转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种模拟负载及测量装置，更具体的说是一种转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置，属于模拟负载及测量领域。
【背景技术】
[0002]作为地球唯一的天然卫星，对月球进行探测研宄，在科技、经济、军事、政治等方面均有重大意义。中国的“嫦娥”探月工程共分为三期，即绕、落、回。探月三期工程将使用样品容器转移机构，其功能是将月壤样品容器从绕月飞行器转移到绕地飞行器。
[0003]由于运动空间有限、结构质量要求苛刻、太空温度跨度较大，这些不利因素对转移机构的结构设计、运动可靠性提出严峻的考验。因此，亟需研制转移机构传递效率测试实验台进行转移机构的地面测试，通过对传递效率的检测来验证转移机构工作的可靠性。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置，可实现驱动转移机构，测量输入速度和输入力。
[0005]为解决上述技术问题，本发明转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置，其特征在于:该转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置包括驱动单元、直线运动单元、固定单元、测量单元、滑动换向单元和转移机构，其中驱动单元连接着直线运动单元，直线运动单元安装在固定单元上，测量单元连接在固定单元上，滑动换向单元一端连接着测量单元，滑动换向单元另一端连接着转移机构。
[0006]所述驱动单元包括伺服电机、传动轴I和联轴器I，伺服电机和传动轴I之间通过联轴器I固定连接。
[0007]所述直线运动单元包括传动轴I1、联轴器I1、螺母滑块和定位套，传动轴I和传动轴II之间通过联轴器II连接，螺母滑块连接在传动轴II上并与传动轴II配合传动，定位套连接在传动轴II的一端。
[0008]所述固定单元包括基座、转接板1、转接板II和直线单元安装基板，基座上连接有多个限位挡块，直线单元安装基板连接在基座上，转接板I连接在螺母滑块上，转接板II连接在转接板I上。
[0009]所述测量单元包括悬臂式传感器、传感器固定座和传感器固定压板，悬臂式传感器连接在转接板II上，传感器固定座和传感器固定压板均连接在悬臂式传感器上。
[0010]所述滑动换向单元包括自润滑石墨铜套、驱动销轴臂支座、驱动销轴臂、驱动销轴挡盖、上密封圈、下密封圈和驱动销轴，自润滑石墨铜套有多个并套在传感器固定座上，驱动销轴臂支座连接在传感器固定座上，自润滑石墨铜套位于传感器固定座和驱动销轴臂支座之间，驱动销轴臂连接在驱动销轴臂支座上，驱动销轴臂和转移机构之间通过驱动销轴连接，驱动销轴位于驱动销轴臂一端的内腔中，内腔的下端设有下密封圈，内腔的上端设有上密封圈并连接有驱动销轴挡盖。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本发明转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置所述的传动轴II为阶梯轴，其两端为光轴段，中间段设有外螺纹，与螺母滑块的内螺纹配合传动，传动轴II的两端光轴段上连接有轴承。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本发明转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置所述的基座呈“工”字型，由四根纵向梁和两根横向梁连接而成。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，本发明转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置所述的自润滑石墨铜套有两个，分别连接在传感器固定座的两侧，并且两个自润滑石墨铜套的轴线重合，传感器固定座可沿着两个自润滑石墨铜套的轴线转动，驱动销轴臂支座可沿着两个自润滑石墨铜套的轴线转动。
[0014]作为本技术方案的进一步优化，本发明转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置所述的伺服电机上设有码盘。
[0015]本发明转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置的有益效果为:
[0016]a、本发明转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置可实现驱动转移机构并测量输入速度和输入力；
[0017]b、本发明转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置操作简单快捷，无需打开高低温箱就能完成对转移机构收缩、展开整个的运动过程测量。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0019]图1为本发明转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置的结构示意图。
[0020]图2为图1中的A-A向剖视图。
[0021]图3为图1中的B-B向剖视图。
[0022]图4为本发明转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置的俯视图。
[0023]图中:传动轴I I ;传动轴II 2 ;联轴器II 3 ;螺母滑块4 ;定位套5 ;基座6 ;限位挡块6-1 ;转接板I 7 ;转接板II 8 ;直线单元安装基板9 ;悬臂式传感器10 ;传感器固定座11 ；传感器固定压板12 ;自润滑石墨铜套13 ;驱动销轴臂支座14 ;驱动销轴臂15 ;驱动销轴挡盖16 ;上密封圈17 ;下密封圈18 ;驱动销轴19。
【具体实施方式】
[0024]【具体实施方式】一:
[0025]下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式所述转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置包括驱动单元、直线运动单元、固定单元、测量单元、滑动换向单元和转移机构，其中驱动单元连接着直线运动单元，直线运动单元安装在固定单元上，测量单元连接在固定单元上，滑动换向单元一端连接着测量单元，滑动换向单元另一端连接着转移机构。
[0026]所述驱动单元包括伺服电机、传动轴I I和联轴器I，伺服电机和传动轴I I之间通过联轴器I固定连接，伺服电机可以驱动传动轴I I转动。选用伺服电机作为动力系统，是因为它的转子转速受输入信号控制，并能快速反应，重量轻，出力大，速度高，惯量小，转动平滑和力矩稳定等优点。
[0027]所述直线运动单元包括传动轴II 2、联轴器II 3、螺母滑块4和定位套5，传动轴
II和传动轴II 2之间通过联轴器II 3连接，螺母滑块4连接在传动轴II 2上并与传动轴
II2配合传动，定位套5连接在传动轴II 2的一端。传动轴I I可以通过联轴器II 3带动传动轴II 2转动，传动轴II 2的正反转动会带动螺母滑块4在传动轴II 2上左右移动。
[0028]所述固定单元包括基座6、转接板I 7、转接板II 8和直线单元安装基板9，基座6上连接有多个限位挡块6-1，直线单元安装基板9连接在基座6上，转接板I 7连接在螺母滑块4上，转接板II 8连接在转接板I 7上。
[0029]所述测量单元包括悬臂式传感器10、传感器固定座11和传感器固定压板12，悬臂式传感器10连接在转接板II 8上，传感器固定座11和传感器固定压板12均连接在悬臂式传感器10上。悬臂式传感器10所处的环境为高低温环境，温度对测量精度的影响是必须考虑的因素，因此悬臂式传感器10需采用特制的低温传感器，其应变片为低温膜片，其工作温度范围为_80°C?80°C，并需采用温度补偿电路进行温度补偿，以消除温度漂移对测量精度的影响，选用北京力