分析装置的制造方法
【专利摘要】利用与针头(2)一起移动的摄像机(6)来拍摄针头(2)的前端部。由此，在使针头(2)的前端部插入到试样容器(1)内等时，即使在针头(2)发生了移动的情况下，也能够始终拍摄针头(2)的前端部，因此能够容易地确认与在大范围内移动的针头(2)的动作有关的异常状态。
【专利说明】
分析装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种向试样容器内插入针头，来从所述针头的前端部抽吸试样并进行分析的分析装置。
【背景技术】
[0002]在分析装置中，存在一种以减轻使用者的负担、有效利用夜间时间等为目的而能够自动地进行分析的分析装置。在这种分析装置中，通过反复进行以下动作能够自动地进行试样的连续分析:例如，对多个试样容器依次插入针头，从针头的前端部抽吸各试样容器内的试样并供给到分析部。
[0003]在作为上述那样的分析装置的一例的液相色谱仪中，例如具备能够安放例如几十个?几百个试样容器的支架，对支架上的各试样容器依次插入针头。具体地说，针头能够在水平方向和铅直方向上移动，反复进行以下动作:在使针头水平移动到各试样容器的上方后，使针头向铅直下方移动并插入到试样容器内，在抽吸试样后使针头向铅直上方移动。
[0004]在针头移动时，由于位置精度的误差等而有可能针头相对于各试样容器的水平方向的位置发生偏离、或针头无法充分地插入到各试样容器内的深处。在这种情况下装置有可能损坏，因此构成为能够使用规定的传感器检测异常状态并根据需要使装置的动作停止。
[0005]例如使用光遮断器、编码器等检测用于使针头移动的电动机的动作状态，由此能够进行这种异常状态的检测。然而，在大多数情况下，仅检测电动机的动作状态的话，难以确认异常状态的详细情况。例如，在针头在铅直方向上移动时发生了异常状态的情况下，仅检测电动机的动作状态的话，难以判断该异常状态是在向试样容器插入针头时发生的，还是在向其它部分(注入口、清洗口等)插入针头时发生的。
[0006]另外，如果服务人员等能够视觉观察发生了异常状态的瞬间，则能够立即确定其原因，但通常情况下服务人员大多是在经过几天后确认日志的错误代码。因此，难以立即确定发生异常状态的原因，有时需要大量的应对准备、解决时间。
[0007]考虑例如使用摄像机进行拍摄以确定以上那样的异常状态的发生过程、发生原因(例如，参照下述专利文献I)。在该专利文献I中公开了一种将由摄像机拍摄到的影像发送到与网络连接的终端的结构。
[0008]专利文献I:日本特开2010-25726号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的问题
[0010]然而，即使是在分析装置中设置摄像机的结构，也不容易确认与在大范围内移动的针头的动作有关的异常状态。即，由于针头在水平方向和铅直方向的大范围内移动，因此在将摄像机固定到能够拍摄针头的整个移动范围的位置处的情况下，难以获知针头的细微的活动。另外，在固定位置处进行了拍摄的情况下，由于针头在图像内与拍摄的定时相应地移动，因此难以在图像内确认针头的位置。
[0011]本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够容易地确认与针头的动作有关的异常状态的分析装置。
[0012]用于解决问题的方案
[0013]本发明所涉及的分析装置具备针头、针头移动机构以及摄像机。所述针头从前端部抽吸试样容器内的试样。所述针头移动机构使所述针头移动，来使该针头的前端部插入到所述试样容器内。所述摄像机与所述针头一起移动，拍摄所述针头的前端部。
[0014]根据这样的结构，能够利用与针头一起移动的摄像机拍摄针头的前端部。由此，在使针头的前端部插入到试样容器内等时，即使在针头发生了移动的情况下，也能够始终拍摄针头的前端部，因此能够容易地确认与在大范围内移动的针头的动作有关的异常状态。
[0015]S卩，通过始终拍摄针头的前端部而不拍摄针头的整个移动范围，连针头的细微活动都能够良好地确认。另外，由于针头在拍摄到的图像内始终处于相同位置，因此能够容易地在图像内确认针头的位置，能够减轻确认图像的服务人员等的作业负担。
