垂直地突出，第2臂保持构件122自第2驱动带119的外周面大致垂直地突出。此外，在处于第I臂保持构件121的第2方向Rl上的坐标位置与第2臂保持构件122的第2方向Rl上的坐标位置为相同的坐标位置的部位，第I臂保持构件121配置在第I驱动带118上，第2臂保持构件122配置在第2驱动带119上。此外，第I臂保持构件121自第I驱动带118突出的方向和第2臂保持构件122自第2驱动带119突出的方向大致互相平行。
[0182]在第I臂保持构件121上设有供第I转动轴119a嵌合的第I轴承孔121a，在第2臂保持构件122上设有供第2转动轴119b嵌合的第2轴承孔122a。因此，第I臂保持构件121以能转动的方式安装在第I转动轴119a上，第2臂保持构件122以能转动的方式安装在第2转动轴119b上。
[0183]此外，第I转动轴119a的轴向上的长度和第2转动轴119b的轴向上的长度之差被设定为同第I臂保持构件121与臂构件101的第3方向Wl上的间隔和第2驱动带119与臂构件101的第3方向Wl上的间隔之差大致相同。
[0184]此外，第I转动轴119a和第2转动轴119b固定在臂构件101上。因此，臂构件101借助第I转动轴119a安装在第I臂保持构件121上、借助第2转动轴119b安装在第2臂保持构件122上。而且，第I臂保持构件121和第2臂保持构件122以能转动的方式被支承在臂构件101的固定部106b上。即，由臂构件101、第I转动轴119a、第2转动轴119b、第I臂保持构件121以及第2臂保持构件122构成平行连杆机构。
[0185]并且，也可以将第I臂保持构件121和第I驱动带118 —体形成，将第2臂保持构件122和第2驱动带119 一体形成。
[0186]需要说明的是，臂构件101在第I转动轴119a和第2转动轴119b这2点被支承，第I转动轴119a和第2转动轴119b在第I方向Ul上隔开规定的间隔地固定。因此，能够限制臂构件101绕第I转动轴119a的轴心的转动和臂构件101绕第2转动轴119b的轴心的转动。
[0187]接着，参照图17说明第2实施方式例的搅拌装置100的动作。
[0188]图17是示意地表示搅拌装置100的动作的说明图。
[0189]首先，如图17A所示，对搅拌装置100的从搅拌头107插入到稀释容器23内的状态到搅拌头107插入到清洗口 103内为止的动作进行说明。
[0190]首先，在驱动部113(参照图12)进行驱动时，其旋转力借助第I驱动皮带轮114和第2驱动皮带轮116的旋转轴114a被传递到第I驱动皮带轮114和第2驱动皮带轮116。而且，在从图17A看到的状态下，第I驱动皮带轮114绕逆时针旋转，第I驱动带118在第I驱动皮带轮114和第I从动皮带轮115之间绕逆时针旋转。同样，第2驱动皮带轮116绕逆时针旋转，第2驱动带119在第2驱动皮带轮116和第2从动皮带轮117之间绕逆时针旋转。
[0191]接着，第I臂保持构件121沿着第I驱动带118的第2方向Rl上的一侧的直线部分向第I方向Ul上的一侧(上方)移动。同样，第2臂保持构件122沿着第2驱动带119的第2方向Rl上的一侧的直线部分向第I方向Ul上的一侧(上方)移动。
[0192]此外，安装在第I臂保持构件121和第2臂保持构件122上的臂构件101也向第I方向Ul移动，搅拌头107从稀释容器23被拔出。在此，第I驱动带118和第2驱动带119的直线部分与第I方向Ul大致平行地延伸。并且，臂构件101的姿势通过沿着第I方向Ul在第I转动轴119a和第2转动轴119b这2点被支承来保持。因此，能够将搅拌头37从稀释容器23笔直地向第I方向Ul (上方)拔取。
[0193]并且，在驱动部113进行驱动，第I驱动带118和第2驱动带119旋转时，如图17B所示，第I臂保持构件121沿着第I从动皮带轮115的圆周方向移动到第I从动皮带轮115的第I方向Ul的上方。同样，第2臂保持构件122沿着第2驱动皮带轮116的外周移动到第2驱动皮带轮116的第I方向Ul的上方。
