电池剩余电量测量方法与系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电池管理系统技术领域，特别是涉及电池剩余电量测量方法与系统。
【背景技术】
[0002] 在当今的高科技时代，移动电话、PDA、笔记本电脑、医疗设备以及测量仪器等便携 式设备可谓随处可见。随着便携式应用越来越多的向多样化、专有化、个性化方面发展，有 一点却始终未变，那就是所有的便携式设备均靠电池供电。电池是一种广泛使用的电池，准 确估计电池的S0C(stateofcharge，荷电状态），一直以来都是电池管理系统中最关键的 技术。由于S0C的估计受电池非线性特性以及其他很多因素的影响，因此提高S0C估计的 精度一直是电池管理系统的一个难点。
[0003] 目前电池管理系统的S0C采用电流积分法（时安法）进行估算，该算法简单，占用 内存小，但是需要准确知道积分起点，故易产生累积误差。开路电压法虽然能够比较精确地 估计电池S0C，但只能在电路开路时才能使用，很难实用。
【发明内容】
[0004] 基于此，有必要针对现有电池S0C测量方法存在较大误差的问题，提供一种能够 实现电池S0C精准测量的电池剩余电量测量方法与系统。
[0005] -种电池剩余电量测量方法，包括步骤：
[0006] 根据电池特性，获得电池在恒定温度状态下S0C与电池端电压值成线性关系的第 一S0C区间，并记录第一S0C区间的两个端点值SOCJPsocb，在恒定温度不同充放电流下， 测量电池S0C为50(；时，电池端电压值，测量电池S0C为socb时，电池的端电压值，利用二 维线性插值算法，获得恒定温度不同充放电流下S0C与电池端电压的对应关系；
[0007] 根据电池特性，获得电池在充放电流恒定状态下S0C与电池端电压值成线性关系 的第二S0C区间，并记录第二S0C区间的两个端点值SOCjPsocm，在恒定充放电流不同温 度下，测量电池S0C为50(；时，电池端电压值，测量电池S0C为50(^时，电池的端电压值，利 用二维线性插值算法，获得恒定充放电流不同温度下S0C与电池端电压的对应关系；
[0008] 选取所述电池在恒定温度状态下S0C与电池端电压值成线性关系的第一S0C区间 与所述电池在恒定充放电流状态下S0C与电池端电压值成线性关系的第二S0C区间重合的 区间，记录为第三S0C区间；
[0009] 在所述第三S0C区间内，整合S0C、充放电流、温度与电池端电压的对应关系，测量 电池的充放电流、当前温度以及端电压值；
[0010] 根据所述第三S0C区间内，整合S0C、充放电流、温度与电池端电压的对应关系和 电池的充放电流、当前温度以及端电压值，计算当前电池第一测量值，记为电压法S0CE;
[0011] 采用电流积分法对电池进行soc测量，计算充放电流恒定状态下电池的第二测量 S0C值，记为电流积分法S0Cc;
[0012] 对所述电压法socE和所述电流积分法socc加权整合，整合获得电池的soc值，其 加权整合公式具体为：
[0013] SOC =c7SOCi.:+n-5)soc(，其中，3为加权系数，5e[0.1]，且当S0C无限接 近所述第三S0C区间的两个端点值中任意一个时，3无限接近1 ;
[0014] 其中，所述电池为镍氢电池或锂电池。
[0015] 一种电池剩余电量测量系统，包括：
[0016] 恒定温度不同充放电流处理模块，用于根据电池特性，获得电池在恒定温度状态 下S0C与电池端电压值成线性关系的第一S0C区间，并记录第一S0C区间的两个端点值soca 和S0Cb，在恒定温度不同充放电流下，测量电池S0C为50(；时，电池端电压值，测量电池S0C 为socb时，电池的端电压值，利用二维线性插值算法，获得恒定温度不同充放电流下S0C与 电池端电压的对应关系；