[0016]所述分析装置也可以还具备拍摄控制部，该拍摄控制部在所述针头的移动过程中自动地进行利用所述摄像机的拍摄。
[0017]根据这样的结构，能够自动地进行利用摄像机的拍摄，因此即使在如进行自动分析等情况那样使用者不在时，也能够可靠地拍摄针头的前端部的图像，并在事后确认与针头的动作有关的异常状态。
[0018]特别是，通过在有可能发生异常状态的针头的移动过程中进行拍摄，能够防止在不可能发生异常状态时徒劳地进行拍摄。在分析中针头移动的时间是比较短的时间，因此通过仅在针头的移动过程中进行拍摄，能够大幅地减轻确认图像的服务人员等的作业负担。
[0019]所述分析装置也可以还具备异常检测部，该异常检测部检测所述针头移动机构的异常状态。在该情况下，所述拍摄控制部优选在由所述异常检测部检测出异常状态的情况下进行利用所述摄像机的拍摄。
[0020]根据这样的结构，在由异常检测部检测出异常状态的情况下，利用摄像机拍摄此时的针头的前端部的图像，因此能够更加可靠地确认与针头的动作有关的异常状态。此时，由于也拍摄针头的周边的图像，因此异常状态的发生位置也能够容易地确定。
[0021]所述拍摄控制部也可以与所述针头的移动动作同步地进行利用所述摄像机的拍摄。
[0022]根据这样的结构，能够与针头的移动动作同步地在发生异常状态的可能性高的定时进行拍摄。例如，如果基于使针头移动时的控制程序来与使针头的前端部插入到试样容器内的动作同步地进行拍摄，则能够在易于发生异常状态的定时进行拍摄。
[0023]另外，如果与针头的移动动作同步地在针头的移动过程中持续地进行利用摄像机的拍摄，则能够更加详细地确认在针头的移动过程中的异常状态。在该情况下，即使在分析装置中未检测到异常状态的情况下，也能够在对分析结果进行解析时发现了无法确认试样成分的峰值等异常状态的情况下，基于拍摄到的图像容易地确定异常状态的发生原因。
[0024]所述分析装置也可以还具备图像输出控制部，该图像输出控制部将由所述摄像机拍摄到的图像与拍摄时刻相关联地输出。
[0025]根据这样的结构，不仅能够输出由摄像机拍摄到的图像，还能够相关联地输出其拍摄时刻，因此通过确认所输出的图像及拍摄时刻，能够容易地确定异常状态的发生原因。
[0026]发明的效果
[0027]根据本发明，即使在针头发生了移动的情况下，也能够始终拍摄针头的前端部，因此能够容易地确认与针头的动作有关的异常状态。
【附图说明】
[0028]图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的分析装置的结构例的概要图。
[0029]图2是表示控制装置的结构例的框图。
[0030]图3是表示控制装置进行自动分析时的处理的一例的流程图。
[0031]图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的分析装置的控制装置的结构例的框图。
[0032]图5是表示第二实施方式中的控制装置进行自动分析时的处理的一例的流程图。
[0033]图6是表示本发明的第三实施方式所涉及的分析装置的控制装置进行自动分析时的处理的一例的流程图。
【具体实施方式】
[0034]〈第一实施方式〉
[0035]图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的分析装置的结构例的概要图。本实施方式所涉及的分析装置例如包括液相色谱仪，能够通过从多个试样容器I向分析部(未图示)供给试样来进行各试样的分析。该分析装置具备针头2、针头移动机构3、注入口 4、清洗口 5、摄像机6、光源7以及控制装置8等。
[0036]试样容器I是所谓的试样瓶，以内部收容有试样的状态用瓶盖11封闭上表面开口。瓶盖11例如是橡胶制的，通过向该瓶盖11刺入针头2，能够将针头2插入到试样容器I内。在本实施方式中，能够利用支架9以并排的状态保持多个试样容器I。
