a、排出口 ；35、第I面部;36、第2面部；36b、106b、固定部；36c、106c、遮光部;36d、固定孔;37、107、搅拌头(操作棒);38、搅拌机构；39、第2滑动件；41、111、主体；42、移动框；43、113、驱动部；44、驱动皮带轮；44a、45a、114a、115a、旋转轴；45、从动皮带轮；46、驱动带；46a、突部；47、臂保持构件(臂保持部)；49、转动轴；56、第I导轨；58、第I传感器部；59、第2传感器部；61、轴承部；61a、轴承孔；67、第2导轨；68、第I滑动件；106d、第I固定孔；106e、第2固定孔；114、第I驱动皮带轮(驱动皮带轮)；115、第I从动皮带轮；116、第2驱动皮带轮(驱动皮带轮)；117、第2从动皮带轮；119a、第I转动轴；119b、第2转动轴；121、第I臂保持构件(第I臂保持部)；122、第2臂保持构件(第2臂保持部)；121a、第I轴承孔；122a、第2轴承孔;U1、第I方向；R1、第2方向；W1、第3方向
【具体实施方式】
[0051]以下，参照图1?图17说明本发明的自动分析装置的实施方式例。需要说明的是，在各图中对共用的构件标注了相同的附图标记。此外，按照以下的顺序进行说明，但本发明并不一定必须限定于以下方式。
[0052]1.第I实施方式例
[0053]1- 1.自动分析装置的结构
[0054]1- 2.搅拌装置的结构
[0055]1- 3.搅拌装置的动作
[0056]2.第2实施方式例
[0057]1.第I实施方式例
[0058]1- 1.自动分析装置的结构
[0059]首先，参照图1说明本发明的自动分析装置的第I实施方式例。
[0060]图1是示意地表示本例子的自动分析装置的说明图。
[0061]图1所示的装置是作为本发明的自动分析装置的一例子而应用的生物化学分析装置I。生物化学分析装置I是用于自动测量血液、尿等生物试样所含有的指定成分的量的
目.0
[0062]如图1所示，生物化学分析装置I具备样本转盘2、稀释转盘3、第I试剂转盘4、第2试剂转盘5以及反应转盘6。此外，生物化学分析装置I具备样本稀释移液管7、采样移液管8、稀释搅拌装置9、稀释清洗装置11、第I试剂移液管12、第2试剂移液管13、第I反应搅拌装置14、第2反应搅拌装置15、多波长光度计16、恒温槽17以及反应容器清洗装置18。
[0063]样本转盘2形成为其轴向上的一端开口的呈大致圆筒状的容器状。在该样本转盘2中收容有多个检查体容器21和多个稀释液容器22。在检查体容器21中收容有由血液、尿等构成的检查体(样本)。在稀释液容器22中收容有除了作为通常稀释液的生理食盐水之外的特别的稀释液。
[0064]多个检查体容器21在样本转盘2的圆周方向上隔开规定的间隔地排列配置。此夕卜，在样本转盘2的圆周方向上排列的检查体容器21的列是在样本转盘2的半径方向上隔开规定的间隔地设定2列。
[0065]多个稀释液容器22配置在比多个检查体容器21的列靠样本转盘2的半径方向上的内侧。多个稀释液容器22与多个检查体容器21同样在样本转盘2的圆周方向上隔开规定的间隔地排列配置。而且，在样本转盘2的圆周方向上排列的稀释液容器22的列是在样本转盘2的半径方向上隔开规定的间隔地设定2列。
[0066]另外，多个检查体容器21和多个稀释液容器22的排列并不限定于2列，既可以是I列，也可以在样本转盘2的半径方向上配置3列以上。
[0067]样本转盘2以能够沿着圆周方向旋转的方式被未图示的驱动机构支承。而且，样本转盘2利用未图示的驱动机构在圆周方向以规定的速度旋转，每次旋转的角度在规定的角度范围内。此外，在样本转盘2的周围配置有稀释转盘3。
