部43 (参照图6和图7)进行驱动。于是，驱动部43的旋转力借助驱动皮带轮44的旋转轴44a被传递到驱动皮带轮44。因此，在从图5和图1lA观看的状态下，驱动皮带轮44绕逆时针旋转，驱动带46在驱动皮带轮44和从动皮带轮45之间绕逆时针旋转。
[0143]接着，固定在驱动带46上的臂保持构件47沿着驱动带46的第2方向Rl上的一侧的直线部分向第I方向Ul上的一侧(上方)移动。此外，借助转动轴49安装在臂保持构件47上的臂构件31与臂保持构件47 —同向第I方向Ul上的一侧(上方)移动。并且，移动框42借助第2导轨67被按压在臂构件31上，与臂构件31 —同向第I方向Ul上的一侧(上方)移动。其结果，如图1lB所示，搅拌头37从稀释容器23被拔出。
[0144]此外，驱动带46的直线部分与第I方向Ul大致平行地延伸。因此，能够将搅拌头37从稀释容器23笔直地向第I方向Ul (上方)拔取。
[0145]在此，由于移动框42的第I滑动件68在支承构件51的第I导轨56上滑动，因此，能够使臂构件31向第I方向Ul上的一侧(上方)没有晃动地移动。因此，能够在搅拌头37和稀释容器23不接触的情况下将搅拌头37从稀释容器23拔出。
[0146]并且，在驱动皮带轮44、从动皮带轮45以及驱动带46旋转时，如图9和图1lB所示，臂保持构件47沿着从动皮带轮45的圆周方向移动到从动皮带轮45的、在第I方向Ul上的上方。在此，臂构件31的姿势利用第2导轨67和第I导轨56保持为始终相同的状态，该第I导轨56是借助移动框42来对臂构件31进行保持的。因此，在臂保持构件47通过从动皮带轮45的外周部、即弯曲的部位时，臂保持构件47以固定在臂构件31上的转动轴49为中心地在由第I方向Ul和第2方向Rl形成的平面内转动。
[0147]而且，如图9和图1lB所示，第2滑动件39在第2导轨67上滑动，臂构件31向第2方向Rl上的另一侧移动。此外，设置在臂构件31上的搅拌头37从稀释容器23离开，并且接近清洗口 33。在此，移动框42相对于主体41向除第I方向Ul之外的方向的移动受到限制。因此，仅是臂构件31支承在移动框42上而沿第2方向Rl移动。
[0148]并且，在驱动皮带轮44、从动皮带轮45以及驱动带46旋转时，臂保持构件47移动到驱动带46的第2方向Rl上的另一侧的直线部分。此时，搅拌头37配置在清洗口 33的第I方向Ul的上方。
[0149]并且，在驱动皮带轮44、从动皮带轮45以及驱动带46旋转时，如图10和图1lC所示，臂保持构件47沿着驱动带46的第2方向Rl上的另一侧的直线部分向第I方向Ul上的另一侧(下侧)移动。此外，臂构件31和移动框42也与臂保持构件47 —同向第I方向Ul上的另一侧(下侧)移动。
[0150]接着，设置在臂构件31上的搅拌头37插入到清洗口 33内。由此，搅拌装置9的从图5和图1lA所示的搅拌头37插入到稀释容器23内的状态到图10和图1lC所示的搅拌头37插入到清洗口 33内为止的动作完成。
[0151]需要说明的是，在将搅拌头37从清洗口 33插入到稀释容器23内的情况下，使驱动皮带轮44、从动皮带轮45以及驱动带46向与所述的方向相反的方向旋转。另外，由于其动作是与所述的顺序相反的动作，因此，省略其说明。
[0152]在此，如图1lA所示，在驱动皮带轮44和从动皮带轮45的直径设为A、从驱动带46到转动轴49的轴心的长度设为B的情况下，可以利用下述式I求出臂构件31和搅拌头37沿第2方向Rl的可移动距离D。
[0153][式I]
[0154]D = A+2B
[0155]由此，通过使驱动皮带轮44和从动皮带轮45的直径和/或从驱动带46到转动轴49的轴心的长度发生变化，能够与清洗口 33和稀释容器23的第2方向Rl上的长度相对应。即，能够容易地变更臂构件31和搅拌头37的第2方向Rl上的可移动距离D。
