自动分析装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通过使检查体和试剂进行反应而分析检查体的成分的自动分析装置，特别是涉及一种使搅拌头或者探头等操作棒移动的移动机构，该搅拌头或者探头能相对于反应容器等试样收容容器插入/拔出且用于进行搅拌或者注入/吸引等操作。
【背景技术】
[0002]作为自动分析装置，公知有一种用于分析血液、尿等检查体所含有的各种成分的生物化学分析装置。在该生物化学分析装置中，使与分析项目相应的试剂和检查体在反应容器(试管)内混合进行反应。然后，生物化学分析装置通过将反应液的测光结果转换为浓度值而分析检查体的指定成分。
[0003]为了在生物化学分析装置中获得较高的分析精度，需要将注入到反应容器内的检查体和试剂均匀地混合。因此，在生物化学分析装置中设有将棒状的搅拌头的顶端插入到反应容器内进行搅拌的搅拌装置。该搅拌装置具备移动机构，该移动机构用于使搅拌头从离开反应容器的待机位置向反应容器内的搅拌位置移动，并且在搅拌结束之后向待机位置退避。
[0004]在所述移动机构中，为了避免搅拌头和反应容器接触，在使搅拌头从反应容器向待机位置移动时，使搅拌头暂时朝向上下方向的上方上升，从而将搅拌头从反应容器拔出。然后，移动机构在拔出了搅拌头之后使其沿与上下方向正交的水平方向移动。此外，相反，在使搅拌头从待机位置向搅拌位置移动的情况下，移动机构需要进行这样的相反的动作，即，在使搅拌头向反应容器的上方水平移动之后使搅拌头向反应容器内下降。
[0005]在此，参照图18说明以往的生物化学分析装置的搅拌装置的一例子。
[0006]图18是表示以往的搅拌装置的一例子的概略结构图。
[0007]如图18所示，搅拌装置300具备:表示操作棒的一例子的搅拌头301，用于支承搅拌头301的臂构件302，连接于臂构件302的轴销303，用于引导轴销303的由框体构成的引导部304，驱动轴305以及曲柄臂306。曲柄臂306的一端安装在驱动轴305上。此外，在曲柄臂306的另一端部设有沿臂的长度方向延伸的长孔307。而且，轴销303以能滑动的方式卡合于曲柄臂306的长孔307。在引导部304上设有大致字母U形的引导孔304a。与长孔307卡合的轴销303以能滑动的方式卡合于引导孔304a。
[0008]而且，搅拌装置300中，随着驱动轴305的旋转，曲柄臂306如图18中的箭头所示那样绕顺时针旋转，从位置Al经由位置BI和位置Cl向位置Dl移动。在曲柄臂306旋转时，与曲柄臂306卡合的轴销303沿着引导孔304a移动，而且轴销303在长孔307内移动以容许轴销303沿着引导孔304a的移动。因此，轴销303描画沿着引导孔304a延伸的字母U形的轨迹进行移动。S卩，轴销303从位置Al向位置BI是沿着第I方向Ul向上方移动，轴销303从位置BI向位置Cl是以结合沿第I方向Ul的移动和向第2方向Rl的移动而成的圆弧状移动，第2方向Rl与第I方向Ul正交。并且，轴销303从位置Cl向位置Dl是沿着圆弧状移动和沿着第I方向Ul向下方移动。由此，连接于轴销303的臂构件302也会描画与轴销303相同的轨迹地进行移动。
[0009]其结果，在曲柄臂306到达位置Dl而停止的状态下，与曲柄臂306处于位置Al状态时的搅拌头301相比，搅拌头301移动到在第I方向Ul上为相同的高度且是在第2方向Rl上错开Λ H的位置。此外，通过使驱动轴305向正方向旋转以及向反方向旋转，能够使搅拌头301在搅拌位置和待机位置这2个位置之间移动。
[0010]此外，在专利文献I所记载的自动分析装置中，使吸引试剂的探头在收容有试剂的试剂容器与使试剂和检查体进行反应的反应容器之间移动，并且具备刮板(搅拌头)，该刮板以探头为中心地在其周围旋转移动。该专利文献I所记载的装置具备臂旋转机构和使臂在上下方向上移动的上下运动机构，该臂旋转机构使探头与搅拌头一同在试剂容器和反应容器之间移动。
[0011]现有技术文献
[0012]专利文献
[0013]专利文献1:日本特开2009 - 25167号公报
【发明内容】
_4] 发明要解决的问题