[0068]与样本转盘2同样地，稀释转盘3、第I试剂转盘4、第2试剂转盘5以及反应转盘6形成为其轴向上的一端开口的呈大致圆筒状的容器状。稀释转盘3和反应转盘6利用未图示的驱动机构在其圆周方向上以规定的速度旋转，每次旋转的角度在规定的角度范围内。另外，反应转盘6被设定为一次移动旋转半周以上。
[0069]在稀释转盘3中，在稀释转盘3的圆周方向上排列收容有多个稀释容器23。在稀释容器23中收容有从配置在样本转盘2上的检查体容器21吸引、稀释了的检查体(以下称作“稀释检查体”)。
[0070]在第I试剂转盘4中，在第I试剂转盘4的圆周方向上排列收容有多个第I试剂容器24。此外，在第2试剂转盘5中，在第2试剂转盘5的圆周方向上排列收容有多个第2试剂容器25。而且，在第I试剂容器24中收容有浓缩了的第I试剂，在第2试剂容器25中收容有浓缩了的第2试剂。
[0071]并且，第I试剂转盘4、第I试剂容器24、第2试剂转盘5以及第2试剂容器25利用未图示的保冷机构保持在规定的温度。因此，收容在第I试剂容器24中的第I试剂和收容在第2试剂容器25中的第2试剂被保冷在规定的温度。
[0072]反应转盘6配置在稀释转盘3与第I试剂转盘4及第2试剂转盘5之间。在反应转盘6中，在反应转盘6的圆周方向上排列收容有多个反应容器26。在反应容器26中注入有从稀释转盘3的稀释容器23采样的稀释检查体、从第I试剂转盘4的第I试剂容器24采样的第I试剂以及从第2试剂转盘5的第2试剂容器25采样的第2试剂。而且，在该反应容器26内，稀释检查体与第I试剂及第2试剂被搅拌，进行反应。
[0073]样本稀释移液管7配置在样本转盘2和稀释转盘3的周围。样本稀释移液管7以能够沿着样本转盘2和稀释转盘3的轴向(例如上下方向)移动的方式被未图示的稀释移液管驱动机构支承。此外，样本稀释移液管7以能够沿着与样本转盘2的开口和稀释转盘3的开口大致平行的水平方向转动的方式被稀释移液管驱动机构支承。而且，样本稀释移液管7通过沿着水平方向转动而在样本转盘2和稀释转盘3之间往复运动。另外，当样本稀释移液管7在样本转盘2和稀释转盘3之间移动时，虽未图示，但样本稀释移液管7会通过清洗装置。
[0074]在此，说明样本稀释移液管7的动作。
[0075]在样本稀释移液管7移动到样本转盘2的开口上方的规定位置时，样本稀释移液管7沿着样本转盘2的轴向下降，将设置在其顶端的移液管插入到检查体容器21内。此时，样本稀释移液管7中，未图示的样本用泵工作，将收容在检查体容器21内的检查体吸引规定量。接着，样本稀释移液管7沿着样本转盘2的轴向上升，将移液管从检查体容器21内拔出。然后，样本稀释移液管7沿着水平方向转动，移动到稀释转盘3的开口上方的规定位置。
[0076]接着，样本稀释移液管7沿着稀释转盘3的轴向下降，将移液管插入到规定的稀释容器23内。然后，样本稀释移液管7将吸引的检查体和从样本稀释移液管7自身供给来的规定量的稀释液(例如生理食盐水)注入到稀释容器23内。其结果，检查体在稀释容器23内被稀释规定倍数的浓度。之后，利用清洗装置清洗样本稀释移液管7。
[0077]采样移液管8配置在稀释转盘3和反应转盘6之间。采样移液管8与样本稀释移液管7同样地以能够在稀释转盘3的轴向(上下方向)移动和在水平方向转动的方式被未图示的采样移液管驱动机构支承。而且，采样移液管8在稀释转盘3和反应转盘6之间往复运动。
[0078]该采样移液管8向稀释转盘3的稀释容器23内插入移液管，吸引规定量的稀释检查体。然后，采样移液管8将吸引的稀释检查体注入到反应转盘6的反应容器26内。
[0079]第I试剂移液管12配置在反应转盘6和第I试剂转盘4之间，第2试剂移液管13配置在反应转盘6和第2试剂转盘5之间。第I试剂移液管12以能够在反应转盘6的轴向(上下方向)移动和在水平方向转动的方式被未图示的第I试剂移液管驱动机构支承。而且，第I试剂移液管12在第I试剂转盘4和反应转盘6之间往复运动。
