视为本发明可实施的范畴。
[0077]如图1所示，本发明提供一种全自动粪便分析仪，包括以下部分:
[0078]自动控制器；
[0079]至少一个样本盒I，用于盛放粪便标本；
[0080]样本盒支架2，用于放置样本盒I ;
[0081]稀释搅拌单元3，用于对样本盒I内的粪便标本加稀释液并搅拌，得到粪便标本液；
[0082]物理检测单元，用于对粪便标本液进行物理检测；
[0083]至少一个化学检测单元4，用于对粪便标本液进行化学检测，每个化学单元包括主动滚筒41和从动滚筒42，如图5所示，所述从动滚筒42上缠绕有试剂条卷43，该试剂条卷43的端部固定在主动滚筒41上，所述试剂条卷43包括多个并排分布、且依次相连的试剂条44，优选地，一卷试剂条卷43中有至少200个以上的试剂条44，较优的为200人份或500人份或800人份；
[0084]吸样加样单元7，用于吸取粪便标本液，并将粪便标本液送入所述物理检测单元和化学检测单元4。
[0085]该全自动粪便分析仪中，通过样本盒I采集并盛放粪便标本,再通过样本盒支架2将样本盒I送入分析仪中稀释搅拌，后续通过吸样加样单元7将粪便标本液输送至物理检测单元处进行物理检测、以及输送至化学检测单元4处进行化学检测，在化学检测单元4处，多个试剂条44依次相连，从而可对多个粪便标本进行连续检测，大大提高检测效率。另夕卜，采用试剂条44来进行粪便的化学检测，进一步降低检测成本。优选地，还包括与样本盒支架2相连接的推入机械手、传送机械手和推出机械手，所述推入机械手、传送机械手、推出机械手均为步进式驱动，也就是采用三套步进电机直线进给机构来拨动样本盒支架2 ；其中，推入机械手用于将样本盒支架2推入分析仪中，传送机械手用于将样本盒支架2依次传送至稀释搅拌单元3处和物理检测单元处；待所有的检测完成后，所述推出机械手将样本盒支架2移出分析仪。
[0086]优选地，所述化学检测单元4有5?7个，且每个化学检测单元4中的试剂条44检测项目各不相同，多个化学检测单元4左右并排分布，多个化学检测单元4用于对粪便标本同时进行不同的化学检测，如可选用Fob、轮状病毒、幽门螺旋杆菌三个品种的试剂条卷43，则在化学检测时，吸样加样单元7将吸取的粪便标本液分别滴入三个品种的试剂条44上，即可同时对粪便标本液进行Fob、轮状病毒、幽门螺旋杆菌三个项目的检测。另外，本实施例中，还包括两个备用的化学检测单元4，这两个化学检测单元4并未安装试剂条卷43，为空余试剂位；当检测人员上班开机后，若发现Fob试剂条仅余80人份(即80个)，而需要进行Fob检测的粪便标本有300个，则可在两个备用的化学检测单元4中任选一个安装Fob试剂条卷，即可完成对所有粪便标本的Fob检测；若检测人员开机后，分析仪中的Fob试剂条有500人份，即可马上进行检测，而不需要使用备用的化学检测单元4，且检测过程中无需停机换试剂或换标本。
[0087]优选地，见图2，所述样本盒支架2上开设有多个开口朝上、且用于放置样本盒I的容腔21，该容腔21与样本盒I相适配，所述容腔21的内壁上设有弹性夹持件22，所述样本盒I放入容腔21中后，样本盒I与弹性夹持件22为面接触、且为过盈配合，从而将样本盒I固定在容腔21中，以防止样本盒I发生移动、窜动、便宜等现象；同时，样本盒I外壁与弹性夹持件22的内壁为面接触，从而增加两者之间的接触面积，以保证样本盒I的定心效果，进而确保对样本盒I中的标本加样、搅拌、吸样的顺利进行。另外，本实施例中，所述弹性夹持件22有两个，分别位于容腔21的上端和下端，且弹性夹持件22选用高弹性模量的材料，如芳纶纤维、聚乙烯纤维、高模量玻璃纤维、高模量碳纤维等，以增加弹性夹持件22的耐磨强度，延长弹性夹持件22的使用寿命，进而延长整个样本盒支架2的使用寿命。
[0088]进一步地，还包括一条形码扫描器5，所述样本盒I的后侧贴有条形码，所述样本盒支架2后侧开设有与样本盒I相对设置的条形码扫描口 23，见图2和图3，所述条形码扫描口 23与容腔21相连通，且向上贯穿样本盒支架2，所述条形码扫描器5通过条形码扫描口 23扫描样本盒I上的条形码。优选地，还包括一性状拍照器6，所述样本盒支架2前侧开设有与样本盒I相对设置的性状拍照口 24，见图2和图4，该性状拍照口 24与容腔21相连通，所述性状拍照器6通过性状拍照口 24拍摄样本盒I内的粪便标本，以观察粪便标本的形状和颜色。所述条形码扫描器5和性状拍照器6沿样本盒支架2的移动方向前后分布，故传送机械手在传送样本盒支架2时，位于该样本盒支架2内的样本盒I先通过条形码扫描器5，以读取病人信息，并将后续的检测结果都储存在该条形码的信息目录下；之后再依次通过性状拍照器6、稀释搅拌单元3和物理检测单元。
