2)和90°球形窝(6-9)的组合；多用旋钮(I)通过开槽平端紧定螺钉(22)与手动转轴(6)紧固连接，多用旋钮⑴可上下拉压和圆周转动；导向片(14)通过沉头螺钉(13)与下弹簧架(15)紧固连接，手动转轴(6)穿过导向片(14)上开设的限位孔(14-1);扇形齿轮(25)通过扇形齿轮紧固螺钉(12)固定安装于手动转轴(6)上；圆周转台(7)和转台座修(9)是本锁紧装置的下基体部分，上基体部分与下基体部分通过手动转轴(6)连接，密封盖(10)通过密封盖紧固螺钉(11)固定于转台座修(9)上，密封盖(10)内圈由转台座修(9)的阶梯外圆(9-1)定位；圆周转台(7)通过轴承⑶连接于转台座修(9)内孔，轴承(8)内圈由圆周转台(7)的转台轴肩(7-1)定位，外圈由转台座修(9)的阶梯内孔(9-2)定位；电磁锁紧器(23)通过电磁锁紧器紧固螺钉(24)固定在圆周转台(7)上。
2.根据权利要求1中所述的一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置，其特征在于:所述锁紧装置基体部分包括基座(4)、圆周转台(7)和转台座修(9);所述基座(4)为含有基座内齿(4-1)、基座内孔(4-2)、连接凸台(4-3)的环状结构；基座(4)上表面设置四个上紧固螺纹孔(4-4)，通过基座紧固螺钉(32)和垫圈(31)将该装置上部分固定于方位罩(27)上，方位罩(27)通过方位罩紧固螺钉(28)固定安装在方位底座(26)上；基座(4)下表面设置三个下紧固螺纹孔(4-5)，用于下弹簧架(15)的紧固；连接凸台(4-3)上设置四个中紧固螺纹孔(4-6)，用于上弹簧架(2)的紧固；所述圆周转台(7)为含有转台轴肩(7-1)和转台内齿(7-2)的环状结构，圆周转台(7)上表面设置四个紧固螺纹孔(7-3)，用于将电磁锁紧器(23)固连在圆周转台(7)上；所述转台座修(9)为含有阶梯外圆(9-1)、阶梯内孔(9-2)的环状结构；转台座修(9)上表面设置四个柱形沉头通孔(9-3)，通过座修紧固螺钉(33)将该装置下部分固定安装在方位底座(26)上；转台座修(9)下表面设置四个底面螺纹孔(9-4)，用于密封盖(10)的紧固。
3.根据权利要求1中所述的一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置，其特征在于:所述手动转轴(6)为中部带有360°圆环凸台的阶梯齿轮轴式结构，用于连接多用旋钮(1)、下钢球(18)、上钢球(21)、扇形齿轮(25)，用于钢球处于不同位置时的挡位转换；手动转轴(6)顶部为多用旋钮安装轴(6-3)，用于安装多用旋钮(I);手动转轴(6)中部为上齿轮(6-4)，底部为下齿轮(6-5);上齿轮(6-4)下面为凸起圆盘(6_6)，凸起圆盘(6-6)的下表面挖有两个90°分布的0°球形窝(6-8)和90°球形窝(6_9);下齿轮(6-5)上面为扇形齿轮固定孔(6-7)，用于固定安装扇形齿轮(25);多用旋钮安装轴(6-3)下面为上环形凹槽(6-1)和下环形凹槽(6-2)，当上钢球(21)被压紧在上环形凹槽(6-1)内时，凸起圆盘(6-6)处于最低位置，下钢球(18)恰好被压紧在凸起圆盘(6-6)下表面的0°球形窝(6-8)内，扇形齿轮(25)处于方位锁紧齿轮(34)正下方，上齿轮(6-4)与基座内齿(4-1)脱离啮合，下齿轮(6-5)与转台内齿(7-2)完全啮合，锁紧装置处于自由运行挡位；向上提拔多用旋钮(I)，带动手动转轴(6)上移，上钢球(21)即被压紧在下环形凹槽(6-2)内，凸起圆盘(6-6)处于最高位置，下弹簧(17)不受凸起圆盘(6-6)的压紧力而恢复长度，扇形齿轮(25)与方位锁紧齿轮(34)啮合，上齿轮(6-4)与基座内齿(4-1)啮合，下齿轮(6-5)与转台内齿(7-