与恢复弹簧一端连接，恢复弹簧另一端与电磁器的内部凹台接触；电磁器通电时，由于其电磁力作用而使铁磁插销受吸引，进而压缩恢复弹簧，锁紧头在铁磁插销的带动下轴向伸出，插入方位锁紧齿轮的齿槽内而实现电磁器锁紧；电磁器断电时，其电磁力作用消失，铁磁插销不受吸引而在恢复弹簧的弹力作用下恢复原位，锁紧头在铁磁插销的带动下轴向弹回，远离方位锁紧齿轮而实现解锁。
[0010]本发明的原理是:本发明一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置包括多用旋钮、上弹簧架、弹簧压环、基座、上弹簧架紧固螺钉、手动转轴、圆周转台、轴承、转台座修、密封盖、密封盖紧固螺钉、扇形齿轮紧固螺钉、沉头螺钉、导向片、下弹簧架、开口销、下弹簧、下钢球、下弹簧架紧固螺钉、上弹簧、上钢球、开槽平端紧定螺钉、电磁锁紧器、电磁锁紧器紧固螺钉、扇形齿轮；当上钢球被压紧在上环形凹槽内时，凸起圆盘处于最低位置，下钢球恰好被压紧在凸起圆盘下表面的0°球形窝内，扇形齿轮处于方位锁紧齿轮正下方，上齿轮与基座内齿脱离啮合，下齿轮与转台内齿完全啮合，锁紧装置处于自由运行挡位；向上提拔多用旋钮，带动手动转轴上移，上钢球即被压紧在下环形凹槽内，凸起圆盘处于最高位置，下弹簧不受凸起圆盘的压紧力而恢复长度，扇形齿轮与方位锁紧齿轮啮合，上齿轮与基座内齿啮合，下齿轮与转台内齿部分啮合，锁紧装置处于机械锁紧挡位；向下按压多用旋钮，上钢球重新被压紧在上环形凹槽内，下钢球被压紧在0°球形窝内，扇形齿轮处于方位锁紧齿轮正下方，此时沿顺时针将多用旋钮转动90°，由于上齿轮与基座内齿脱离啮合，下齿轮与转台内齿完全啮合，故而带动手动转轴沿同一方向转动90°，下钢球被压紧在90°球形窝内，扇形齿轮顺时针转动90°，圆周转台上固连的电磁锁紧器顺时针转动90°并对准方位锁紧齿轮，此时向上提拔多用旋钮，上钢球被压紧在下环形凹槽内，上齿轮与基座内齿重新啮合，下齿轮与转台内齿部分啮合，圆周转台处于不可转动状态，锁紧装置处于电磁器锁紧挡。
[0011]本发明与现有技术相比的优点在于:
[0012](I)与两轴稳定跟踪平台非工作状态或地面大机动条件下框架自由状态相比，本发明装置的机械锁紧部分极大地降低了方位框架和电机被破坏的风险。
[0013](2)与低空遥感作业时光学载荷不能有效对目标定向观测相比，本发明装置的电磁器锁紧部分可实现对框架的任意位置电磁锁紧进而对目标定向观测。
[0014](3)与其他现有两轴稳定跟踪平台方位框架锁紧装置相比，本装置实现了机械锁紧与电磁器锁紧的组合，对平台的结构设计起到了良好的优化作用。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的构成图，其中图1a为主视图，图1b为俯视图；
[0016]图2为本发明应用的两轴稳定跟踪平台三维装配图；
[0017]图3为本发明在方位框架上的安装示意图；
[0018]图4为本发明基座外形结构图；
[0019]图5为本发明圆周转台外形结构图；
[0020]图6为本发明转台座修外形结构图；
[0021]图7为本发明手动转轴外形结构图；
[0022]图8为本发明在方位框架上的安装及自由运行挡工作原理图；
[0023]图9为本发明在方位框架上的安装及机械锁紧挡工作原理图；
[0024]图10为本发明在方位框架上的安装及电磁器锁紧挡工作原理图；
[0025]图11为本发明下弹簧架外形结构图；
[0026]图12为本发明电磁锁紧器外形结构图；
【具体实施方式】
