82中发送该响应，其中针对任何冲突的监测在公共通信介质上。如果在块83中发生冲突，则利用块85发送冲突消息，在块86中通过映射改变专用地址并且在块87中例如利用旧地址和新地址向所有其它参与者传送这个改变，并且结束查询的处理。
[0151]图1Ob用流程图示出了根据本发明的通信的过程的第三示例，其中，所述通信尤其在图1或图2所示的总线结构的情况下发生。
[0152]在块61中针对包含在具有参与者专用地址的消息中的发送者地址的冲突而检查块60中接收到的消息。如果在块62中检测到冲突，则参与者在块65中借助于映射(在简单示例中因此借助于例如它的参与者专用地址的递增)来改变它自己的地址。
[0153]如果在块63中需要响应，则在块66中发送所对应的响应消息。
[0154]为了确保达到了所有参与者，在块67中将在块60中先前接收到的消息转发到上面它未被接收到的接口。
[0155]图11示出了测量系统98的第一示例。所示的测量装置98被设计为铰接臂，其在它的运动轴上装配有线性编码器91或旋转编码器90。该铰接臂还具有可更换的测量头92和控制单元93。参与测量的装置(即尤其是线性编码器92、旋转编码器90、测量头92以及控制单元93)是根据本发明的通信系统中的参与者。
[0156]图12示出了根据本发明的作为具有与参与者进行通信的通信系统的坐标测量装置的测量系统99的第二示例。所示的测量装置99被尤其设计为装配有线性编码器91的门架(portal)构造中的坐标测量装置。参与者特别地还可以是在操作中可更换的部件，例如可更换的测量探头或具有附加的旋转编码器的倾斜头，所述附加的旋转编码器连接至通信系统，进而在操作期间更换的情况下，还能够修改通信系统。根据本发明，新近添加的(一个或更多个)参与者自发地且自动地给本身分配在该通信系统中唯一的地址，而没有显式外部影响。
[0157]这种类型的可更换的测量头92的一个示例在所示图中被装配到倾斜头94。外部控制单元93协调测量过程并且与其它参与者进行通信以便获得它们的测量数据。测量系统装配有的数据处理装置或部件(即尤其是线性编码器91、电机驱动倾斜头94、测量头92和控制单元93)被设计为根据本发明的通信系统中的参与者。
[0158]连同图11和图12显式地所示的测量系统一起，还能够在具有不同结构的测量系统中例如在经纬仪、全站仪、激光跟踪器、激光扫描器等中使用根据本发明的通信方法。
[0159]因为通信主要借助于微处理器、DSP、FPGA、ASIC等发生，所以本发明还涉及具有被存储在机器可读介质上的程序代码或由电磁波具体实现的计算机数据信号以便执行根据本发明的方法的计算机程序产品。程序代码尤其执行总线系统上的消息的监测，经由所述总线系统，测量系统的多个参与者能够彼此通信。如果检测到通信地址的冲突，则以易失性形式存储的改变的参与者专用通信地址作为新的专用通信地址被分配。尤其如果在测量系统的参与者中执行程序代码，则这适用。
【主权项】
1.一种用于在测量系统中，特别在具有测量传感器(90，91，92，94)作为参与者(I)的坐标测量装置(98，99)的位置测量系统中，针对参与者(I)的参与者特定通信地址的地址分配的方法，其中所述参与者(I)的通信借助于具有至少一个通信地址和消息内容的消息经由总线系统(2)发生，其中，由所述参与者(I)中的一个参与者发送的所述消息被所有其它参与者(I)接收，特别地其中，所述通信利用串行结构在每种情况下在所述参与者(I)中的两个参与者之间或经由公共通信介质发生，并且其中，所述参与者(I)在校准或参照期间利用以下各项来执行自动地址迭代: ?所述总线系统(2)上的所述消息的监测，以及 ?由于接收到的消息的与所述参与者专用通信地址相同的通信地址引起的冲突的检测，以及， ?不与所述接收到的消息冲突的所述参与者的改变的参与者专用通信地址到所述参与者的冲突有关分配， 并且，使用在所述校准或参照过程中定义的所述参与者(I)的激励，所述参与者(I)的特别地在它们的顺序和/或功能中的地址-装置分配的确定发生。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于， 对于所述地址迭代，所述参与者(I)中的每一个参与者为由该每一个参与者发送的消息提供参与者特定消息内容， 使得，在相同通信地址的情况下，通过所述参与者特定消息内容作为潜在参与者唯一值建立所述消息的高冲突概率。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述参与者唯一消息内容使用由所述参与者(I)定义的传感器测量值来形成。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于， 所述参与者唯一消息内容使用在所述参与者(I)中生成的随机数来形成。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于， 检测到参与者(I)的参与者专用通信地址的冲突的所述参与者(I)使用映射函数来执行新的参与者专用通信地址到所述参与者(I)的分配， 其中，以所述地址迭代对于所述测量系统的所述参与者(I)中的全部参与者向参与者特定地址收敛的这样一种方式设计所述映射函数，特别地其中，所述映射函数取决于所述参与者唯一内容。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于， 所述新的参与者专用通信地址的定义使用所述映射函数而发生，所述映射函数通过并入所述冲突消息之间的差异来实现，特别地以便避免所述通信地址在多个所述参与者(I)中的同时的相似改变。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于， 参与者(I)在将改变的通信地址分配给所述参与者(I)时，发送具有所述参与者(I)的旧地址和所述参与者(I)的新地址的消息。
