专利名称：自动酶标洗板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种临床医学检验及化学分析中洗涤滴定板的自动化清洗设备，具体地讲是一种自动酶标洗板机。
固相酶免疫测定(BLISE)是免疫检验中的一种重要技术。在ELISE实验中，洗板是最主要的关健技术，因为ELISE是靠洗涤来分离游离的酶标记物，通过洗涤清除残留在板孔中未与固相抗原体(或抗体)结合的物质、以及反应过程中非特异性的干扰吸附物。洗板的好坏直接关系到实验的成败，采用精确而彻底的洗板方式，可以使ELISE实验的灵敏度提高几倍。
现有的洗板机，如中国专利公告号第CN2197666Y“自动洗板机”，包括有一即可垂直运动又可水平运动的清洗头，该清洗头分为两组，一组装有多枚注水头，用于向酶标板的孔内注入洗液；另一组装的多枚吸水头，用于将相应的孔内的污液吸掉。清洗头的垂直运动是由一齿轮齿条机构组成，其定位是由设于垂直机构上下两端的光电管实现的；而水平运动的定位则根据洗板的个数设置相应个光电管。这种自动洗板机虽可完成洗板工作的自动化，但仍存在如下缺陷1、清洗头中的吸水头和注水头分开设置，其中吸水头和注水头的针数与酶标板的孔数相等，因此只能整板整板地进行清洗，而且只能清洗固定孔数的酶标板，清洗的方式不灵活，而不适于一些小规模的实验；另外这种结构体积大而笨重，与实验室的环境不协调；2、清洗头的垂直运动机构架设于水平运动机构上，使清洗头即可水平运动又可垂直运动，此种机构的运动方式必须占用较大的运动空间，使洗板机的体积增大；另为使清洗头能具有垂直运动的空间，其水平运动机构必须位于箱体内偏上的部位，整体结构的刚性不好；清洗头上需连接有注液软管和吸液软管，当清洗头进行水平运动时，其移动的范围较大，而连接于其上的软管也随之进行较大范围的移动，操作不方便；3、清洗头的垂直运动是以齿轮齿条机构构成，而该种方式的传动精度较低，而且不具有自锁性能，在机构自重的情况下容易产生下滑的动作；4、以微电机作为水平运动和垂直运动的动力，为确保该运动的准确，采用光电管的定位机构，而在水平运动机构中则需设置与板数相对应的光电管，这种结构因电机无自锁性，在其惯性的作用下易产生定位的不准确，另外定位结构复杂，从而增加制作成本，增大洗板机的体积。
本实用新型的目的在于提供一种自动酶标洗板机，具有灵活的清洗方式，扩大其适用范围，改善其可操作性；减小洗板机的体积，提高其运动精度；简化结构，降低成本。
本实用新型的目的是这样实现的一种自动酶标洗板机，包括有箱体，该箱体内装设有一电器控制板和泵，还包括有一由电机拖动的垂直运动机构，该垂直运动机构设有限位装置，清洗头连接于该垂直运动机构，箱体的前端设有一可承载酶标板的工作台，其特征在于所述的工作台连设有一由电机拖动的水平运动机构，该水平运动机构的一端设有一限位装置；垂直运动机构的限位装置则设置于该垂直运动机构的上端；所述的清洗头上设有一排吸水针及一排注水针。
本实用新型还可由如下措施实现，所述的垂直运动机构包括一固定于箱体的支架，支架上固设一电机，该电机的输出端连接有螺纹升降机构，该螺纹升降机构由连接于电机输出端的螺杆及与之相配的螺母构成，该螺母上固连一清洗头托架，所述的清洗头可插装于该清洗头托架的伸出端，位于螺纹段的支架上对称设置有导轨，清洗头与导轨间夹设有滚动体；所述的水平运动机构由一导向装置和一拖动装置构成；所述的导向装置可为两水平设置的光杠，该光杠穿设于工作台；其拖动装置包括有固接于工作台的齿形带，该齿形带的一端设有一连接于电机输出端的皮带轮，另一端设有一连接于箱体的被动带轮；所述的导向装置也可为两水平设置的燕尾槽，工作台托架底部设置成与该燕尾槽相匹配的燕尾型；其拖动装置也可由电机输出端连接的螺杆及固设于工作台托架的螺母构成；清洗头上的注水针短于吸水针；所述的泵可为双头微型泵，该双头微型泵连接于缓冲瓶和洗液瓶；垂直机构的限位装置由设置于支架上的光耦与连接于螺母上的光耦弯板构成；所述的水平机构的限位装置由设置于箱体上的光耦与连接于工作台托架上的光耦弯板构成。