[0015]在图18所示的搅拌装置300中，用于使臂构件沿第I方向和第2方向移动的驱动部是I个。但是，在图18所示的搅拌装置300中，为了增大臂构件沿第I方向和第2方向的移动量，需要增大用于支承臂构件的曲柄臂，具有导致装置整体大型化这样的问题。
[0016]并且，在图18所示的搅拌装置300中，为了使轴销303在引导孔304a内顺畅地滑动，需要在轴销303和引导孔304a之间设置间隙。因此，考虑在轴销303停止在作为引导孔304a的终端位置的位置Al和位置Dl的状态下，继续对驱动轴305施加转矩，将轴销303强有力地按压于引导孔304a。这样，即使将轴销303强有力地按压于引导孔304a，也存在如下不良情况:由于轴销303和引导孔304a之间的间隙而易于受到来自外部的振动的影响，搅拌头301发生振动。而且，该振动有可能导致插入到试管内的搅拌头在搅拌位置与试管接触从而损伤试管。
[0017]此外，在轴销在引导孔内移动时，也无法避免由于所述的间隙而产生晃动、搅拌头振动这样的状况。
[0018]若为了防止这样的在搅拌位置由振动引起的搅拌头和试管的接触而减小搅拌头相对于试管的插入深度，则搅拌头的搅拌变得不充分，会成为自动分析装置的数据不良的原因。
[0019]并且，专利文献I所记载的自动分析装置的移动机构原本能够进行探头的吸引和注入动作所需要的臂旋转和臂上下运动。因此，该移动机构也能够使与探头一同被保持的搅拌头移动到搅拌位置和退避位置这2个位置。因而，也可以将该移动机构用作搅拌头专用的向2个位置的移动机构。但是，在这种情况下，需要具备臂旋转用驱动部和臂上下用驱动部这2个驱动部，因此，部件件数增加，存在导致成本上升这样的问题。
[0020]本发明的目的在于，考虑所述问题点，提供一种自动分析装置，该自动分析装置能够利用一个驱动部向两个互相正交的方向移动而使操作棒在两个位置之间移动，能够使臂构件处于停止位置时不易受到来自外部的振动的影响，并且能够减轻移动过程中的振动。
[0021]用于解决问题的方案
[0022]为了解决所述课题而达到本发明的目的，本发明的自动分析装置具备操作棒、臂构件以及保持机构。操作棒能相对于收容试样的试样收容容器插入/拔出。在臂构件上安装有操作棒。保持机构以臂构件能沿操作棒相对于试样收容容器插入/拔出的第I方向和与第I方向正交的第2方向移动的方式保持该臂构件。
[0023]此外，保持机构具备移动框、主体、驱动皮带轮、从动皮带轮、驱动部、环状的驱动带、以及臂保持部。移动框以臂构件仅能沿第I方向或者第2方向中的任一个方向移动的方式支承该臂构件。主体以移动框仅能沿第I方向或者第2方向中的剩余的另一个方向移动的方式支承该移动框。驱动皮带轮以能旋转的方式安装在主体上。从动皮带轮与驱动皮带轮在第I方向上隔开规定的间隔地配置，该从动皮带轮以能旋转的方式安装在主体上。驱动部驱动驱动皮带轮而使其向正反方向旋转。驱动带绕挂在驱动皮带轮和从动皮带轮上。臂保持部设置在驱动带上，以能相对于臂构件转动的方式安装在该臂构件上。而且，驱动皮带轮的旋转轴和从动皮带轮的旋转轴与第3方向平行地配置，该第3方向同第I方向和第2方向正交。
[0024]采用所述结构的自动分析装置，由于在臂构件上安装有设置在驱动带上的臂保持部，因此，臂构件沿着驱动带的旋转移动。由此，所述结构的自动分析装置能够利用一个驱动部使臂构件和操作棒沿正交的2个方向移动。
[0025]并且，臂构件以仅能沿第I方向或者第2方向中的任一个方向移动的方式被移动框支承。因此，臂构件相对于移动框的移动被限制为仅沿一个方向。此外，移动框以仅能沿剩余的另一个方向移动的方式被主体支承，移动框相对于主体的移动被限制为仅沿一个方向。即，由于限制了臂构件绕臂保持部的轴心的旋转，因此，能够减轻在臂构件移动时产生的晃动。
[0026]此外，本发明的另一个自动分析装置具备操作棒、臂构件以及保持机构。操作棒能相对于收容试样的试样收容容器插入/拔出。在臂构件上安装有操作棒。保持机构以臂构件能沿操作棒相对于试样收容容器插入/拔出的第I方向和与第I方向正交的第2方向移动的方式保持该臂构件。