[0037]针头2是延伸成一条直线状的细长的管状的构件。在将该针头2插入到试样容器I内的状态下使栗(未图示)驱动，由此能够从针头2的前端部抽吸试样容器I内的试样。针头2被针头移动机构3保持，通过该针头移动机构3的驱动，该针头2能够在水平方向和铅直方向上移动。
[0038]针头移动机构3例如具备针头保持构件31、2轴构件32、2轴电动机334轴构件34、父轴电动机35、Y轴构件36以及Y轴电动机37等。针头2以在铅直方向上笔直地延伸的方式被针头保持构件31保持。
[0039]Z轴构件32和Z轴电动机33构成了使被针头保持构件31保持的针头2在铅直方向(Ζ方向)上移动的Z方向移动机构。X轴构件34和X轴电动机35构成了使被针头保持构件31保持的针头2在水平方向(X方向)上移动的X方向移动机构。Y轴构件36和Y轴电动机37构成了使被针头保持构件31保持的针头2在与X方向垂直的水平方向(Y方向)上移动的Y方向移动机构。
[0040]Z轴构件32是在Z方向上延伸成一条直线状的轴构件，例如是在轴构件的外周面形成有螺纹牙的结构。针头保持构件31具有贯通孔，该贯通孔中形成有与Z轴构件32的螺纹牙对应的螺纹槽，针头保持构件31以在该贯通孔中拧入了 Z轴构件32的状态进行安装。
[0041]由此，在使Z轴构件32进行了旋转的情况下，针头保持构件31相对于Z轴构件32在Z方向上移动。因而，通过使Z轴构件32旋转，能够使被针头保持构件31保持的针头在Z方向上移动。能够通过例如由步进电动机构成的Z轴电动机33的驱动使Z轴构件32进行旋转。
[0042]X轴构件34例如包括与安装于X轴电动机35的旋转轴的齿轮啮合的齿轮轴。X轴电动机35被与Z轴电动机33—体地保持，通过使该X轴电动机35驱动，能够使Z轴电动机33、Z轴构件32、针头保持构件31以及针头2—体地在X方向上移动。
[0043]另外，Y轴构件36例如包括卷绕于Y轴电动机37的旋转轴的带。Y轴构件36上连结有X轴构件34，通过使Y轴电动机37驱动，能够使X轴构件34经由Y轴构件36在Y方向上移动，由此能够使连结于X轴构件34的X轴电动机35、Z轴电动机33、Z轴构件32、针头保持构件31以及针头2—体地在Y方向上移动。
[0044]这样，针头移动机构3通过使Z轴电动机33、X轴电动机35以及Y轴电动机37适当地驱动，能够使针头2移动到铅直方向和水平方向的任意位置。因而，在使针头2水平移动到试样容器I的上方后，使针头2向铅直下方移动，由此能够使针头2的前端部插入到试样容器I内。但是，针头移动机构3只要是能够使针头2移动那样的结构，就不限于如上所述的使用了螺钉、齿轮以及带的结构，能够采用其它各种结构。
[0045]在分析时，在如上述那样将针头2的前端部插入到试样容器I内的状态下，使栗(未图示)驱动来抽吸试样容器I内的试样，之后使针头2向铅直上方移动来从试样容器I内退出。之后，在使针头2水平移动到注入口4的上方之后向铅直下方移动，由此将针头2插入到注入口 4内，通过所述栗的驱动能够从注入口 4向分析部供给试样。
[0046]在注入试样后，通过使针头2向铅直上方移动来从注入口4退出，并使针头2水平移动到清洗口5的上方。然后，通过使针头2向铅直下方移动而将针头2插入到清洗口5内，在该清洗口 5内清洗针头2。上述那样的针头2的一系列动作是用于将试样容器I内的试样注入到注入口 4的试样注入动作，通过对各试样容器I反复进行同样的动作，能够自动地进行试样的连续分析。
[0047]在本实施方式中，在针头保持构件31上保持有摄像机6和光源7。摄像机6例如是CCD (Charge Coup led Device:电荷親合设备)摄像机等小型摄像机，以其焦点对准针头2的前端部的方式安装在相对于该针头2的前端部的斜上方的位置。另外，光源7以能够从与摄像机6不同的角度对针头2的前端部进行照明的方式安装在相对于该针头2的前端部的斜上方的位置。由此，能够一边使用光源7对针头2的前端部进行照明，一边使用摄像机6拍摄该针头2的前端部。但是，在针头2的前端部周边足够明亮的情况下，也能够省略光源7。