本实用新型同现有技术相比效果是显著的1、本实用新型中清洗头只有注液和吸液各一排针，每次可清洗一排，这样用户可根据自己的要求进行选择清洗的孔数和清洗的方式，不必整板整板地进行清洗，具有清洗的灵活性，不仅适用于大型医院使用，也适用于小型医院或小规模的检验工作，适用范围较广；2、本实用新型中清洗头只进行垂直运动，由工作台进行水平运动，所占用的活动空间小，有效地缩小机体的体积，连接于清洗头上的注液软管或吸液软管的活动范围较小，有利于延长其使用寿命；水平运动机构位于箱体的下方，整个结构的稳定性及刚性较好；3、本实用新型中的垂直运动机构采用螺纹升降机构，提高了传动的精度及机构的自锁性；4、本实用新型中的垂直和水平运动机构的动力均采用步进电机，定位准确，控制简单，不仅可提供一很高的运动精度，而且简化结构。
附图图面说明
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的垂直运动机构的结构示意图；图3为图2的A向视图；图4为本实用新型中水平运动机构实施例一的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为本实用新型的水平运动机构实施例二的结构示意图；图7为图6的B-B向剖视图。
下面将结合实施例及其附图详细说明本实用新型；请参见图1所示，本实用新型包括有箱体1，该箱体1内装设有一电路控制板7，该电路控制板7为本实用新型的控制部份，该部份具体结构已另案申请，故不再赘述。
箱体1内装设有一个泵2，该泵2采用高品质双头微型泵，该种双头微型泵一端连接于洗液瓶或蒸馏水瓶，另一端连接于一缓冲瓶，使双头微型泵在抽气进行吸液时，不致将污液吸入泵2内，可有效地保护泵2；箱体1内设有一垂直运动机构3，该垂直运动机构3由电机31驱动，并于垂直运动机构3的上端设有一限位装置，清洗头5连接于该垂直运动机构3。箱体1的前端外侧设有一可承载酶标板有工作台6，工作台6连设有的水平运动机构4，该水平运动机构4由一电机43驱动，该水平运动机构4的一端设有一限位装置；清洗头5上设有两排针，一排为吸水针51，一排为注水针52。
请参见图2和图3所示，垂直运动机构3包括一固定于箱体1的支架32，电机31固定设于支架32的下端，电机31采用步进电机，该电机31的输出端连接有螺纹升降机构。螺纹升降机构由连接于电机31输出端的螺杆33及与之相配的螺母34构成，该螺母34上固连一清洗头托架53，所述的清洗头5可插装于该清洗头托架53的伸出端531；位于螺杆33段的支架32上对称设置有两平行导轨35、36，清洗头托架53与两平行导轨35、36间夹设有滚动体，以减少清洗头托架53运动阻力，同时可加大清洗头托架53的支撑宽度，在本实施例中，与螺母34上对应于导轨35、36处固设弹簧片37，该弹簧片37上设置有小滚轮38作为上述之滚动体，沿导轨35、36直线运动。
请参见图4和图5所示，本实用新型中的水平运动机构4由一导向装置41和拖动装置42构成。在本实施例中，所述的导向装置41可为两水平设置的光杠411、4 2，该光杠411、412固定于箱体1内并与箱体1固连的支架45的两端，其中段穿设于工作台6；该工作台6由托架61及载物台62构成，上述的光杠411、412穿设于工作台6的托架61上；拖动装置42包括有一固接于工作台6托架61的的齿形带421，该齿形带421的一端设有一连接于电机43输出端的皮带轮422，另一端连接于支架45上的被动带轮423。随着电机43的转动，工作台6在齿形带421的拖动下沿两光杠411、412水平运动。
请参见图6和图7所示出本实用新型水平运动机构的第二种实施例，在本实施例中，导向装置41可为两水平设置的燕尾槽413，工作台托架61底部设置成与该燕尾槽413相匹配的燕尾型414；其拖动装置42由电机41输出端连接的螺杆425及固连于工作台托架61的螺母424构成。
本实用新型中，清洗头5上的注水针51和吸水针52两两成对配置，可同时伸入同一酶标板孔内，并且注水针51略短于吸水针52，以防止注液量过大而产生的相互污染。并于清洗头5上设有两孔，经注液软管和废液软管分别连接于洗液瓶和废液瓶。
垂直运动机构的限位装置由设置于支架32上的光耦321与连接于螺母34上的光耦弯板322构成，光耦弯板322随螺母34上升至启始位置时，该光耦弯板322插入光耦321的槽口内，发出一电信号，使带动螺杆33围的电机31停止转动，达到限位的目的。
水平运动机构4的限位装置由设置于水平运动机构4的支架45的最右侧的光耦451与连接于工作台托架61上的光耦弯板452构成，其工作原理与垂直运动机构3中的限位装置相同。水平运动机构4的限位装置设置于水平运动的启始端。