[0156]此外，臂构件31和搅拌头37在第I方向Ul上的可移动距离是由驱动带46的直线部分的长度与驱动皮带轮44和从动皮带轮45的半径方向上的长度设定的。因此，通过使驱动皮带轮44和从动皮带轮45的第I方向Ul上的间隔、驱动皮带轮44和从动皮带轮45的直径发生变化，能够容易地变更臂构件31和搅拌头37沿第I方向Ul的可移动距离。
[0157]像这样，采用本例子的搅拌装置9，由于能够容易地变更臂构件31和搅拌头37沿第I方向Ul和第2方向Rl的可移动距离，因此，能够提高设置搅拌装置9时的自由度。并且，能够与配置在搅拌装置9周围的装置相结合地变更臂构件31和搅拌头37沿第I方向Ul和第2方向Rl的可移动距离，能够缓和其他装置的形状、大小的限制。
[0158]此外，采用本例子的搅拌装置9，通过使臂构件31沿着驱动带46的旋转而移动，能够利用一个驱动部43使臂构件31和搅拌头37沿第I方向Ul和第2方向Rl这2个方向移动。由此，能够削减驱动部的数量，能够谋求搅拌装置9的成本降低。此外，由于能够削减驱动部的数量，因此，能够减少由于驱动部的不良而产生的故障。
[0159]并且，臂构件31被绕转动轴49的轴心的旋转被用于支承沿第2方向Rl的移动的第2导轨67限制。此外，具有第2导轨67的移动框42沿除第I方向Ul之外的方向的移动被第I导轨56限制。由此，能够将臂构件31的姿势始终保持在相同的状态，能够减轻臂构件31移动时产生的晃动。并且，在将搅拌头37插入到清洗口 33、稀释容器23内时，能够使臂构件31不易受到来自外部的振动的影响。其结果，能够防止搅拌头37接触于清洗口33、稀释容器23。
[0160]2.第2实施方式例
[0161]接着，参照图12?图17说明本发明的自动分析装置的搅拌装置的第2实施方式例。
[0162]图12和图13是搅拌装置的第2实施方式例的立体图，图14是搅拌装置的第2实施方式例的分解立体图。图15是搅拌装置的第2实施方式例的主视图，图16是图15中的T 一 T线剖视图。此外，图17是表示搅拌装置的第2实施方式例的动作的说明图。另外，在图14中表示省略了清洗口的状态。
[0163]该第2实施方式例的搅拌装置100与第I实施方式例的搅拌装置9的不同点在于设有2个驱动带、2个臂保持构件、以及2个转动轴。因此，在此对与第I实施方式例的搅拌装置9共用的部分标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0164]如图12?图14所示，搅拌装置100具备臂构件101、以臂构件101能移动的方式保持臂构件101的保持机构102、以及清洗口 103。此外，在臂构件101上安装有搅拌头107。在该第2实施方式例的搅拌装置100中，保持机构102以臂构件101能沿第I方向Ul和第2方向Rl移动的方式支承臂构件101。
[0165][臂构件]
[0166]臂构件101由第I面部105和第2面部106构成，其中，该第I面部105安装有搅拌头107，该第2面部106在第I方向Ul上自第I面部105连续。第I面部105形成为沿第2方向Rl延伸的大致长方形状。搅拌头107借助搅拌机构108安装在第I面部105的第3方向Wl上的一侧的一个面上。
[0167]第2面部106形成为:在由第2方向Rl和第3方向Wl形成的平面剖切时其剖面的形状为大致字母L形。第2面部106由固定部106b和遮光部106c构成，该固定部106b形成为沿第I方向Ul延伸的大致长方形状，该遮光部106c自固定部106b的第2方向Rl上的另一端大致垂直地连续于固定部106b。
[0168]在固定部106b上，在第I方向Ul上隔开规定的间隔地设有第I固定孔106d和第2固定孔106e。第I固定孔106d形成在比第2固定孔106e靠第I方向Ul上的一侧。在第I固定孔106d中贯通有第I转动轴119a，第I转动轴119a被固定螺栓171a固定。在第2固定孔106e中贯通有第2转动轴119b，第2转动轴119b被固定螺栓171b固定。第I转动轴119a的轴向上的长度被设定为大于第2转动轴119b的轴向上的长度。
[0169][保持机构]
[0170]接着，说明保持机构102。
