本技术涉及惯性导航，尤其涉及一种惯性导航装置。
背景技术：
1、惯性导航装置是一种完全自主的导航系统，它不依赖于任何外部信号或外部参考点，具有强自主性、高隐蔽性、全天候工作能力，能够在信号受干扰的环境（如水下、地下、室内、强电磁干扰等环境）中使用，因此广泛用于航空航天、航海、陆地车辆机器人、定位系统等军事领域。
2、随着惯性导航技术的不断发展成熟，在满足功能和性能的前提下，惯性导航装置逐渐要求体积小型化以适应整机系统轻量化的需求。目前的惯性导航装置因内部硬件电路及传感器较多，所以装置整体体积较大，在有些空间狭小、体积受限制的应用场所无法使用。这对惯性导航系统模块化、集成化提出更高的要求，所以需要尽可能地优化减少不必要的部件和连接，简化系统结构，以达到减小体积的目的。
3、因此，本实用新型提供一种体积较小的惯性导航装置。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种惯性导航装置，解决现有的惯性导航系统体积较大，无法实现轻量化的问题。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
3、一种惯性导航装置，包括基座，基座为矩形框体，矩形框体的顶部和底部分别安装有上盖板和下盖板；矩形框体的一个侧面内安装有卫导接收机板和二次电源板，卫导接收机板和二次电源板外安装有侧盖板；基座内部设置有台体组件。
4、在本方案中，利用台体组件可以进行惯性导航计算，具备精确的姿态测量功能，能输出俯仰、横滚、航向等信息，同时能够利用卫导接收机板接收到的卫星定位信息进行组合导航；基座设计成上下贯通的框体结构，基座的加工工艺性得到大幅提高，降低了加工成本；另外基座内部零件的装配也较为方便，可以使体积做到更小，实现小型化、轻量化。
5、进一步地，台体组件包括台体，台体的底部安装有z轴光纤陀螺仪，台体的两个侧面上分别安装有x轴光纤陀螺仪和y轴光纤陀螺仪；x轴光纤陀螺仪、y轴光纤陀螺仪和z轴光纤陀螺仪两两相互正交；
6、台体内部安装有安装架，安装架上安装有x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度；x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度两两相互正交；
7、台体的顶部还安装有导航计算机板，台体的侧面安装有if模块。
8、在本方案中，x轴光纤陀螺仪、y轴光纤陀螺仪和z轴光纤陀螺仪负责测量载体的角速度信息，x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度负责测量载体的加速度信息，并分别将这些信息发送给导航计算机板，导航计算机板利用测得的加速度信息和角速度信息进行导航结算；三个加速度计的安装位置两两互相垂直，三个加速度计的敏感轴相交于一点，且该点与基座的几何中心重合，实现导航坐标系原点与基座的几何中心重合，从而在硬件设计上减少杆臂效应对惯性导航精度的影响，提高了惯性导航的测量精度。
9、进一步地，台体的四周设置有四个耳板，四个耳板通过螺钉分别安装在基座内部的四个安装凸台上。
10、进一步地，基座的侧面上还安装有两个射频插座；其中一个为主射频插座，另一个为从射频插座，主射频插座和从射频插座分别通过射频线缆与卫导接收机板连接。
11、在本方案中，主射频插座用于接主天线，从射频插座用于接从天线；采用双天线模式，提高了惯性导航装置的冗余设计，增强了惯性导航装置的可靠性。
12、进一步地，主射频插座和从射频插座均采用弯角式，主射频插座的出线方向相对竖直方向的角度为90度；从射频插座相对竖直方向的角度为120度。
13、在本方案中，射频插座采用弯角式，主射频插座和从射频插座的出线方向分别设置夹角，有利于射频线缆以最短路径连接到卫导接收机板的mmcx射频插座端口。
14、进一步地，基座的侧面上还安装有通讯插座和供电插座。
15、本实用新型的有益效果是：
16、本实用新型提供的惯性导航装置整体结构紧凑，体积较小，空间利用率较高；台体组件相对基座的四周和上下留适当布线空间和合理间隙，确保安装方便，满足惯性导航的高精度要求。基座的侧面设计为安装有侧盖板的形式，便于安装和调试卫导接收机板和二次电源板。通过调整台体的安装位置，实现导航坐标系原点与基座的几何中心重合，减少了杆臂效应对惯导的测量精度影响。
1.一种惯性导航装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）为矩形框体，所述矩形框体的顶部和底部分别安装有上盖板（11）和下盖板（12）；所述矩形框体的一个侧面内安装有卫导接收机板（3）和二次电源板（4），所述卫导接收机板（3）和所述二次电源板（4）外安装有侧盖板（13）；所述基座（1）内部设置有台体组件（2）。
2.根据权利要求1所述的惯性导航装置，其特征在于：所述台体组件（2）包括台体（21），所述台体（21）的底部安装有z轴光纤陀螺仪（22），所述台体（21）的两个侧面上分别安装有x轴光纤陀螺仪（23）和y轴光纤陀螺仪（24）；所述x轴光纤陀螺仪（23）、所述y轴光纤陀螺仪（24）和所述z轴光纤陀螺仪（22）两两相互正交；
3.根据权利要求2所述的惯性导航装置，其特征在于：所述台体（21）的四周设置有四个耳板（29），四个所述耳板（29）通过螺钉分别安装在所述基座（1）内部的四个安装凸台（17）上。
4.根据权利要求1所述的惯性导航装置，其特征在于：所述基座（1）的侧面上还安装有两个射频插座（14）；其中一个为主射频插座，另一个为从射频插座，所述主射频插座和所述从射频插座分别通过射频线缆与卫导接收机板（3）连接。
5.根据权利要求4所述的惯性导航装置，其特征在于：所述主射频插座和所述从射频插座均采用弯角式，所述主射频插座的出线方向相对竖直方向的角度为90度；所述从射频插座相对竖直方向的角度为120度。
6.根据权利要求1所述的惯性导航装置，其特征在于：所述基座（1）的侧面上还安装有通讯插座（15）和供电插座（16）。