[0089]进一步地，如图6所示，所述稀释搅拌单元3包括可上下移动的第三机械手31，该第三机械手31上设有搅拌电机32和加液针33，所述样本盒I内设有可转动的采样勺，当第三机械手31下降时，所述搅拌电机32的输出轴与采样勺同轴连接，所述加液针33插入样本盒I内。优选地，所述加液针33通过第三蠕动泵与一稀释液桶相连接，所述稀释液桶内装有稀释液。另外，所述样本盒I的结构可参见中国实用新型专利CN202735110U ;所述样本盒I与搅拌电机32的连接结构可参见中国发明专利CN101487845B。传送机械手将样本盒支架2传送至稀释搅拌单元3处，且样本盒支架2上的样本盒I位于加液针33的下方；第三机械手31下移，则搅拌电机32的输入轴与采样勺同轴连接，且加液针33插入样本盒I中；第三蠕动泵转动，则稀释液通过加液针33进入样本盒I中；搅拌电机32转动，带动采样勺转动，进而完成对粪便标本的定量加液稀释和合理搅拌。
[0090]进一步地，见图7，所述吸样加样单元7包括位于物理检测单元处且可上下移动的第一机械手71、以及位于化学检测检测单元处且可上下、左右、前后移动的第二机械手72，所述第一机械手71上设有第一吸样针73，该第一吸样针73与第一蠕动泵74相连接，见图8，所述物理检测单元包括一串联在第一吸样针73和第一蠕动泵74之间的计数池8 ;所述第二机械手72上设有第二吸样针75，该第二吸样针75和第二蠕动泵76相连接，见图9，所述试剂条44上设有加样区441和与加样区441相对设置的凸起部442，见图10，化学检测时，所述第二加样针穿透凸起部442。所述第二机械手72即为一三维机械手，可在X方向上移动800mm，在Y方向上移动300mm，在Z方向上移动100mm。
[0091]另外，为了进一步降低检测成本，本发明从降低试剂条44的成本出发，将试剂条44设计为塑封试剂条44，见图10和图11，该塑封试剂条44包括托板443、盖板444和试纸条445,所述托板443和盖板444均由塑封膜构成,且托板443和盖板444的边缘塑封在一起，所述试纸条445密封在托板443和盖板444之间，所述试纸条445上还设有检测区446。所述托板443和盖板444均是由塑封膜构成，有效降低试剂条44的制造成本，提高经济效益。同时，托板443和盖板444的边缘塑封在一起，将试纸条445密封在托板443和盖板444之间，有效保障试剂条44的干燥性，进而使试剂条44能长时间暴露在空气中而不会发潮。优选地，相邻的两个塑封试剂条44通过撕裂线相连接，可便于将单个的塑封试剂条44撕下，单独使用，以满足不同场合的需求。
[0092]物理检测时，盛放有粪便标本液的样本盒I位于第一吸样针73的下方，第一机械手71下移，则第一吸样针73插入样本盒I中，第一蠕动泵74正转，则粪便标本液从样本盒I中吸出并通过第一吸样针73进入计数池8中，以进行镜下检测；镜检模块具有预调对焦功能，且计数池8能作水平方向的多点移位。化学检测时，第二机械手72移动，使第二吸样针75插入样本盒I中，第二蠕动泵76正转，则粪便标本液从样本盒I中吸入第二吸样针75中；第二机械手72再移动，使第二吸样针75插入试剂条44上的凸起部442内，第二蠕动泵76反转，则第二吸样针75内的粪便标本液滴在该试剂条44的加样区441上，从而进行化学检测。本实施例中，所述第二机械手72上设有一拍照相机，对反应后的试剂条44进行拍照，自动控制器再控制一判读软件对所获取的照片进行判读，作出定性结论，进而得出化学检测结果，从而防止因人工判读而引起的误差，提高检测精度和速度，实现全自动检测。优选地，所述物理检测单元处设有一光电传感器，用于对样本盒I位置的确认。
[0093]对一个粪便标本液检测完成后，必须清洗第一吸样针73和第二吸样针75的内壁、外壁，方可对下个粪便标本液检测。本实施例