进驱动主动齿轮8配合构成离合式传动装置的步进驱动从动齿轮7设置在一固定轴14上，可以是通过轴承安装在固定轴上。该固定轴14与所述主支架12相对固定；所述离心电机的主轴I与所述固定轴14同轴线设置且通过联轴器13连接。步进电机10及步进驱动主动齿轮8位置相对固定，且步进电机10安装在一个平移装置9的移动部分上，平移装置9的固定部分与主支架12相对固定。
[0035]高速离心时，离心电机的主轴I带动联轴器13和步进驱动从动齿轮7转动，联轴器13的软连接的特性可抵消高速离心时产生的轴向晃动，使步进驱动从动齿轮7可以在固定轴14上平稳转动。高速离心结束后，测速装置5检测到离心电机的主轴完全停止，平移装置9将步进电机10和步进驱动主动齿轮8向步进驱动从动齿轮7方向移动，两齿轮最终啮合，与实施例一同理步进电机10即可通过齿轮传动带动离心电机的主轴I转动即带动离心转盘2做精确的角度转动。最终使样品试管3移动到取样设备所需的位置。该实施例的优点是克服实施例一的缺点，当减震装置11长时间工作后，可能发生形变，导致离心电机4及其主轴改变位置，虽然改变的位置很小，但是也会影响到步进驱动主动齿轮8和步进驱动从动齿轮7的啮合，从而影响到角度转动的精确度，从而影响取样。其余技术与实施例一相同。
[0036]实施例三:如图3所示，该实施例中，步进电机10主轴的输出端设置有步进驱动主动同步带轮28，同步皮带20绕过步进驱动主动同步带轮28且绕过第一导向轮21、第二导向轮22、第一涨紧轮18、第二涨紧轮19。与步进驱动主动同步带轮28及同步皮带20构成离合式传动装置的步进驱动从动同步带轮27设置在离心电机的主轴I上。所述步进电机10及步进驱动主动同步带轮28位置相对固定且均与主支架12相对固定；两个涨紧轮设置在一个平移装置的移动部分上，平移装置的固定部分与主支架12相对固定。该平移装置实现同步皮带20向步进驱动从动同步带轮27方向移动的同时，两个涨紧轮之间的间距减小，如图3中虚线表示的位置，这样保证皮带的松紧度不会发生变化，从而可保证可靠的将动力传递到步进驱动从动同步带轮27上，从而最终驱动离心转盘做精确的角度转动。这样的平移装置在机械领域属于常规的技术，不用再详细描述。高速离心时，两涨紧轮处于图3中实线所绘出的位置处，步进驱动从动同步带轮27不与同步皮带20接触。
[0037]实施例四:如图4所示，该实施例中，离心电机的主轴I上同轴线的固定安装有棘轮16，所述棘轮16与棘爪17构成单向传动机构，棘爪17与步进电机10的主轴相对固定。该实施例中棘爪是先安装在棘轮套15上，棘轮套15与步进电机10的主轴固装在一起。离心电机的主轴I逆时针转动时，步进电机10上电抱死，棘轮16外边缘的斜齿将棘爪17顶回，产生摩擦力很小，不足以影响步进电机的抱死状态，当离心电机的主轴I高速转动时，棘轮套15处于静止状态，离心电机断电静止后，步进电机逆时针转动，棘爪17靠弹力向棘轮16外边缘的斜齿齿根处倾斜，啮合；棘轮套15在步进电机10带动下可使棘轮16和离心电机的主轴转动，从而最终带动离心转盘做精确的角度旋转，将样品试管3移动到取样设备所需的位置。
[0038]上述实施例一-四的离合方式只是较佳的实施方式，本发明中的离合式传动装置不局限于此，例如还可以实用具有涨紧和分离功能的摩擦片式的离合器来实施，同样也能实线本发明所述的目的，不再一一举例。
[0039]此外，本发明的第五种实施例，不再使用离合式传动装置，如图5所示，所述离心电机的主轴I与步进电机10的主轴同轴线相对固定设置，属于硬连接。步进电机10与离心电机使用同一主轴，因离心电机的主轴I相对于步进电机10的主轴尺寸要大很多，可将一根轴制作成不同直径的来实现两机同轴，且步进电机10的主轴也可以尽可能的制作的大些。离心电机同样也是通过减震装置11安装在主支架12上。当高速离心时，步进电机10断电，离心产生的震动使离心电机4和其主轴发生位移时，步进电机同时做相同的位移；高速离心结束后，离心电机4断电，步进电机10上电，步进电机10即可带动离心电机的主轴1、离心转盘2做精确的角度旋转。该实施例的优点是:克服了实施例一-四中离合式传动装置造成的啮合或结合问题，结构更简单，传动更可靠，也不受减震装置11长时间工作发生形变的影响。该实施方式中，步进电机可以设置在离心电机的上端或下端，该方式也可以归纳实线两个电机分时控制的方式，也可是本身具有精确角度控制和高速旋转功能的更尚性能电机。
