一种磁编码器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磁编码器，尤其涉及一种霍尔型编码器。
【背景技术】
[0002]随着国内自动化及便携设备的发展，对小型编码器的需求增多，体积要求提高，市场上普通编码器的直径一般在25mm以上，而且同类产品质量不稳定。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种磁编码器，其结构紧凑，设计新颖合理，加工制作方便，功耗极低，性能好，寿命长，实用性强，使用效果好，便于推广。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是一种磁编码器，该磁编码器包括D型槽(I)、转轴(2)、卡簧槽(3)、轴承a(4)、螺丝孔(5)、轴承b(6)、外壳(7)、磁铁(8)、信号处理电路板(9)、后盖(10)、卡簧(11)。
[0005]外壳(7) —端为通孔，另一端为阶梯台阶通孔。
[0006]转轴⑵通过轴承a(4)和轴承b(6)与外壳(7) —端的通孔连接；转轴⑵一端位于外壳(7)的内部，另一端位于外壳(7)的外部。
[0007]转轴⑵一端固定有磁铁⑶，另一端开有D型槽⑴。
[0008]信号处理电路板(9)焊接固定在外壳(7)另一端的阶梯台阶通孔上；后盖(10)固定在外壳(7)的端部且与信号处理电路板(9)连接固定。
[0009]信号处理电路板(9)与磁铁⑶留有间隙。
[0010]转轴⑵与外壳(7)的端面接触处设有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)内安装有卡簧
[11]，用以防止转轴(2)转动过程中引起的振动不平衡；外壳(7)的端面上以转轴(2)为中心对称设有螺丝孔(5)，用以与外部基座连接固定。
[0011]所述轴承a (4)与轴承b(6)之间的外壳(7)内径小于轴承a (4)与轴承b(6)的内径，用以防止轴承a(4)与轴承b(6)沿轴向移动。
[0012]信号处理电路板(9)与后盖(10)之间用灌封胶水密封。
[0013]所述信号处理电路板(9)上固定有霍尔元件和电缆，所述信号处理电路板(9)上的电缆通过所述外壳(7)与后盖(10)的阶梯台阶通孔引出。
[0014]D型槽(I)通过传动装置与转轴(2)连接，并带动转轴(2)旋转。
[0015]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0016]1、本发明结构紧凑，最小直径可以做到10mm，优于市面上的普通编码器，设计新颖合理，加工制作方便。
[0017]2、本发明信号处理电路简单，功耗极低，使用电压较低、发热小。
[0018]3、本发明的工作可靠性高，无需经常性维护维修和更换，成本低。
[0019]4、本发明实用性强、使用效果好、便于推广。
【附图说明】
[0020]图1为磁编码器结构示意图。
[0021]图2为磁编码器电路原理图。
[0022]图中:1、D型槽，2、转轴，3、卡簧槽，4、轴承a，5、螺丝孔，6、轴承b，7、外壳，8、磁铁，9、信号处理电路板，10、后盖，11、卡簧。
【具体实施方式】
[0023]如图1-2所示，一种磁编码器，该磁编码器包括D型槽(1)、转轴(2)、卡簧槽(3)、轴承a(4)、螺丝孔(5)、轴承13(6)、外壳(7)、磁铁(8)、信号处理电路板(9)、后盖(10)、卡簧
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[0024]外壳(7) —端为通孔，另一端为阶梯台阶通孔。
[0025]转轴⑵通过轴承a(4)和轴承b(6)与外壳(7) —端的通孔连接；转轴(2) —端位于外壳(7)的内部，另一端位于外壳(7)的外部。
[0026]转轴⑵一端固定有磁铁⑶，另一端开有D型槽⑴。
[0027]信号处理电路板(9)焊接固定在外壳(7)另一端的阶梯台阶通孔上；后盖(10)固定在外壳(7)的端部且与信号处理电路板(9)连接固定。
[0028]信号处理电路板(9)与磁铁⑶留有间隙。
[0029]转轴⑵与外壳(7)的端面接触处设有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)内安装有卡簧
(11)，用以防止转轴(2)转动过程中引起的振动不平衡；外壳(7)的端面上以转轴(2)为中心对称设有螺丝孔(5)，用以与外部基座连接固定。
[0030]所述轴承a (4)与轴承b(6)之间的外壳(7)内径小于轴承a (4)与轴承b(6)的内径，用以防止轴承a(4)与轴承b(6)沿轴向移动。
[0031]信号处理电路板(9)与后盖(10)之间用灌封胶水密封。
[0032]所述信号处理电路板(9)上固定有霍尔元件和电缆，所述信号处理电路板(9)上的电缆通过所述外壳(7)与后盖(10)的阶梯台阶通孔引出。
[0033]D型槽(I)通过传动装置与转轴(2)连接，并带动转轴(2)旋转。
[0034]信号处理电路板(9)上集成的磁场检测芯片IC1，电容C1、C2引出电缆，电缆分别为电源正极VCCl或电源正极VCC2、电源负极GND，信号线为S1、S2、S3、S4等；电缆线数最少只需要三根，即电源正极VCCl、电源负极GND和一个信号线SI。
