固螺钉32和垫圈31将该装置上部分固定于方位罩27上，方位罩27通过方位罩紧固螺钉28固定安装在方位底座26上；基座4下表面设置三个下紧固螺纹孔4-5，用于下弹簧架15的紧固；连接凸台4-3上设置四个中紧固螺纹孔4-6，用于上弹簧架2的紧固；如图5所示，所述圆周转台7为含有转台轴肩7-1和转台内齿7-2的环状结构，圆周转台7上表面设置四个紧固螺纹孔7-3，用于将电磁锁紧器23固连在圆周转台7上；如图6所示，所述转台座修9为含有阶梯外圆9-1、阶梯内孔9-2的环状结构；转台座修9上表面设置四个柱形沉头通孔9-3，通过座修紧固螺钉33将该装置下部分固定安装在方位底座26上；转台座修9下表面设置四个底面螺纹孔9-4，用于密封盖10的紧固。
[0030]如图7所示，本发明手动转轴6为中部带有360°圆环凸台的阶梯齿轮轴式结构，用于连接多用旋钮1、下钢球18、上钢球21、扇形齿轮25，用于钢球处于不同位置时的挡位转换；手动转轴6顶部为多用旋钮安装轴6-3，用于安装多用旋钮I ;手动转轴6中部为上齿轮6-4，底部为下齿轮6-5 ;上齿轮6-4下面为凸起圆盘6-6，凸起圆盘6_6的下表面挖有两个90°分布的0°球形窝6-8和90°球形窝6-9 ;下齿轮6-5上面为扇形齿轮固定孔6-7，用于固定安装扇形齿轮25 ;如图8所示，多用旋钮安装轴6-3下面为上环形凹槽6-1和下环形凹槽6-2，当上钢球21被压紧在上环形凹槽6-1内时，凸起圆盘6-6处于最低位置，下钢球18恰好被压紧在凸起圆盘6-6下表面的0°球形窝6-8内，扇形齿轮25处于方位锁紧齿轮34正下方，上齿轮6-4与基座内齿4-1脱离啮合，下齿轮6-5与转台内齿7_2完全啮合，锁紧装置处于自由运行挡位；向上提拔多用旋钮1，带动手动转轴6上移，如图9所示，上钢球21即被压紧在下环形凹槽6-2内，凸起圆盘6-6处于最高位置，下弹簧17不受凸起圆盘6-6的压紧力而恢复长度，扇形齿轮25与方位锁紧齿轮34啮合，上齿轮6-4与基座内齿4-1啮合，下齿轮6-5与转台内齿7-2部分啮合，锁紧装置处于机械锁紧挡位；向下按压多用旋钮1，上钢球21重新被压紧在上环形凹槽6-1内，下钢球18被压紧在0°球形窝6-8内，扇形齿轮25处于方位锁紧齿轮34正下方，此时沿顺时针将多用旋钮I转动90°，由于上齿轮6-4与基座内齿4-1脱离啮合，下齿轮6-5与转台内齿7-2完全啮合，故而带动手动转轴I沿同一方向转动90°，下钢球18被压紧在90°球形窝6-9内，扇形齿轮25顺时针转动90°，圆周转台7上固连的电磁锁紧器23顺时针转动90°并对准方位锁紧齿轮34，此时向上提拔多用旋钮1，如图10所示，上钢球21被压紧在下环形凹槽6-2内，上齿轮6-4与基座内齿4-1重新啮合，下齿轮6-5与转台内齿7-2部分啮合，圆周转台7处于不可转动状态，锁紧装置处于电磁器锁紧挡。
[0031]如图11所示，本发明下弹簧架15为由上部和下部两个部分组成的阶梯轴式结构，用于安装下弹簧17、下钢球18和导向片14 ;下弹簧架15上部为半圆柱体15-2，沿圆周方向分布三个内六角螺钉安装孔15-3，用于与基座4的紧固连接；下弹簧架15下部为弹簧安装轴15-4，其侧面上开销孔15-5以安装开口销16，其顶面开下弹簧安装孔15-1以安装下弹簧17和下钢球18，其底面开沉头螺纹孔15-6以紧固导向片14。