[0040]上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，不能理解为本发明仅仅局限于实施例的保护范围。
【主权项】
1.血流变检测用装置，包括主支架、离心转盘、离心电机，所述离心转盘安装在离心电机的主轴上；还包括步进电机，步进电机的主轴在离心完成后驱动离心转盘转动一定角度；其特征是:离心完成后，步进电机的主轴通过驱动离心电机的主轴带动离心转盘转动一定角度。
2.根据权利要求1所述的血流变检测用装置，其特征是:所述步进电机的主轴与离心电机的主轴之间设置有离合式传动装置；离心时即离心电机的主轴高速转动时，所述离合式传动装置为分的状态，即步进电机的主轴与离心电机的主轴之间为脱开的状态；离心完成后即离心电机的主轴停止转动时，所述离合式传动装置为合的状态即步进电机的主轴与离心电机的主轴之间构成传动关系。
3.根据权利要求2所述的血流变检测用装置，其特征是:所述步进电机的主轴与离心电机的主轴同轴线设置。
4.根据权利要求3所述的血流变检测用装置，其特征是:所述离心电机的主轴上同轴线的固定安装有棘轮，所述棘轮与棘爪构成单向传动机构，棘爪与所述步进电机的主轴相对固定。
5.根据权利要求2所述的血流变检测用装置，其特征是:所述步进电机的主轴与离心电机的主轴不同轴线设置。
6.根据权利要求5所述的血流变检测用装置，其特征是:所述离心电机的主轴上同轴线的固装设置有步进驱动从动齿轮；所述步进电机的主轴的输出端设置有步进驱动主动齿轮，该步进驱动主动齿轮与所述的步进驱动从动齿轮构成所述的离合式传动装置； 所述步进电机及步进驱动主动齿轮位置相对固定，且所述步进电机安装在一个平移装置的移动部分上，平移装置的固定部分与所述主支架相对固定。
7.根据权利要求5所述的血流变检测用装置，其特征是:所述步进电机主轴的输出端设置有步进驱动主动齿轮，与步进驱动主动齿轮配合构成离合式传动装置的步进驱动从动齿轮设置在一固定轴上，该固定轴与所述主支架相对固定；所述离心电机的主轴与所述固定轴同轴线设置且通过联轴器连接； 所述步进电机及步进驱动主动齿轮位置相对固定，且所述步进电机安装在一个平移装置的移动部分上，平移装置的固定部分与所述主支架相对固定。
8.根据权利要求5所述的血流变检测用装置，其特征是:所述步进电机主轴的输出端设置有步进驱动主动同步带轮，同步皮带绕过该步进驱动主动同步带轮且绕过涨紧轮、导向轮；与步进驱动主动同步带轮及同步皮带构成离合式传动装置的步进驱动从动同步带轮设置在离心电机的主轴上； 所述步进电机及步进驱动主动同步带轮位置相对固定且均与所述主支架相对固定；所述涨紧轮设置在一个平移装置的移动部分上，平移装置的固定部分与所述主支架相对固定。
9.根据权利要求1所述的血流变检测用装置，其特征是:所述离心电机的主轴与所述步进电机的主轴同轴线相对固定设置。
【专利摘要】血流变检测用装置，包括主支架、离心转盘、离心电机，所述离心转盘安装在离心电机的主轴上；还包括步进电机，步进电机的主轴在离心完成后驱动离心转盘转动一定角度；其特征是：离心完成后，步进电机的主轴通过驱动离心电机的主轴带动离心转盘转动一定角度。其驱动样品盘定位的机构结构简单且不会影响取样装置的设置。
【IPC分类】G01N11-00, G01N35-00
【公开号】CN104698199
【申请号】CN201510152031
【发明人】王振宇, 李传龙, 刘拯, 荆全振, 颜京坤, 陈忠武
【申请人】山东美医林电子仪器有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年4月1日