一种多车辆的地图导航方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆导航技术，特别涉及一种多车辆的地图导航方法。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，全球定位系统(GPS，Global Posit1ning System)已经在各个领域得到了广泛的应用，而车辆导航技术则是其应用领域的一个重要分支。目前，很多车辆上都已经配备了基于GPS技术的车载导航设备，该车载导航设备可以为用户实时提供准确的定位信息、交通信息和城市道路信息，并可根据用户的要求为用户实时设置到达目的的合理路线，从而受到了用户的广泛欢迎。
[0003]随着自驾游方式的日渐流行，越来越多的用户开始选择组队自驾出行。每支车队至少包括两台以上的车辆，在车队集结出发之前，一般都是由各台车辆从各自的出发地点出发，在指定的时间内达到一个事先约定的集合地点，然后再组成车队出发。然而，现有技术中的车载导航设备大多都是根据其内置的地图文件中的地图信息为该车载导航设备所在的车辆提供导航功能，因此车载导航设备上都只是显示本车的车辆位置以及相应的路径信息。所以，当车队中的车辆从各自的出发地出发时，难以通过车载导航设备了解到车队其他车辆的相关信息，只能通过其他的联系方式(例如，移动电话等)进行联系。如果在驶向集合地点的过程，实际情况发生变化(例如，天气情况恶劣、道路发生拥堵等情况)时，各个车辆之间很难实现同步更新导航，从而对车队的集合以及车队各个车辆之间的联系造成不便。
[0004]由此可知，现有技术中的车载导航设备虽然在单辆汽车的导航问题上可以提供比较完善的解决方案，但是对于使多辆汽车从不同的分散地点到达指定地点的导航问题，却没有提供较好的解决办法。尤其是当实际情况发生变化(例如，天气情况恶劣、道路发生拥堵等情况)时，各个车辆之间很难实现同步更新导航，从而发生导航失败。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种多车辆的地图导航方法，从而可以方便地实现车队中各台车辆之间的同步导航，使得车队中的各台车辆可以在各种情况下从分散的出发地出发并在规定时间内到达指定的集合地点。
[0006]本发明的技术方案具体是这样实现的:
[0007]一种多车辆的地图导航方法，该方法包括:
[0008]A、设置一个信息交换推送服务器和多个地图导航客户端，信息交换推送服务器与所述多个地图导航客户端分别通过移动互联网连通；
[0009]B、各个地图导航客户端分别定时向所述信息交换推送服务器上报位置信息；
[0010]C、其中的一个地图导航客户端向信息交换推送服务器提交集合点信息；
[0011]D、信息交换推送服务器根据集合点信息确定所有地图导航客户端的导航路径；
[0012]E、信息交换推送服务器将集合点信息和导航路径发送给各个地图导航客户端，并向所有地图导航客户端广播所有地图导航客户端的位置信息；
[0013]F、各个地图导航客户端根据所接收的导航路径显示导航路线并执行导航，并显示其他地图导航客户端的位置，提示预计到达时间。
[0014]较佳的，该方法还进一步包括；
[0015]G、当需要更改集合地点和时间时，地图导航客户端通过信息交换推送服务器向所有其他的地图导航客户端发送变更请求投票消息；
[0016]H、接收到变更请求投票消息的地图导航客户端向信息交换推送服务器返回表示是否同意的投票反馈消息；
[0017]1、信息交换推送服务器根据各个地图导航客户端返回的投票反馈消息以及预设的投票规则计算投票结果；
[0018]J、信息交换推送服务器根据投票结果确定是否变更集合地点和时间，如果是，则返回执行步骤D ;否则，通知所有的地图导航客户端投票没有通过，继续执行当前的导航路径。
[0019]较佳的，所述位置信息为:当前所在位置的经度和玮度。
[0020]较佳的，所述集合点信息包括:集合地点的经玮度和集合时间。
[0021]较佳的，所述变更请求投票消息中携带有更新后的集合点信息；
[0022]所述更新后的集合点信息包括:更改后的集合地点的经玮度和集合时间。
[0023]如上可见，在本发明中的多车辆的地图导航方法中，由于设置了一个信息交换推送服务器，因此各个车辆上的地图导航客户端可以向信息交换推送服务器上报位置信息，还可以提交集合点信息，而信息交换推送服务器可以根据集合点信息确定所有地图导航客户端的导航路径后发送给各个地图导航客户端，并可向所有地图导航客户端广播所有地图导航客户端的位置信息，使得各个车辆可以根据所接收的导航路径显示导航路线并执行导航，获知其他车辆的位置信息以及预计到达时间，从而可以方便地实现车队中各台车辆之间的同步导航，使得多辆汽车可以各自从分散的地点集中到指定的集合地点，使得多辆汽车可以很容易在各种情况下在规定时间内到达指定的集合地点；此外，车队中的车辆还可根据实际情况，在征得车队其他车辆的同意之后，变更集合地点和集合时间，因此使得车队的集结变得更为灵活和方便。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例中的多车辆的地图导航方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
[0026]本实施例提供了一种多车辆的地图导航方法。
[0027]图1为本发明实施例中的多车辆的地图导航方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的多车辆的地图导航方法主要包括:。
[0028]步骤101，设置一个信息交换推送服务器(可以简称为服务器或Server)和多个地图导航客户端(可以简称为客户端或Client)，信息交换推送服务器与所述多个地图导航客户端分别通过移动互联网连通。
[0029]在本发明的技术方案中，可以为车队设置一个服务器和多个客户端，车队中的每一台车中都设置一个客户端，各个客户端都通过移动互联网与服务器连通。较佳的，在本发明的具体实施例中，所述信息交换推送服务器可以独立设置，也可以设置在车队中的任意一台车辆中。
[0030]步骤102，各个地图导航客户端分别定时向所述信息交换推送服务器上报位置信息。
[0031]由于各个地图导航客户端都通过移动互联网与信息交换推送服务器连通，因此各个地图导航客户端可以定时通过移动互联网向信息交换推送服务器上报地图导航客户端的位置信息。
[0032]较佳的，在本发明的具体实施例中，所述位置信息可以是:当前所在位置的经度和