[0032]如图12所示，本发明电磁锁紧器23为一种依靠电磁力和弹簧力共同作用来使锁紧头23-1伸出或弹回的装置；电磁锁紧器23由锁紧器基座23-2、电磁器支架23_3、支架紧固螺钉23-4、电磁器23-5、恢复弹簧23-6、铁磁插销23_7、锁紧头23_1组成；锁紧头23_1通过螺纹连接固定在铁磁插销23-7上，铁磁插销23-7位于电磁器23-5内部并与恢复弹簧23-6 —端连接，恢复弹簧23-6另一端与电磁器23-5的内部凹台23_8接触；电磁器23_5通电时，由于其电磁力作用而使铁磁插销23-7受吸引，进而压缩恢复弹簧23-6，锁紧头23-1在铁磁插销23-7的带动下轴向伸出，插入方位锁紧齿轮34的齿槽内而实现电磁器锁紧；电磁器23-5断电时，其电磁力作用消失，铁磁插销23-7不受吸引而在恢复弹簧23-6的弹力作用下恢复原位，锁紧头23-1在铁磁插销23-7的带动下轴向弹回，远离方位锁紧齿轮34而实现解锁。
[0033]本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置，所述两轴稳定跟踪平台为两框架式结构，分别为俯仰框(30)、方位框(29)，两个框架的回转轴线方向分别与飞机或飞艇俯仰及方位姿态运动轴线X、Z方向对应一致；俯仰框(30)通过俯仰回转轴系安装于方位框(29)上，方位框(29)通过方位回转轴系安装于方位底座(26)上；其特征在于:所述锁紧装置包括多用旋钮(I)、上弹簧架(2)、弹簧压环(3)、基座(4)、上弹簧架紧固螺钉(5)、手动转轴(6)、圆周转台(7)、轴承(8)、转台座修(9)、密封盖(10)、密封盖紧固螺钉(11)、扇形齿轮紧固螺钉(12)、沉头螺钉(13)、导向片(14)、下弹簧架(15)、开口销(16)、下弹簧(17)、下钢球(18)、下弹簧架紧固螺钉(19)、上弹簧(20)、上钢球(21)、开槽平端紧定螺钉(22)、电磁锁紧器(23)、电磁锁紧器紧固螺钉(24)、扇形齿轮(25);所述多用旋钮(1)、上弹簧架(2)、弹簧压环(3)、基座(4)、手动转轴(6)、导向片(14)、下弹簧架(15)、下弹簧(17)、下钢球(18)、上弹簧(20)、上钢球(21)构成换挡调节部分；扇形齿轮(25)构成机械锁紧部分；电磁锁紧器(23)构成电磁锁紧部分；圆周转台(7)、轴承(8)、转台座修(9)、密封盖(10)构成圆周转台部分；上弹簧架紧固螺钉(5)、密封盖紧固螺钉(11)、扇形齿轮紧固螺钉(12)、沉头螺钉(13)、开口销(16)、下弹簧架紧固螺钉(19)、开槽平端紧定螺钉(22)、电磁锁紧器紧固螺钉(24)构成连接紧定部分。基座(4)是本锁紧装置的上基体部分，上弹簧架紧固螺钉(5)将上弹簧架(2)固定于基座(4)上，下弹簧架(15)通过下弹簧架紧固螺钉(19)与基座(4)固连；上弹簧架(2)内部开上弹簧安装孔(2-1)并装有上弹簧(20)和上钢球(21)，在上弹簧(20)的弹簧力作用下上钢球(21)被压紧在手动转轴￠)的上环形凹槽(6-1)或下环形凹槽(6-2)内，上弹簧架(2)外圈与弹簧压环(3)内圈配合，使上弹簧(20)外端顶住弹簧压环(3)内圈；下弹簧架(15)内部开下弹簧安装孔(15-1)并装有下弹簧(17)和下钢球(18)，下弹簧(17)底端通过开口销(16)固定于下弹簧安装孔(15-1)内，下弹簧(17)顶端与下钢球(18)固定连接而不分离；手动转轴(6)上设置有上环形凹槽(6-1)和下环形凹槽(6-2)，用于卡住上钢球(21);手动转轴(6)上另设置有0°球形窝(6-8)和90°球形窝(6-9)，用于卡住下钢球(18);两个凹槽及两个球形窝的不同组合情况对应两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置的三个挡位:自由运行挡、机械锁紧挡、电磁器锁紧挡，即自由运行挡对应上环形凹槽(6-1)和0°球形窝￠-8)的组合；机械锁紧挡对应下环形凹槽(6-2)和0°球形窝￠-8)的组合；电磁器锁紧挡对应下环形凹槽(6-