2)部分啮合，锁紧装置处于机械锁紧挡位；向下按压多用旋钮(1)，上钢球(21)重新被压紧在上环形凹槽￠-1)内，下钢球(18)被压紧在0°球形窝(6-8)内，扇形齿轮(25)处于方位锁紧齿轮(34)正下方，此时沿顺时针将多用旋钮⑴转动90°，由于上齿轮(6-4)与基座内齿(4-1)脱离啮合，下齿轮(6-5)与转台内齿(7_2)完全啮合，故而带动手动转轴(I)沿同一方向转动90°，下钢球(18)被压紧在90°球形窝(6-9)内，扇形齿轮(25)顺时针转动90°，圆周转台(7)上固连的电磁锁紧器(23)顺时针转动90°并对准方位锁紧齿轮(34)，此时向上提拔多用旋钮(1)，上钢球(21)被压紧在下环形凹槽(6-2)内，上齿轮(6-4)与基座内齿(4-1)重新啮合，下齿轮(6-5)与转台内齿(7-2)部分啮合，圆周转台(7)处于不可转动状态，锁紧装置处于电磁器锁紧挡。
4.根据权利要求1中所述的一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置，其特征在于:所述下弹簧架(15)为由上部和下部两个部分组成的阶梯轴式结构，用于安装下弹簧(17)、下钢球(18)和导向片(14);下弹簧架(15)上部为半圆柱体(15-2)，沿圆周方向分布三个内六角螺钉安装孔(15-3)，用于与基座(4)的紧固连接；下弹簧架(15)下部为弹簧安装轴(15-4)，其侧面上开销孔(15-5)以安装开口销(16)，其顶面开下弹簧安装孔(15-1)以安装下弹簧(17)和下钢球(18)，其底面开沉头螺纹孔(15-6)以紧固导向片(14)。
5.根据权利要求1中所述的一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置，其特征在于:所述电磁锁紧器(23)为一种依靠电磁力和弹簧力共同作用来使锁紧头(23-1)伸出或弹回的装置；电磁锁紧器(23)由锁紧器基座(23-2)、电磁器支架(23_3)、支架紧固螺钉(23-4)、电磁器(23-5)、恢复弹簧(23-6)、铁磁插销(23-7)、锁紧头(23-1)组成；锁紧头(23-1)通过螺纹连接固定在铁磁插销(23-7)上，铁磁插销(23-7)位于电磁器(23-5)内部并与恢复弹簧(23-6) —端连接，恢复弹簧(23-6)另一端与电磁器(23_5)的内部凹台(23-8)接触；电磁器(23-5)通电时，由于其电磁力作用而使铁磁插销(23-7)受吸引，进而压缩恢复弹簧(23-6)，锁紧头(23-1)在铁磁插销(23-7)的带动下轴向伸出，插入方位锁紧齿轮(34)的齿槽内而实现电磁器锁紧；电磁器(23-5)断电时，其电磁力作用消失，铁磁插销(23-7)不受吸引而在恢复弹簧(23-6)的弹力作用下恢复原位，锁紧头(23-1)在铁磁插销(23-7)的带动下轴向弹回，远离方位锁紧齿轮(34)而实现解锁。
【专利摘要】一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置，该装置由换挡调节部分、机械锁紧部分、电磁锁紧部分、圆周转台部分、连接紧定部分五部分组成。本发明通过对多用旋钮的上下拉压与圆周转动完成三个挡位的调节：自由运行挡、机械锁紧挡、电磁器锁紧挡，实现了两轴稳定跟踪平台方位框架机械、电磁锁紧的组合一体化，可对方位框架进行手动机械锁紧和自动电磁锁紧。该结构实现功能组合多样，方便可靠，适用于要求多种锁紧功能的稳定平台。
【IPC分类】G01D11-30, G01D11-20
【公开号】CN104535102
【申请号】CN201510020979
【发明人】刘刚, 翟鲁鑫, 范文峰, 赵岩
【申请人】北京航空航天大学
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月15日