[0194]此时，第I臂保持构件121在通过第I从动皮带轮115的弯曲的部位时以第I转动轴119a为中心地在由第I方向Ul和第2方向Rl形成的平面内转动。同样，第2臂保持构件122以第2转动轴119b为中心地在由第I方向Ul和第2方向Rl形成的平面内转动。由此，臂构件101向第2方向Rl上的另一侧移动，搅拌头107从稀释容器23离开，并且接近清洗口 103。
[0195]如上所述，由臂构件101、第I转动轴119a、第2转动轴119b、第I臂保持构件121以及第2臂保持构件122构成平行连杆机构。因此，在第I臂保持构件121和第2臂保持构件122在弯曲部移动时，第I臂保持构件121自第I驱动带118的突出方向和第2臂保持构件122自第2驱动带119的突出方向也始终保持平行。因而，即使在第I臂保持构件121和第2臂保持构件122通过弯曲部时，臂构件101的姿势也会不产生倾斜地被保持在由第I方向Ul和第2方向Rl形成的平面内。
[0196]并且，在驱动部113进行驱动时，如图17C所示，第I臂保持构件121沿着第I驱动带118的第2方向Rl上的另一侧的直线部分向第I方向Ul上的另一侧(下侧)移动，第2臂保持构件122沿着第2驱动带119的第2方向Rl上的另一侧的直线部分向第I方向Ul上的另一侧(下侧)移动。因此，臂构件101也与第I臂保持构件121和第2臂保持构件122 —同向第I方向Ul上的另一侧(下侧)移动。其结果，设置在臂构件101上的搅拌头107插入到清洗口 103内。由此，搅拌装置100的搅拌头107从稀释容器23向清洗口103的移动动作完成。
[0197]如上所述，由于能够将臂构件101沿着第I方向Ul笔直地插入/拔出，因此，能够减轻在移动时产生的臂构件101的振动。并且，在将搅拌头107插入到稀释容器23、清洗口103内时，能够使臂构件101不易受到来自外部的振动的影响，能够防止搅拌头107接触于稀释容器23、清洗口 103。
[0198]由于其他的结构与第I实施方式的搅拌装置9是同样的，因此，省略它们的说明。利用具有该结构的搅拌装置100，也能够获得与所述的第I实施方式例的搅拌装置9同样的作用效果。
[0199]另外，本发明并不限定于所述且附图所示的实施方式，能够在不脱离技术方案所记载的发明的主旨的范围内实施各种变形。例如，在所述的实施方式例中，说明了将本发明的结构应用于搅拌装置的例子，但并不限定于此。本发明的结构可以应用于例如样本稀释移液管、采样移液管、第I试剂移液管、第2试剂移液管等其他各种装置。即，本发明的结构可以应用于使操作棒相对于收容容器插入/拔出的第I方向和与第I方向正交且背离和接近收容容器的第2方向移动的装置。
[0200]此外，作为本发明的操作棒，并不限定于搅拌头，可以应用于吸引和排出试样的移液管等其他各种操作棒。即，作为使操作棒移动的移动机构可以应用于在2个位置之间移动的其他各种移动机构。并且，本发明的试样收容容器并不限定于稀释容器23，可以应用于收容检查体的检查体容器、使检查体和试剂进行反应的反应容器等其他各种试样收容容器。
[0201]并且，作为自动分析装置，说明了应用于血液、尿的生物试样分析所采用的生物化学分析装置的例子，但并不限定于此，可以应用于进行水质、食品等其他各种分析的装置。
【主权项】
1.一种自动分析装置，其中， 具备: 操作棒，其能相对于收容试样的试样收容容器插入/拔出； 臂构件，其安装有所述操作棒；以及 保持机构，其以所述臂构件能沿所述操作棒相对于所述试样收容容器插入/拔出的第I方向和与所述第I方向正交的第2方向移动的方式保持所述臂构件， 所述保持机构具备: 移动框，其以所述臂构件仅能沿所述第I方向或者所述第2方向中的任一个方向移动的方式支承所述臂构件； 主体，其以所述移动框仅能沿所述第I方向或者所述第2方向中的剩余的另一个方向移动的方式支承所述移动框； 驱动皮带轮，其以能旋转的方式安装在所述主体上； 从动皮带轮，其与所述驱动皮带轮在所述第I方向上隔开规定的间隔地配置，该从动皮带轮以能旋转的方式安装在所述主体上； 驱动部，其驱动所述驱动皮带轮而使其向正反方向旋转； 环状的驱动带，其绕挂在所述驱动皮带轮和所述从动皮带轮上；以及臂保持部，其设置在所述驱动带上，以能相对于所述臂构件转动的方式安装在该臂构件上， 所述驱动皮带轮的旋转轴和所述从动皮带轮的旋转轴与第3方向平行地配置，所述第3方向同所述第I方向和所述第2方向正交。