[0048]摄像机6能够在规定的拍摄区域内(例如周围几cm)拍摄静止图像或者运动图像，并将拍摄到的图像输入到控制装置8。摄像机6和光源7由于安装于针头保持构件31，因此能够与针头2—起移动。由此，在使针头2的前端部插入到试样容器I内时等，即使在针头2发生了移动的情况下，也能够始终拍摄针头2的前端部。因而，通过在针头2的移动过程中使用摄像机6适当地进行拍摄，能够容易地确认与在大范围内移动的针头2的动作有关的异常状
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[0049]即，通过始终拍摄针头2的前端部而不拍摄针头2的整个移动范围，连针头2的细微活动都能够良好地确认。另外，针头2在拍摄到的图像内始终位于相同的位置，因此易于在图像内确认针头2的位置，能够减轻确认图像的服务人员等的作业负担。此外，如果在针头保持构件31上安装麦克风(未图示)，则能够不仅使用由摄像机6拍摄到的图像，还使用由麦克风录制的异常声音等来确认与针头2的动作有关的异常状态。
[0050]图2是表示控制装置8的结构例的框图。控制装置8对针头移动机构3(Z轴电动机33、X轴电动机35以及Y轴电动机37)、摄像机6、光源7等的动作进行控制。该控制装置8既可以被组装到分析装置中，也可以由例如个人计算机等外部设备构成。
[0051 ] 控制装置8具备控制部8 I和存储部82。控制部8 I例如包括CPU (Centra IProcessing Unit:中央处理单元)，并进行与分析装置的动作有关的控制。通过由CPU执行程序，控制部81作为分析控制部811、异常检测部812、拍摄控制部813以及图像输出控制部814等而发挥功能。
[0052]存储部82 例如能够由 R0M(Read Only Memory:只读存储器)、RAM (Random AccessMemory:随机存取存储器)以及硬盘等构成。对存储部82分配了用于存储控制程序的控制程序存储部821和用于存储由摄像机6拍摄到的图像的图像存储部822。
[0053]分析控制部811基于控制程序存储部821中存储的控制程序来使针头移动机构3的Z轴电动机33、X轴电动机35以及Y轴电动机37驱动，或控制分析部的各部(例如加热器、检测器等)的动作，由此进行各试样容器I内的试样的分析。在本实施方式中，能够将各试样的分析条件预先设定为方法文件，通过执行设定了这些方法文件的执行顺序的分析时间表，能够自动地进行各试样的连续分析。
[0054]异常检测部812检测针头移动机构3的异常状态。在本实施方式中，针头移动机构3具备光遮断器38。光遮断器38具有发光部和受光部(均未图示)，利用受光部来检测来自发光部的光是否随着针头保持构件31的移动而被遮挡，由此能够判定针头2是否正常地移动。但是，并不限于光遮断器38，能够使用编码器等其它各种传感器来检测针头移动机构3的异常状态。
[0055]拍摄控制部813控制利用摄像机6的拍摄。通过从该拍摄控制部813向摄像机6发送拍摄指示，能够使用摄像机6拍摄针头2的前端部。在本实施方式中，拍摄控制部813基于异常检测部812的检测结果来控制利用摄像机6的拍摄。
[0056]具体地说，在由异常检测部812检测出异常状态的情况下，向摄像机6发送拍摄指示，使得在检测出的该定时或从该定时起的规定时间内进行利用摄像机6的拍摄。此时，优选使光源7也进行规定时间的动作，使得至少能够在利用摄像机6拍摄的过程中对针头2的前端部进行照明。
[0057]图像输出控制部814将由摄像机6拍摄到的图像与拍摄时刻相关联地输出。拍摄时刻不仅是进行拍摄的时刻，也可以包含拍摄的日期等其它信息。在本实施方式中，从图像输出控制部814输出的图像和拍摄时刻被存储在控制装置8所具备的图像存储部822中，但并不限于这样的结构，既可以是存储在与控制装置8分离地设置的存储部那样的结构，也可以是经由网络等发送到其它装置那样的结构。
[0058]图像存储部822中能够存储多个图像，能够读出该图像存储部822中存储的任意图像并显示在显示部(未图示)中。此时，作为时间戳的拍摄时刻与图像相关联地存储，因此能够容易地确认是何时拍摄到的图像。这样，通过确认图像存储部822中存储的图像和拍摄时亥IJ，能够容易地确定异常状态的发生原因。
