述顶杆连接;
11、通过本实施方式,利用固定在底座内的滑杆对顶杆进行限位,使其能够更加平稳地在竖直方向上往复运动,防止其在移动过程中出现倾斜偏移。
12、在一个实施方式中,所述安装架上还设置有工业相机,所述工业相机分别与所述电动缸以及所述旋转电机电性连接;
13、通过本实施方式,即利用设置的工业相机对继电器进行拍摄,通过拍摄的图像信息控制旋转电机以及电动缸,使检测头的检测端点能够快速与继电器的触点接触,提高检测效率。
14、在一个实施方式中,所述安装架上还安装有限位气缸,所述限位气缸具有沿竖直方向延伸的输出端,所述限位气缸的输出端连接有摩擦板;
15、通过本实施方式,即利用设置的限位气缸带动摩擦板在竖直方向上移动,当需要对继电器进行检测时,使摩擦板与转盘接触,利用摩擦力防止其发生转动,使其在停止旋转时保持更加稳定的状态,以提高检测精度,避免转盘意外转动影响检测头对继电器的检测效果。
16、在一个实施方式中,所述支架呈l形结构,其一端与所述底座的顶部连接,另一端位于所述转盘上方并与所述送料壳连接。
17、在一个实施方式中,所述送料壳具有倾斜的坡面底板,所述送料壳连接振动电机的一端高于其设置排料口的另一端。
18、在一个实施方式中,所述底座的两侧还设置有多个固定板,所述固定板上开设有固定孔。
19、本实用新型的有益效果在于:
20、(1)利用伺服电机驱动转盘间歇旋转,使多个定位槽循环经过检测机构与自动上下料机构,当检测头对一个继电器执行检测时,通过自动上下料机构同步向空闲的定位槽中装入待测的继电器,并将已完成检测的继电器从另一定位槽顶出,实现检测与上下料流程并行,设备全程无需暂停等待换料,大幅提高继电器的检测效率。
21、(2)送料壳具有倾斜的坡面底板,利用设置在送料壳一端的振动电机将继电器有序输送至送料壳另一端的排料口处,在转盘旋转至定位槽对准排料口时自动落料,消除检测间隙的手动操作时间。
1.一种用于多模组的继电器快速检测装置,其特征在于,包括底座以及设置在所述底座上的检测组件以及检测机构,所述检测组件包括设置在所述底座内的伺服电机,所述伺服电机的输出端贯穿所述底座并连接有转盘,所述转盘上开设有多个定位槽,多个所述定位槽的圆心位于同一圆周上,所述定位槽用于放置待检测的继电器,所述检测机构包括与所述底座连接的安装架,所述安装架上设置有电动缸,所述电动缸的输出端连接有旋转电机,所述旋转电机的底部安装有检测头,所述电动缸的输出端沿竖直方向伸缩,所述检测头位于所述转盘上方,所述底座上还设置有自动上下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于多模组的继电器快速检测装置,其特征在于,所述自动上下料机构包括安装在所述底座顶部一侧的支架,所述支架连接有送料壳,所述送料壳的一端安装有振动电机,另一端的底部开设有位于所述转盘上方的排料口,所述排料口的位置与所述定位槽对应,所述自动上下料机构还包括安装在所述底座顶部另一侧的顶料组件以及推片,所述顶料组件具有与所述定位槽位置对应的顶杆。
3.根据权利要求2所述的一种用于多模组的继电器快速检测装置,其特征在于,所述自动上下料机构还包括安装在所述底座内的驱动电机,所述驱动电机的输出端贯穿所述底座并与所述推片连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于多模组的继电器快速检测装置,其特征在于,所述顶料组件包括安装在所述底座内的顶料电机,所述顶料电机的输出端连接有凸轮,所述顶杆设置在所述凸轮的顶部,所述顶杆上还套设有弹簧,所述顶杆的顶部贯穿所述底座并位于所述转盘的下方。
5.根据权利要求4所述的一种用于多模组的继电器快速检测装置,其特征在于,所述底座内还设置有滑杆以及套设在所述滑杆上的滑套,所述滑杆的顶部以及底部均与所述底座的内壁连接,所述滑套与所述顶杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于多模组的继电器快速检测装置,其特征在于,所述安装架上还设置有工业相机,所述工业相机分别与所述电动缸以及所述旋转电机电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于多模组的继电器快速检测装置,其特征在于,所述安装架上还安装有限位气缸,所述限位气缸具有沿竖直方向延伸的输出端,所述限位气缸的输出端连接有摩擦板。
8.根据权利要求2所述的一种用于多模组的继电器快速检测装置,其特征在于,所述支架呈l形结构,其一端与所述底座的顶部连接,另一端位于所述转盘上方并与所述送料壳连接。
9.根据权利要求2或8所述的一种用于多模组的继电器快速检测装置,其特征在于,所述送料壳具有倾斜的坡面底板,所述送料壳连接振动电机的一端高于其设置排料口的另一端。
10.根据权利要求1所述的一种用于多模组的继电器快速检测装置,其特征在于,所述底座的两侧还设置有多个固定板,所述固定板上开设有固定孔。