[0017] 恒定充放电流不同温度处理模块，用于根据电池特性，获得电池在充放电流恒定 状态下S0C与电池端电压值成线性关系的第二S0C区间，并记录第二S0C区间的两个端点 值SOCjPS0Cm，在恒定充放电流不同温度下，测量电池S0C为socnW，电池端电压值，测量 电池S0C为socm时，电池的端电压值，利用二维线性插值算法，获得恒定充放电流不同温度 下S0C与电池端电压的对应关系；
[0018] 重合模块，用于选取所述电池在恒定温度状态下S0C与电池端电压值成线性关系 的第一S0C区间与所述电池在恒定充放电流状态下S0C与电池端电压值成线性关系的第二 S0C区间重合的区间，记录为第三S0C区间；
[0019] 测量模块，用于在所述第三S0C区间内，整合S0C、充放电流、温度与电池端电压的 对应关系，测量电池的充放电流、当前温度以及端电压值；
[0020] 电压法计算模块，用于根据所述第三S0C区间内，整合S0C、充放电流、温度与电池 端电压的对应关系和电池的充放电流、当前温度以及端电压值，计算当前电池第一测量值， 记为电压法S0CE;
[0021] 电流积分发计算模块，用于采用电流积分法对电池进行S0C测量，计算充放电流 恒定状态下电池的第二测量S0C值，记为电流积分法S0Cc;
[0022] 加权整合模块，用于对所述电压法S0CE和所述电流积分法S0C。加权整合，整合获 得电池的S0C值，其加权整合公式具体为：
[0023]
【主权项】
1. 一种电池剩余电量测量方法，其特征在于，包括步骤： 根据电池特性，获得电池在恒定温度状态下SOC与电池端电压值成线性关系的第一 SOC区间，并记录第一 SOC区间的两个端点值SOCJP SOCb,在恒定温度不同充放电流下，测 量电池 SOC为50(；时，电池端电压值，测量电池 SOC为SOCb时，电池的端电压值，利用二维 线性插值算法，获得恒定温度不同充放电流下SOC与电池端电压的对应关系； 根据电池特性，获得电池在充放电流恒定状态下SOC与电池端电压值成线性关系的第 二SOC区间，并记录第二SOC区间的两个端点值SOCdP SOCm，在恒定充放电流不同温度下， 测量电池 SOC为50(；时，电池端电压值，测量电池 SOC为SOC ^时，电池的端电压值，利用二 维线性插值算法，获得恒定充放电流不同温度下SOC与电池端电压的对应关系； 选取所述电池在恒定温度状态下SOC与电池端电压值成线性关系的第一 SOC区间与 所述电池在恒定充放电流状态下SOC与电池端电压值成线性关系的第二SOC区间重合的区 间，记录为第三SOC区间； 在所述第三SOC区间内，整合S0C、充放电流、温度与电池端电压的对应关系，测量电池 的充放电流、当前温度以及端电压值； 根据所述第三SOC区间内，整合S0C、充放电流、温度与电池端电压的对应关系和电池 的充放电流、当前温度以及端电压值，计算当前电池第一测量值，记为电压法SOCe; 采用电流积分法对电池进行SOC测量，计算充放电流恒定状态下电池的第二测量SOC 值，记为电流积分法SOCc; 对所述电压法SOCe和所述电流积分法SOC。加权整合，整合获得电池的SOC值，其加权 整合公式具体为： soc = dsocE+(i-a S(X\_，其中，0为加权系数，0e[o，η，且当S0c无限接近所 述第三SOC区间的两个端点值中任意一个时，(5无限接近1 ; 其中，所述电池为镍氢电池或锂电池。
2. 根据权利要求1所述的电池剩余电量测量方法，其特征在于，所述在恒定温度不同 充放电流下，测量电池 SOC为50(；时，电池端电压值，测量电池 SOC为SOCb时，电池的端电 压值，利用二维线性插值算法，获得恒定温度不同充放电流下SOC与电池端电压的对应关 系具体包括步骤： 所述在恒定温度不同充放电流下，测量电池 SOC为50(；时，电池端电压值，测量电池 SOC为SOCb时，电池的端电压值，利用二维线性插值算法，获得恒定温度不同充放电流下 SOC与电池端电压的对应关系具体包括步骤： 测量恒定温度M个不同充放电流下，电池 SOC为50(；时，电池端电压值以及电池 SOC为 SO