[0059]图3是表示控制装置8进行自动分析时的处理的一例的流程图。在本实施方式中，能够基于将多个方法文件按执行顺序排列成多行的分析时间表，来对各试样容器I内的试样进行自动分析。
[0060]在自动分析时，首先，从存储部82读入分析时间表(步骤SlOl)，将在该分析时间表中执行的方法文件的行数(时间表行数)设置为“I”(步骤S102)。然后，执行所设置的时间表行数的方法文件(步骤S103)，由此按照在该方法文件中设定的分析条件来进行检测波长设定、温度调节以及送液等分析准备。
[0061]之后，如果分析准备完成(步骤S104:“是”)，则开始利用针头移动机构3进行的试样注入动作(步骤S105)。在该试样注入动作中例如包含向试样容器I插入针头2、向注入口 4移动针头2、向注入口 4插入针头2、向清洗口 5移动针头2、向清洗口 5插入针头2等用于将试样容器I内的试样供给到分析部的针头2的一系列动作。
[0062]在本实施方式中，在上述那样的试样注入动作中，监视是否利用光遮断器38检测到针头移动机构3的异常状态(步骤S106)。而且，在试样注入动作中检测到针头移动机构3的异常状态的情况下(步骤S106:“是”)，向摄像机6发送拍摄指示(步骤S107)。由此，能够在针头2的移动过程中自动地进行利用摄像机6的拍摄。此时，既可以利用摄像机6拍摄静止图像，也可以拍摄固定时间的运动图像。
[0063]然后，当由摄像机6进行的拍摄结束时(步骤S108:“是”)，拍摄到的图像与拍摄时刻一起被存储到图像存储部822中(步骤S109)。在该情况下，在分析装置的显示部(未图示)中通知异常状态，分析时间表就此中断。
[0064]另一方面，在未检测到异常状态(步骤S106:“否”)就结束了分析的情况下(步骤S110: “是”)，判定分析时间表是否已全部被执行(步骤S111)。其结果，在分析时间表没有全部被执行的情况下(步骤Slll: “否”)，将时间表行数设置为+1(步骤S112)，通过进行步骤S103以后的处理来进行下一个试样的分析。
[0065]通过这样，一边监视是否检测到针头移动机构3的异常状态(步骤S106)，一边依次执行各试样容器I内的试样的分析。然后，在分析时间表已全部被执行的时间点(步骤Slll:“是”)，自动分析的处理结束。
[0066]在本实施方式中，能够自动地进行利用摄像机6的拍摄，因此即使在自动分析时使用者不在，也能够可靠地拍摄针头2的前端部的图像，并在事后确认与针头2的动作有关的异常状态。
[0067]特别是，通过在有可能发生异常状态的针头2的移动过程中进行拍摄，能够防止在不可能发生异常状态时徒劳地进行拍摄。在分析中针头2移动的时间是比较短的时间，因此通过仅在针头2的移动过程中进行拍摄，能够大幅地减轻确认图像的服务人员等的作业负担。在使用摄像机6拍摄运动图像、或每隔固定时间拍摄静止图像等情况下，这样的效果更加显著。
[0068]〈第二实施方式〉
[0069]图4是表示本发明第二实施方式所涉及的分析装置的控制装置8的结构例的框图。在本实施方式中，只有控制装置8中的控制部81的结构与第一实施方式不同，其它结构与第一实施方式相同，因此在图中对相同的结构附加相同的附图标记并省略详细的说明。
[0070]本实施方式中的控制部81作为分析控制部811、拍摄控制部813以及图像输出控制部814等而发挥功能。分析控制部811与第一实施方式同样地，基于控制程序存储部821中存储的控制程序来使针头移动机构3的Z轴电动机33、X轴电动机35以及Y轴电动机37驱动，或者控制分析部的各部(例如加热器、检测器等)的动作，由此进行各试样容器I内的试样的分析。
[0071]拍摄控制部813与第一实施方式同样地，控制利用摄像机6的拍摄，但并非如第一实施方式那样基于异常检测部812的检测结果来控制利用摄像机6的拍摄，而是基于控制程序存储部821中存储的控制程序来控制利用摄像机6的拍摄。