[0171]保持机构102具备由框体构成的主体111、驱动部113、第I驱动皮带轮114、第I从动皮带轮115、第2驱动皮带轮116、第2从动皮带轮117、第I驱动带118以及第2驱动带119。并且，保持机构102具备表示本发明的第I臂保持部的一例子的第I臂保持构件121和表示本发明的第2臂保持部的一例子的第2臂保持构件122。
[0172]主体111由主面部153、安装部154以及载置面部155构成。主面部153形成为沿第I方向Ul延伸的大致长方形状。在主面部153的第I方向Ul上的另一端部设有套筒157。套筒157从主面部153的一个面朝向第3方向Wl上的一侧以规定的长度突出。
[0173]安装部154形成为沿第I方向Ul延伸的大致长方形状，与主面部153在第3方向Wl上相对。载置面部155自主面部153和安装部154的第I方向Ul上的另一端侧大致垂直地连续。
[0174]安装部154形成有固定片154a，该固定片154a利用固定螺钉172固定有清洗口103。此外，安装部154形成为大致日文片假名3的形状，具有在第2方向Rl上彼此相对的第I传感器安装片154b和第2传感器安装片154c。第I传感器安装片154b配置在比第2传感器安装片154c靠第2方向Rl上的另一侧。在第I传感器安装片154b上固定有第I传感器部158，在第2传感器安装片154c上固定有第2传感器部159。
[0175]此外，第I驱动皮带轮114借助旋转轴114a以能旋转的方式安装在主面部153的一个面上，第I从动皮带轮115借助旋转轴115a以能旋转的方式安装在主面部153的一个面上。第I驱动皮带轮114和第I从动皮带轮115在第I方向Ul上隔开适当的间隔地配置。第I驱动皮带轮114位于比第I从动皮带轮115靠第I方向Ul上的另一侧的位置。此夕卜，第I驱动皮带轮114的旋转轴114a从主面部153的一个面贯通到另一个面，在第3方向Wl上的另一端侧连结于驱动部113。
[0176]此外，在第I驱动皮带轮114的旋转轴114a的第3方向Wl上的一侧以能旋转的方式安装有第2驱动皮带轮116。第2驱动皮带轮116和第2从动皮带轮117在第I方向Ul上隔开适当的间隔地配置。另外，第2从动皮带轮117位于比第2驱动皮带轮116靠第I方向Ul上的另一侧的位置。并且，第2从动皮带轮117借助旋转轴117a以能旋转的方式安装在套筒157中。此外，旋转轴114a、115a、117a与第3方向Wl大致平行。
[0177]套筒157的第3方向Wl上的长度被设定为与从主面部153到第I驱动带118的第3方向Wl上的一端侧的边缘部的长度大致相等。此外，第I驱动皮带轮114和第I从动皮带轮115的第I方向Ul上的间隔与第2驱动皮带轮116和第2从动皮带轮117的第I方向Ul上的间隔被设定为大致相等。并且，第I驱动皮带轮114、第I从动皮带轮115、第2驱动皮带轮116以及第2从动皮带轮117的直径全部被设定得大致相等。
[0178]此外，在第I驱动皮带轮114和第I从动皮带轮115上绕挂有第I驱动带118。在第2驱动皮带轮116和第2从动皮带轮117上绕挂有第2驱动带119。第I驱动带118和第2驱动带119各自具有2个直线部分，所述2个直线部分与第I方向Ul大致平行地延伸且彼此在第2方向Rl上相对。此外，第I驱动带118的2个直线部分的第2方向Rl上的间隔与第2驱动带119的2个直线部分的第2方向Rl上的间隔被设定得大致相等。并且，第I驱动带118的宽度方向上的长度和第2驱动带119的宽度方向上的长度被设定得大致相同。
[0179]需要说明的是，在该第2实施方式例的搅拌装置100中，作为驱动皮带轮说明了由第I驱动皮带轮114和第2驱动皮带轮116这2个构件构成的例子，但并不限定于此。例如也可以将第I驱动皮带轮114和第2驱动皮带轮116在第3方向Wl上连结，做成一个驱动皮带轮。
[0180]在第I驱动带118上固定有第I臂保持构件121，在第2驱动带119上固定有第2臂保持构件122。
[0181]此外，第I臂保持构件121自第I驱动带118的外周面大致