[0035]本装置的安装过程为:焊接信号处理电路板(9)并引出线缆，安装磁铁(8)到转轴(2)右端，并用胶水粘牢，安装轴承a (4)和轴承b(6)到外壳(7)，安装转轴(2)，将卡簧
(11)安装至卡簧槽(3)，将信号处理电路板(9)固定至阶梯台阶通孔处，加适当电子产品灌封胶水到信号处理电路板(9)与外壳(7)的阶梯台阶通孔，对齐安装后盖(10)和外壳(7)的阶梯台阶通孔并引出信号处理电路板(9)的电缆，等灌封胶干后粘牢即可使用。
[0036]本发明的工作原理及工作过程是:由外部电机或者转动物体带动转轴(2)旋转，磁铁(8)跟着转轴同步转动，ICl处理磁铁的磁场变化通过信号电缆输出信号。ICl可以选择多种芯片，比如有带有方向的输出的芯片，信号包括一个步进脉冲用来测量转速大小、一个方向信号指示正反转和一个Z相指示旋转圈数；比如输出为正交解码的芯片，信号包括A/B相用与测速和方向、Z相指示旋转圈数；比如输出为数字信号的芯片，可以通过总线IIC, SPI等总线读取转速信息。
[0037]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种磁编码器，其特征在于:该磁编码器包括D型槽(1)、转轴(2)、卡簧槽(3)、轴承a(4)、螺丝孔(5)、轴承13(6)、外壳(7)、磁铁(8)、信号处理电路板(9)、后盖(10)、卡簧(11); 外壳(7) —端为通孔，另一端为阶梯台阶通孔； 转轴⑵通过轴承a(4)和轴承b(6)与外壳(7) —端的通孔连接；转轴(2) —端位于外壳(7)的内部，另一端位于外壳(7)的外部； 转轴(2) —端固定有磁铁(8)，另一端开有D型槽(I); 信号处理电路板(9)焊接固定在外壳(7)另一端的阶梯台阶通孔上；后盖(10)固定在外壳(7)的端部且与信号处理电路板(9)连接固定； 信号处理电路板(9)与磁铁⑶留有间隙； 转轴(2)与外壳(7)的端面接触处设有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)内安装有卡簧(11);夕卜壳(7)的端面上以转轴(2)为中心对称设有螺丝孔(5)，用以与外部基座连接固定； 所述轴承a(4)与轴承b(6)之间的外壳(7)内径小于轴承a(4)与轴承b(6)的内径，用以防止轴承a(4)与轴承b(6)沿轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于:信号处理电路板(9)与后盖(10)之间用灌封胶水密封。
3.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于:所述信号处理电路板(9)上固定有霍尔元件和电缆，所述信号处理电路板(9)上的电缆通过所述外壳(7)与后盖(10)的阶梯台阶通孔引出。
4.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于:D型槽(I)通过传动装置与转轴(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于:信号处理电路板(9)上集成的磁场检测芯片IC1，电容C1、C2引出电缆，电缆分别为电源正极VCCl或电源正极VCC2、电源负极GND，信号线为S1、S2、S3、S4等；电缆线数最少只需要三根，即电源正极VCCl、电源负极GND和一个信号线SI。
6.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于:该磁编码器的安装过程为焊接信号处理电路板(9)并引出线缆，安装磁铁(8)到转轴(2)右端，并用胶水粘牢，安装轴承a(4)和轴承b(6)到外壳(7)，安装转轴(2)，将卡簧(11)安装至卡簧槽(3)，将信号处理电路板(9)固定至阶梯台阶通孔处，加适当电子产品灌封胶水到信号处理电路板(9)与外壳(7)的阶梯台阶通孔，对齐安装后盖(10)和外壳(7)的阶梯台阶通孔并引出信号处理电路板(9)的电缆，等灌封胶干后粘牢即可使用。
7.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于:由外部电机或者转动物体带动转轴⑵旋转，磁铁⑶跟着转轴同步转动，ICl处理磁铁的磁场变化通过信号电缆输出信号；IC1可以选择多种芯片，比如有带有方向的输出的芯片，信号包括一个步进脉冲用来测量转速大小、一个方向信号指示正反转和一个Z相指示旋转圈数；比如输出为正交解码的芯片，信号包括A/B相用与测速和方向、Z相指示旋转圈数；比如输出为数字信号的芯片，可以通过总线IIC，SPI等总线读取转速信息。
【专利摘要】一种磁编码器，外壳一端为通孔，另一端为阶梯台阶通孔。转轴通过轴承a和轴承b与外壳一端的通孔连接；转轴一端固定有磁铁，另一端开有D型槽。信号处理电路板焊接固定在外壳另一端的阶梯台阶通孔上；后盖固定在外壳的端部且与信号处理电路板连接固定。信号处理电路板与磁铁留有间隙。转轴与外壳的端面接触处设有卡簧槽，卡簧槽内安装有卡簧；外壳的端面上以转轴为中心对称设有螺丝孔，用以与外部基座连接固定。信号处理电路板与后盖之间用灌封胶水密封。
【IPC分类】G01D5-244, G01D5-12
【公开号】CN104567945
【申请号】CN201510006807
【发明人】邱钊鹏, 曹陆林
【申请人】北京龙邱智能科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月7日