[0072]具体地说，能够基于控制程序来确定例如在如向试样容器I插入针头2、向注入口4插入针头2、向清洗口 5插入针头2等那样针头2移动的过程中可能发生异常状态的定时(特别是针头2在铅直方向上移动的定时等)。在本实施方式中，向摄像机6发送拍摄指示，使得在那样的定时或从该定时起的规定时间内进行利用摄像机6的拍摄。此时，优选使光源7也进行规定时间的动作，使得至少能够在利用摄像机6拍摄的过程中对针头2的前端部进行照明。
[0073]图像输出控制部814与第一实施方式同样地，将由摄像机6拍摄到的图像与拍摄时刻相关联地输出，并将输出的图像和拍摄时刻存储在图像存储部822中。但是，并不限于这种结构，既可以是将从图像输出控制部814输出的图像和拍摄时刻存储在与控制装置8分离地设置的存储部中那样的结构，也可以是发送到其它装置那样的结构。
[0074]图5是表示第二实施方式的控制装置8进行自动分析时的处理的一例的流程图。在本实施方式中，与第一实施方式同样地，能够基于分析时间表来对各试样容器I内的试样进行自动分析，步骤S201?S205的处理与图3的步骤SlOl?S105的处理相同。
[0075]在试样注入动作中，在根据控制程序而被预先确定为有可能发生异常状态的定时的定时(拍摄定时)，与针头2的移动动作同步地进行利用摄像机6的拍摄。即，如果成为预定的拍摄定时(步骤S206: “是”)，则向摄像机6发送拍摄指示(步骤S207)，由此在针头2的移动过程中自动地进行利用摄像机6的拍摄。此时，既可以利用摄像机6拍摄静止图像，也可以拍摄固定时间的运动图像。
[0076]然后，当由摄像机6进行的拍摄结束时(步骤S208:“是”)，拍摄到的图像与拍摄时刻一起被存储到图像存储部822中(步骤S209)。在分析中每当成为拍摄定时都进行步骤S207?S209的处理，在分析结束的情况下(步骤S210:“是”)，判定分析时间表是否已全部被执行(步骤S211)。其结果，在分析时间表没有全部被执行的情况下(步骤S211:“否”)，将时间表行数设置为+1(步骤S212)，通过进行步骤S203以后的处理来进行下一个试样的分析。
[0077]通过这样，一边判定是否成为拍摄定时(步骤S206)，一边依次执行各试样容器I内的试样的分析。然后，在分析时间表已全部被执行的时间点(步骤S211:“是”)，自动分析的处理结束。此外，也可以如分析时间表已全部被执行的时间点等那样在其它定时输出由摄像机6拍摄到的图像和拍摄时刻。
[0078]在本实施方式中，能够自动地进行利用摄像机6的拍摄，因此即使在自动分析时使用者不在，也能够可靠地拍摄针头2的前端部的图像，并在事后确认与针头2的动作有关的异常状态。
[0079]特别是，能够与针头2的移动动作同步地在发生异常状态的可能性高的定时(拍摄定时)进行拍摄。如果如本实施方式那样基于使针头2移动时的控制程序来与使针头2的前端部插入到试样容器I内的动作同步地进行拍摄，则能够在易于发生异常状态的定时进行拍摄。
[0080]〈第三实施方式〉
[0081]图6是表示本发明第三实施方式所涉及的分析装置的控制装置8进行自动分析时的处理的一例的流程图。在本实施方式中，只有由控制装置8进行的处理的方式与第二实施方式不同，控制装置8的结构与如图4所示的第二实施方式的结构相同。
[0082]在本实施方式中，拍摄控制部813并非如第二实施方式那样仅在特定的拍摄定时进行利用摄像机6的拍摄，而是在使针头2向铅直方向、水平方向的移动过程中持续地进行利用摄像机6的拍摄(自由运行拍摄)。在自由运行拍摄中，在针头2的移动过程中，既可以以固定的时间间隔(例如，0.5秒间隔等短间隔)持续地利用摄像机6拍摄静止图像，也可以利用摄像机6持续地拍摄运动图像。此时，优选使光源7也在针头2的移动过程中持续地进行动作。
[0083]在本实施方式中，与第二实施方式同样地，能够基于分析时间表对各试样容器I内的试样进行自动分析，步骤S301?S305的处理与图5的步骤S201?S205的处理相同。
[0084]在试样注入动作中，在针头2正在移动时(步骤S306:“是”)，进行自由运行拍摄(步骤S307)。此时，基于控制程序来确定针头2移动的定时，或者使用传感器等来检测针头2的移动，由此能够与针头2的移动动作同步地进行自由运行拍摄。拍摄到的图像与拍摄时刻一起被存储到图像存储部822中。