[0027]如图1所示，本发明包括多用旋钮1、上弹簧架2、弹簧压环3、基座4、上弹簧架紧固螺钉5、手动转轴6、圆周转台7、轴承8、转台座修9、密封盖10、密封盖紧固螺钉11、扇形齿轮紧固螺钉12、沉头螺钉13、导向片14、下弹簧架15、开口销16、下弹簧17、下钢球18、下弹簧架紧固螺钉19、上弹簧20、上钢球21、开槽平端紧定螺钉22、电磁锁紧器23、电磁锁紧器紧固螺钉24、扇形齿轮25 ;所述多用旋钮1、上弹簧架2、弹簧压环3、基座4、手动转轴6、导向片14、下弹簧架15、下弹簧17、下钢球18、上弹簧20、上钢球21构成换挡调节部分；扇形齿轮25构成机械锁紧部分；电磁锁紧器23构成电磁锁紧部分；圆周转台7、轴承8、转台座修9、密封盖10构成圆周转台部分；上弹簧架紧固螺钉5、密封盖紧固螺钉11、扇形齿轮紧固螺钉12、沉头螺钉13、开口销16、下弹簧架紧固螺钉19、开槽平端紧定螺钉22、电磁锁紧器紧固螺钉24构成连接紧定部分。基座4是本锁紧装置的上基体部分，上弹簧架紧固螺钉5将上弹簧架2固定于基座4上，下弹簧架15通过下弹簧架紧固螺钉19与基座4固连；上弹簧架2内部开上弹簧安装孔2-1并装有上弹簧20和上钢球21，在上弹簧20的弹簧力作用下上钢球21被压紧在手动转轴6的上环形凹槽6-1或下环形凹槽6-2内，上弹簧架2外圈与弹簧压环3内圈配合，使上弹簧20外端顶住弹簧压环3内圈；下弹簧架15内部开下弹簧安装孔15-1并装有下弹簧17和下钢球18，下弹簧17底端通过开口销16固定于下弹簧安装孔15-1内，下弹簧17顶端与下钢球18固定连接而不分离；手动转轴6上设置有上环形凹槽6-1和下环形凹槽6-2，用于卡住上钢球21 ;手动转轴6上另设置有0°球形窝6-8和90°球形窝6-9，用于卡住下钢球18 ;两个凹槽及两个球形窝的不同组合情况对应两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置的三个挡位:自由运行挡、机械锁紧挡、电磁器锁紧挡，即自由运行挡对应上环形凹槽6-1和0°球形窝6-8的组合；机械锁紧挡对应下环形凹槽6-2和0°球形窝6-8的组合；电磁器锁紧挡对应下环形凹槽6-2和90°球形窝6-9的组合；多用旋钮I通过开槽平端紧定螺钉22与手动转轴6紧固连接，多用旋钮I可上下拉压和圆周转动；导向片14通过沉头螺钉13与下弹簧架15紧固连接，手动转轴6穿过导向片14上开设的限位孔14-1 ;扇形齿轮25通过扇形齿轮紧固螺钉12固定安装于手动转轴6上；圆周转台7和转台座修9是本锁紧装置的下基体部分，上基体部分与下基体部分通过手动转轴6连接，密封盖10通过密封盖紧固螺钉11固定于转台座修9上，密封盖10内圈由转台座修9的阶梯外圆9-1定位；圆周转台7通过轴承8连接于转台座修9内孔，轴承8内圈由圆周转台7的转台轴肩7-1定位，外圈由转台座修9的阶梯内孔9-2定位；电磁锁紧器23通过电磁锁紧器紧固螺钉24固定在圆周转台7上。
[0028]如图2所示，本发明所述两轴稳定跟踪平台为两框架式结构，分别为俯仰框30、方位框29，两个框架的回转轴线方向分别与飞机或飞艇俯仰及方位姿态运动轴线X、Z方向对应一致；俯仰框30通过俯仰回转轴系安装于方位框29上，方位框29通过方位回转轴系安装于方位底座26上。
[0029]如图3所示，本发明通过基体部分安装在方位框架上，基体部分包括基座4、圆周转台7、转台座修9 ;基座4通过基座紧固螺钉32和垫圈31将该装置上部分固定于方位罩27上，方位罩27通过方位罩紧固螺钉28固定安装在方位底座26上；圆周转台7通过轴承8连接于转台座修9上；转台座修9通过座修紧固螺钉33将该装置下部分固定安装在方位底座26上；如图4所示，所述基座4为含有基座内齿4-1、基座内孔4-2、连接凸台4_3的环状结构；基座4上表面设置四个上紧固螺纹孔4-4，通过基座紧