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中， 在所述臂构件上固定有转动轴， 所述臂保持部具有以能转动的方式嵌合于所述转动轴的轴承部。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中， 所述驱动皮带轮的直径和所述从动皮带轮的直径被设定为大致相同的长度。
4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中， 所述驱动皮带轮的旋转轴的所述第2方向上的坐标位置与所述从动皮带轮的旋转轴的所述第2方向上的坐标位置一致。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的自动分析装置，其中， 在所述驱动皮带轮和所述从动皮带轮上设有多个齿部， 在所述驱动带的内壁面上设有与所述多个齿部啮合的多个突部。
6.一种自动分析装置，其中， 具备: 操作棒，其能相对于收容试样的试样收容容器插入/拔出； 臂构件，其安装有所述操作棒；以及 保持机构，其以所述臂构件能沿所述操作棒相对于所述试样收容容器插入/拔出的第I方向和与所述第I方向正交的第2方向移动的方式保持所述臂构件， 所述保持机构具备: 主体，其由框体构成； 驱动皮带轮，其以能旋转的方式安装在所述主体上； 第I从动皮带轮，其与所述驱动皮带轮隔开规定的间隔地配置在所述驱动皮带轮的所述第I方向上的一侧，该第I从动皮带轮以能旋转的方式安装在所述主体上； 第2从动皮带轮，其与所述驱动皮带轮隔开规定的间隔地配置在所述驱动皮带轮的所述第I方向上的另一侧，该第2从动皮带轮以能旋转的方式安装在所述主体上； 驱动部，其驱动所述驱动皮带轮而使其向正反方向旋转； 环状的第I驱动带，其绕挂在所述驱动皮带轮和所述第I从动皮带轮上； 环状的第2驱动带，其绕挂在所述驱动皮带轮和所述第2从动皮带轮上； 第I臂保持部，其设置在所述第I驱动带上，以能相对于所述臂构件转动的方式安装在该臂构件上；以及 第2臂保持部，其设置在所述第2驱动带上，与所述第I臂保持部在所述第I方向上隔开规定的间隔而以能相对于所述臂构件转动的方式安装在该臂构件上， 所述驱动皮带轮的旋转轴、所述第I从动皮带轮的旋转轴以及所述第2从动皮带轮的旋转轴与第3方向平行地配置，所述第3方向同所述第I方向和所述第2方向正交。
7.根据权利要求6所述的自动分析装置，其中， 所述驱动皮带轮的直径、所述第I从动皮带轮的直径以及所述第2从动皮带轮的直径被设定为大致相同的长度。
8.根据权利要求6或7所述的自动分析装置，其中， 在所述驱动皮带轮、所述第I从动皮带轮以及所述第2从动皮带轮上设有多个齿部， 在所述第I驱动带和所述第2驱动带的内壁面上设有与所述多个齿部啮合的多个突部。
【专利摘要】本发明提供一种自动分析装置。该自动分析装置能够利用一个驱动部使臂构件沿正交的2个方向移动，并且能够减轻在臂构件移动时产生的振动和在臂构件停止时从外部传递到臂构件、操作棒的振动。自动分析装置具备操作棒、臂构件以及保持机构。保持机构具备移动框、主体、驱动皮带轮、从动皮带轮、驱动部、驱动带、以及臂保持部。驱动皮带轮以能旋转的方式安装在主体上。从动皮带轮与驱动皮带轮在第1方向上隔开规定的间隔地配置，该从动皮带轮以能旋转的方式安装在主体上。驱动带绕挂在驱动皮带轮和从动皮带轮上。臂保持部设置在驱动带上，以能相对于臂构件转动的方式安装在该臂构件上。
【IPC分类】G01N35-02
【公开号】CN104698200
【申请号】CN201410758006
【发明人】柳沼崇志, 山田将士
【申请人】日本电子株式会社
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月10日
【公告号】US20150168435