[0085]在分析中针头2正在移动时进行步骤S307的处理，在分析结束的情况下(步骤S308: “是”)，判定分析时间表是否已全部被执行(步骤S309)。其结果，在分析时间表没有全部被执行的情况下(在步骤S309为“否”)，将时间表行数设置为+1(步骤S310)，通过进行步骤S303以后的处理来进行下一个试样的分析。
[0086]通过这样，一边判定针头2是否正在移动(步骤S306)，一边依次执行各试样容器I内的试样的分析。然后，在分析时间表已全部被执行的时间点(步骤S309:“是”)，自动分析的处理结束。此外，也可以如分析时间表已全部被执行的时间点等那样在其它定时输出由摄像机6拍摄到的图像和拍摄时刻。
[0087]在本实施方式中，能够自动地进行利用摄像机6的拍摄，因此即使在自动分析时使用者不在，也能够可靠地拍摄针头2的前端部的图像，并在事后确认与针头2的动作有关的异常状态。
[0088]特别是，能够与针头2的移动动作同步地在发生异常状态的可能性高的定时(针头2的移动过程中)进行拍摄。如果如本实施方式那样与针头2的移动动作同步地在针头2的移动过程中持续地进行利用摄像机6的拍摄，则能够更加详细地确认在针头2的移动过程中的异常状态。另外，即使在分析装置中未检测到异常状态的情况下，也能够在对分析结果进行解析时发现了无法确认试样成分的峰值等异常状态的情况下，基于拍摄到的图像容易地确定异常状态的发生原因。
[0089]在以上的实施方式中，对在基于分析时间表自动地对各试样容器I内的试样进行连续分析时进行利用摄像机6的拍摄那样的结构进行了说明。但是，也可以是如下结构:在不连续分析而是对各试样容器I内的试样个别地进行分析时，进行利用摄像机6的拍摄。
[0090]另外，不限于在针头2的移动过程中自动地进行利用摄像机6的拍摄那样的结构，也可以是在针头2的移动过程中手动地进行利用摄像机6的拍摄那样的结构。在该情况下，也可以是拍摄控制部813基于使用者的拍摄指示操作来向摄像机6发送拍摄指示那样的结构。
[0091]并且，在以上的实施方式中，作为分析装置的一例而说明了液相色谱仪。但是本发明也能够应用于气相色谱仪、生物临床相关装置以及质量分析计等其它分析装置。
[0092]附图标记说明
[0093]I:试样容器;2:针头;3:针头移动机构;4:注入口； 5:清洗口； 6:摄像机;7:光源;8:控制装置;9:支架；11:瓶盖;31:针头保持构件;32: Z轴构件;33: Z轴电动机;34: X轴构件；35:X轴电动机;36: Y轴构件；37:Y轴电动机;38:光遮断器；81:控制部;82:存储部;811:分析控制部;812:异常检测部;813:拍摄控制部;814:图像输出控制部;821:控制程序存储部；822:图像存储部。
【主权项】
1.一种分析装置，其特征在于，具备: 针头，其从前端部抽吸试样容器内的试样； 针头移动机构，其使所述针头移动，来使该针头的前端部插入到所述试样容器内；以及 摄像机，其与所述针头一起移动，拍摄所述针头的前端部。2.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于， 还具备拍摄控制部，该拍摄控制部在所述针头的移动过程中自动地进行利用所述摄像机的拍摄。3.根据权利要求2所述的分析装置，其特征在于， 还具备异常检测部，该异常检测部检测所述针头移动机构的异常状态， 在由所述异常检测部检测到异常状态的情况下，所述拍摄控制部进行利用所述摄像机的拍摄。4.根据权利要求2所述的分析装置，其特征在于， 所述拍摄控制部与所述针头的移动动作同步地进行利用所述摄像机的拍摄。5.根据权利要求1?4中的任一项所述的分析装置，其特征在于， 还具备图像输出控制部，该图像输出控制部将由所述摄像机拍摄到的图像与拍摄时刻相关联地输出。
【文档编号】G01N35/00GK105917237SQ201480073291
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2014年1月16日
【发明人】丰后, 丰后一
【申请人】株式会社岛津制作所