8.如权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于， 能够激活和去激活改变的参与者专用通信地址的自我分配， 特别地其中，在接收到特定锁定消息之后，所述参与者(I)中的一个或更多个参与者固定所述一个或更多个参与者的参与者专用通信地址并且不执行改变的通信地址到所述一个或更多个参与者的进一步分配，特别地其中，借助于复位消息、复位信号或通过所述参与者(I)的关闭，重激活改变的通信地址的自我分配。
9.如权利要求1至8中的任一项所述的方法，其特征在于， 在所述参与者(I)中仅以易失性形式存储所述参与者专用通信地址。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于， 如果所述消息内容没有冲突，则检测到所述地址迭代的收敛并且去激活所述分配，特别地其中，跟随所述地址迭代的所述收敛，所述参与者专用通信地址被存储在非易失性存储器中，尤其其中，所存储的通信地址将来用作后续新的地址迭代的初始值。
11.如权利要求1至10中的任一项所述的方法，其特征在于 根据RS422、RS423、RS323或RS485规范设计所述通信接口， 特别地其中，所有参与者(I)另外连接至全局公共时钟触发信号线路，经由该全局公共时钟触发信号线路，参与者内部局部时钟信号的同步在所述参与者中发生，所述参与者内部局部时钟信号用于所述参与者(I)中的通信和/或测量值获取，并且测量值的获取的触发发生。
12.—种双向测量系统通信中的参与者(I)，特别地在CMM(98，99)的位置测量系统中作为测量值传感器(90，91，92，94)的参与者(I)，其特征在于， 所述参与者(I)具有: ?消息处理单元，该消息处理单元被以该消息处理单元执行如权利要求1至11中的任一项所述的地址迭代方法的这样一种方式设计，以及 ?至少一个通信接口(3)，该至少一个通信接口(3)可通过所述消息处理单元操作以用于经由总线系统(2)上的消息到至少一个另外的参与者(I)的通信连接，在所述总线系统(2)中由参与者(I)发送的所述消息可由所有其它参与者(I)接收到。
13.如权利要求12所述的参与者(I)，其特征在于， 所述参与者(I)具有随机数发生器和/或测量值传感器，并且所述消息的高冲突概率的建立针对所述地址迭代在相同的参与者专用通信地址的情况下利用参与者特定消息内容作为所述随机数发生器和/或所述测量值传感器的潜在参与者唯一值而发生。
14.一种具有通信系统的坐标测量装置(98，99)，所述通信系统具有测量值传感器作为如权利要求12或13中的任一项所述的参与者(I)，所述坐标测量装置利用如权利要求1至11中的任一项所述的方法进行操作，特别地 其中，在操作中可更换的部件尤其是可更换的测量探针(92，94)可作为参与者(I)连接至所述通信系统。
15.一种具有被存储在机器可读介质上的程序代码或由电磁波具体实现的计算机数据信号以执行如权利要求1至11中的任一项所述的方法的计算机程序产品，其中，所述程序代码执行总线系统上的消息的监测，经由所述总线系统，测量系统的多个参与者彼此通信，并且，在检测到由于相同通信地址而导致的冲突时，优选地当在测量系统的参与者(I)中执行所述程序代码时，所述程序代码将改变的参与者专用通信地址分配给执行所述程序代码的所述参与者(I)。
【专利摘要】本发明涉及一种在测量系统尤其是例如具有测量传感器作为参与者的坐标测量装置的位置测量系统中为参与者分配参与者特定通信地址的方法。在所述测量系统中，所述参与者使用具有至少一个通信地址和消息内容的消息经由总线系统通信。由一个参与者发送的所述消息被其它参与者中的每一个接收到。根据本发明，所述参与者专用通信地址作为所述参与者在所述总线系统上监测所述消息的校准过程或参照过程被探知。如果检测到通过接收到的消息的通信地址的冲突，其中所述地址和所述参与者专用通信地址匹配，则所述参与者的已被改变并且尚不与所述接收到的消息冲突的参与者专用通信地址作为所述冲突的结果被分配给所述参与者。所述参与者在所述测量系统中的如此结果得到的地址/装置分配使用作为所述校准过程或参照过程的一部分执行的定义参与者激励来探知。
【IPC分类】G01D21-00, G01B21-04, H04L12-40
【公开号】CN104603573
【申请号】CN201380046447
【发明人】R·菲尔施
【申请人】赫克斯冈技术中心
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年9月4日
【公告号】EP2893293A1, US20150222594, WO2014037404A1