一种通过图像获取进行导航的方法、装置和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及导航领域，具体涉及一种通过图像获取进行导航的方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，例如，机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场和矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。目前比较成熟的定位/导航系统是全球定位系统(GPS, Global Posit1ning System), GPS主要是使用卫星对某目标物进行准确定位。然而，使用GPS进行定位/导航，其最大的问题在于在通信环境恶劣的地方(譬如，室内或者周围有高大建筑物的地方)，信号比较差，定位/导航精度低，甚或不能完成定位与导航。
[0003]为了解决上述GPS定位/导航中存在的问题，业界提出一种高精度室内定位(HighAccuracy Indoors Posit1ning, HAIP)技术。所谓HAIP,就是在需要定位的室内安装一种定位发射台，而移动设备上带有蓝牙设备，通过定位发射台和移动设备上的蓝牙设备之间的通信完成定位。定位发射台可以覆盖10mX 10m的范围，定位精度可以精确至30cm?10cm0
[0004]然而，上述HAIP技术存在的缺陷在于需要在室内安装定位发射台，这需要一定的成本，尤其是在面积比较大的场所(譬如，机场等)或者室外，由于这种定位发射台覆盖的面积非常有限，因此需要部署大量定位发射台，实施起来成本巨大。另一方面，HAIP技术必须使用自己的协议和开发接口，联合定位不仅需要安装多个接收设备，还要在各种协议之间进行转换，同样也增加了实施的成本。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种通过图像获取进行导航的方法、装置和系统，以较低的实施成本实现精确的定位与导航。
[0006]本发明实施例提供一种通过图像获取进行导航的方法，所述方法包括:
[0007]带有图像获取功能的终端对所述终端当前所在区域中部署的机器可识别图像进行获取；
[0008]所述终端将所述获取的机器可识别图像或对所述获取的机器可识别图像解码后所得信息发送至远程服务器；
[0009]所述终端接收所述远程服务器根据所述终端发送的机器可识别图像或者解码所得信息返回的引导信息，以引导所述终端的用户到达导航目的地。
[0010]本发明另一实施例提供一种通过图像获取进行导航的装置，所述装置为带有图像获取功能的终端，所述装置包括:
[0011]摄取模块，用于对所述终端当前所在区域中部署的机器可识别图像进行获取；
[0012]发送模块，用于将所述获取的机器可识别图像或对所述获取的机器可识别图像解码后所得信息发送至远程服务器；
[0013]接收模块，用于接收所述远程服务器根据所述终端发送的机器可识别图像或者解码所得信息返回的引导信息，以引导所述终端的用户到达导航目的地。
[0014]本发明另一实施例提供一种通过图像获取进行导航的系统，所述系统包括远程服务器和带有图像获取功能的终端，所述带有图像获取功能的终端包括获取模块、发送模块和接收模块；
[0015]所述获取模块，用于对所述终端当前所在区域中部署的机器可识别图像进行获取；
[0016]所述发送模块，用于将所述获取的机器可识别图像或对所述获取的机器可识别图像解码后所得信息发送至远程服务器；
[0017]所述接收模块，用于接收所述远程服务器根据所述终端发送的机器可识别图像或者解码所得信息返回的引导信息，以引导所述终端的用户到达导航目的地；
[0018]所述远程服务器，用于在收到所述终端发送的所述获取的机器可识别图像或对所述获取的机器可识别图像解码所得信息后，向所述终端返回所述引导信息。
[0019]从上述本发明实施例可知，弓丨导信息是远程服务器根据终端获取的机器可识别图像或者终端对获取的机器可识别图像解码后所得信息返回给终端，一方面，由于带有图像获取功能的终端目前已经相当普及，因此，本发明提供的方法对用户而言操作简单，也不会额外增加用户实施该方法的成本；另一方面，本发明提供的方法无需安装很特别的定位发射台，而终端向服务器传送图像信息或者对获取的机器可识别图像解码后所得信息，两者是直接进行通信，无需像现有技术那样需要进行协议转换带来的额外成本，因此，本发明提供的方法实施起来成本较为低廉，利于向大众普及。
【附图说明】
[0020]图1是本发明实施例提供的通过图像获取进行导航的方法的基本流程示意图；
[0021]图2是本发明实施例提供的通过图像获取进行导航的装置逻辑结构示意图；
[0022]图3是本发明另一实施例提供的通过图像获取进行导航的装置逻辑结构示意图；
[0023]图4是本发明另一实施例提供的通过图像获取进行导航的装置逻辑结构示意图；
[0024]图5_a是本发明另一实施例提供的通过图像获取进行导航的装置逻辑结构示意图；
[0025]图5_b是本发明另一实施例提供的通过图像获取进行导航的装置逻辑结构示意图；
[0026]图5-c是本发明另一实施例提供的通过图像获取进行导航的装置逻辑结构示意图；
[0027]图5-d是本发明另一实施例提供的通过图像获取进行导航的装置逻辑结构示意图；
[0028]图5_e是本发明另一实施例提供的通过图像获取进行导航的装置逻辑结构示意图；
[0029]图5_f是本发明另一实施例提供的通过图像获取进行导航的装置逻辑结构示意图；
[0030]图6是本发明实施例提供的通过图像获取进行导航的系统逻辑结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]本发明提供一种通过图像获取进行导航的方法，所述方法包括:带有图像获取功能的终端对所述终端当前所在区域中部署的机器可识别图像进行获取；所述终端将所述获取的机器可识别图像或对所述获取的机器可识别图像解码后所得信息发送至远程服务器；所述终端接收所述远程服务器根据所述终端发送的机器可识别图像或者解码所得信息返回的引导信息，以引导所述终端的用户到达导航目的地。本发明实施例还提供相应的通过图像获取进行导航的装置和系统。以下分别进行详细说明。
[0032]请参阅附图1，是本发明实施例提供的通过图像获取进行导航的方法的基本流程，主要包括步骤SlOl至步骤S103，详细说明如下:
[0033]S101，带有图像获取功能的终端对所述终端当前所在区域中部署的机器可识别图像进行获取。
[0034]在本发明实施例中，带有图像获取功能的终端可以是Google眼镜、带有摄像头的智能手机或者带有摄像头的平板电脑等，本发明对具体的终端可不做限制，只需要具有图像获取功能即可。终端当前所在区域可以是室内或室外，包括商场、超市、机场、商务楼、酒店、展厅、公园、住宅小区或