本实用新型的工作原理是，用户先并将欲化验的酶标板置放于工作台6的载物台62上，利用控制系统设定清洗方式并发出清洗指令，首先水平运动机构4的拖动工作台6从启始位置至工作位置，垂直运动机构3中的步进电机31正向启动，并带动其输出端的螺杆33旋转，螺接于螺杆33上的螺母34带动固连于其上的清洗头托架53从启始位置垂直下移至清洗头5的吸液针51到达酶标板孔底部后停止，水平运动机构4和垂直运动机构3的启始位置是由限位装置确定，其行程是由步进电机43和31通过计算步进的步数实现精确的定位；此时，双头微型泵2受控产生负压，并通过清洗头5上的吸液针51将废液吸入废液瓶内；双头微型泵2再产生正压，压出洗液瓶内的洗液，通过清洗头5上的注液针52将洗液注入相应孔内，注液面上升同时垂直运动机构3随之上升至启始位置，完成对酶标板第一排孔的第一次清洗；然后再由水平运动机构4拖动工作台6准确地移动至下一工作位置，重复上述吸液和注液工作，直至按指令将需清洗的全部孔清洗完。当第一次清洗结束后，水平运动机构4将工作台拖至启始位置，进行浸泡，浸泡时间到，本实用新型则按指令重复第一次的清洗工作……，直至最后完成全部清洗指令，并退回启始位置。上述运动方及注液量完全依用户的清洗方式的要求按控制系统指令自动进行，可进行单排孔或任意排孔的清洗以及各种不同的洗板方式。
全部清洗工作完成后，用户可将连接于双头微型泵2的洗液瓶换成蒸馏水瓶，进行清洗程序，将管路中的洗液清洗干净，防止洗液对管路的腐蚀，可有效地降低液路的故障率。
权利要求1.一种自动酶标洗板机，包括有箱体，该箱体内装设有一电器控制板和泵，还包括有一由电机拖动的垂直运动机构，该垂直运动机构设有限位装置，清洗头连接于该垂直运动机构，箱体的前端设有一可承载酶标板的工作台，其特征在于所述的工作台连设有一由电机拖动的水平运动机构，该水平运动机构的一端设有一限位装置；垂直运动机构的限位装置则设置于该垂直运动机构的上端；所述的清洗头上设有一排吸水针及一排注水针。
2.根据权利要求1的一种自动酶标洗板机，其特征在于所述的垂直运动机构包括一固定于箱体的支架，支架上固设一电机，该电机的输出端连接有螺纹升降机构。
3.根据权利要求2的一种自动酶标洗板机，其特征在于所述的螺纹升降机构由连接于电机输出端的螺杆及与之相配的螺母构成，该螺母上固连一清洗头托架，所述的清洗头可插装于该清洗头托架的伸出端，位于螺纹段的支架上对称设置有导轨，清洗头与导轨间夹设有滚动体。
4.根据权利要求1的一种自动酶标洗板机，其特征在于所述的水平运动机构由一导向装置和一拖动装置构成。
5.根据权利要求4的一种自动酶标洗板机，其特征在于所述的导向装置可为两水平设置的光杠，该光杠穿设于工作台；其拖动装置包括有固接于工作台的齿形带，该齿形带的一端设有一连接于电机输出端的皮带轮，另一端连接于固定在箱体上的被动带轮。
6.根据权利要求4的一种自动酶标洗板机，其特征在于所述的导向装置可为两水平设置的燕尾槽，工作台托架底部设置成与该燕尾槽相匹配的燕尾型；其拖动装置由电机输出端连接的螺杆及固连于工作台托架的螺母构成。
7.根据权利要求1的一种自动酶标洗板机，其特征在于所述的清洗头上的注水针短于吸水针。
8.根据权利要求1的一种自动酶标洗板机，其特征在于所述的泵可为双头微型泵，该双头微型泵连接于缓冲瓶和洗液瓶。
9.根据权利要求1的一种自动酶标洗板机，其特征在于所述的垂直运动机构的限位装置由设置于支架上的光耦电路与连接于螺母上的光耦弯板构成。
10.根据权利要求1的一种自动酶标洗板机，其特征在于所述的水平运动机构的限位装置由设置于箱体上的光耦与连接于工作台托架上的光耦弯板构成。
专利摘要一种自动酶标洗板机,包括有箱体,该箱体内装设有一电器控制板和泵,还包括有一垂直运动机构,该垂直运动机构设有限位装置,清洗头连接于该垂直运动机构,箱体的前端设有工作台,工作台连设有一水平运动机构,该水平运动机构的一端设有一限位装置;垂直运动机构的限位装置则设置于该垂直运动机构的上端;清洗头上设有一排吸水针及一排注水针。本实用新型具有灵活的清洗方式,适用于各种不同规模的实验,可操作性好;体积小,运动精度高;结构简单。
文档编号G01N37/00GK2276635SQ96207598
公开日1998年3月18日 申请日期1996年4月11日 优先权日1996年4月11日
发明者马选民, 魏连营 申请人:北京拓普分析仪器有限责任公司