[0027]此外，保持机构具备主体、驱动皮带轮、第I从动皮带轮、第2从动皮带轮、驱动部、环状的第I驱动带、环状的第2驱动带、第I臂保持部以及第2臂保持部。驱动皮带轮以能旋转的方式安装在主体。第I从动皮带轮与驱动皮带轮隔开规定的间隔地配置在第I方向上的一侧，该第I从动皮带轮以能旋转的方式安装在主体上。第2从动皮带轮与驱动皮带轮隔开规定的间隔地配置在第I方向上的另一侧，该第2从动皮带轮以能旋转的方式安装在主体上。驱动部驱动驱动皮带轮而使其向正反方向旋转。第I驱动带绕挂在驱动皮带轮和第I从动皮带轮上。第2驱动带绕挂在驱动皮带轮和第2从动皮带轮上。第I臂保持部设置在第I驱动带上，以能相对于臂构件转动的方式安装在该臂构件上。第2臂保持部设置在第2驱动带上，与第I臂保持部在第I方向上隔开规定的间隔而以能相对于臂构件转动的方式安装在该臂构件上。而且，驱动皮带轮的旋转轴、第I从动皮带轮的旋转轴以及第2从动皮带轮的旋转轴与第3方向平行地配置，该第3方向同第I方向和第2方向正交。
[0028]采用所述结构的自动分析装置，在第I臂保持部和第2臂保持部这2点支承臂构件。由此，能够限制臂构件在由第I方向和第2方向形成的平面内的旋转，能够减轻在臂构件移动时产生的晃动。此外，在该自动分析装置中，能够利用一个驱动部使臂构件和操作棒沿正交的2个方向移动。
[0029]发明的效果
[0030]采用本发明的自动分析装置，能够利用一个驱动部使臂构件沿第I方向和与第I方向正交的第2方向移动，能够使操作棒在2个位置之间移动。并且，能够减轻在臂构件移动时产生的振动，并且也能够在臂构件的停止位置使臂构件和操作棒难以受到来自外部的振动的影响。
【附图说明】
[0031]图1是示意地表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的说明图。
[0032]图2是表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的搅拌装置的立体图。
[0033]图3是表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的搅拌装置的立体图。
[0034]图4是表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的搅拌装置的分解立体图。
[0035]图5是表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的搅拌装置的主视图。
[0036]图6是表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的搅拌装置的侧视图。
[0037]图7是表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的搅拌装置的图5中的G —G线剖视图。
[0038]图8是表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的搅拌装置的臂保持构件的立体图。
[0039]图9是表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的搅拌装置的动作的主视图。
[0040]图10是表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的搅拌装置的动作的主视图。
[0041]图11是示意地表示本发明的自动分析装置的第I实施方式例的搅拌装置的动作的说明图。
[0042]图12是表示本发明的自动分析装置的第2实施方式例的搅拌装置的立体图。
[0043]图13是表示本发明的自动分析装置的第2实施方式例的搅拌装置的立体图。
[0044]图14是表示本发明的自动分析装置的第2实施方式例的搅拌装置的分解立体图。
[0045]图15是表示本发明的自动分析装置的第2实施方式例的搅拌装置的主视图。
[0046]图16是表示本发明的自动分析装置的第2实施方式例的搅拌装置的图15中的T 一 T线剖视图。
[0047]图17是示意地表示本发明的自动分析装置的第2实施方式例的搅拌装置的动作的说明图。
[0048]图18是表示以往的自动分析装置的搅拌装置的一例子的说明图。
[0049]附图标记说曰月
[0050]1、生物化学分析装置(自动分析装置)；9、100、稀释搅拌装置(搅拌装置)；31、101、臂构件；32、102、保持机构；33、103、清洗口 ；33