[0080]第I试剂移液管12向第I试剂转盘4的第I试剂容器24内插入移液管，吸引规定量的第I试剂。然后，第I试剂移液管12将吸引的第I试剂注入到反应转盘6的反应容器26内。
[0081]此外，第2试剂移液管13与第I试剂移液管12同样地以能够在反应转盘6的轴向(上下方向)移动和在水平方向转动的方式被未图示的第2试剂移液管驱动机构支承。而且，第2试剂移液管13在第2试剂转盘5和反应转盘6之间往复运动。
[0082]第2试剂移液管13向第2试剂转盘5的第2试剂容器25内插入移液管，吸引规定量的第2试剂。然后，第2试剂移液管13将吸引的第2试剂注入到反应转盘6的反应容器26内。
[0083]稀释搅拌装置9和稀释清洗装置11配置在稀释转盘3的周围。稀释搅拌装置9将后述的搅拌头37(参照图2)插入到稀释容器23内，搅拌检查体和稀释液。另外，稀释搅拌装置9的详细结构见后述。
[0084]稀释清洗装置11是用于清洗利用采样移液管8吸引了稀释检查体之后的稀释容器23的装置。该稀释清洗装置11具有多个稀释容器清洗嘴。多个稀释容器清洗嘴连接于未图示的废液泵和未图示的洗涤剂泵。稀释清洗装置11将稀释容器清洗嘴插入到稀释容器23内，使废液泵驱动，利用插入的稀释容器清洗嘴吸入残留在稀释容器23内的稀释检查体。然后，稀释清洗装置11将吸入的稀释检查体排出到未图示的废液罐。
[0085]之后，稀释清洗装置11将洗涤剂从洗涤剂泵供给到稀释容器清洗嘴，再将洗涤剂从稀释容器清洗嘴注入到稀释容器23内。利用该洗涤剂稀释清洗容器23内。之后，稀释清洗装置11利用稀释容器清洗嘴吸引洗涤剂，使稀释容器23内干燥。
[0086]第I反应搅拌装置14、第2反应搅拌装置15以及反应容器清洗装置18配置在反应转盘6的周围。第I反应搅拌装置14将未图示的搅拌头插入到反应容器26内，搅拌稀释检查体和第I试剂。由此，能够均匀且迅速地进行稀释检查体和第I试剂的反应。另外，由于第I反应搅拌装置14的结构与稀释搅拌装置9相同，因此，在此省略其说明。
[0087]第2反应搅拌装置15将未图示的搅拌头插入到反应容器26内，搅拌稀释检查体、第I试剂以及第2试剂。由此，能够均匀且迅速地进行稀释检查体、第I试剂以及第2试剂的反应。另外，由于第2反应搅拌装置15的结构与稀释搅拌装置9相同，因此，在此省略其说明。
[0088]反应容器清洗装置18是用于清洗检查结束的反应容器26内的装置。该反应容器清洗装置18具有多个反应容器清洗嘴。多个反应容器清洗嘴与稀释容器清洗嘴同样地连接于未图示的废液泵和未图示的洗涤剂泵。另外，由于反应容器清洗装置18的清洗工序与所述的稀释清洗装置11是同样的，因此，在此省略其说明。
[0089]此外，多波长光度计16以与反应转盘6周围的反应转盘6的外壁相对的方式配置。多波长光度计16对于注入到反应容器26内且与第I药液和第2药液进行了反应的稀释检查体进行光学测量，将检查体中的各种成分的量作为“吸光度”这样的数值数据输出，检测稀释检查体的反应状态。
[0090]并且，在反应转盘6的周围配置有恒温槽17。该恒温槽17构成为能够将设置在反应转盘6上的反应容器26的温度始终保持恒定。
[0091]1-2.搅拌装置的结构
[0092]接着，参照图2?图8说明稀释搅拌装置(以下简称作“搅拌装置”)9的详细结构。
[0093]图2和图3是表示搅拌装置9的立体图、图4是表示搅拌装置9的分解立体图。图5是表示搅拌装置9的主视图，图6是表示搅拌装置9的侧视图，图7是图5的G — G线剖视图。图8是表示后述的搅拌装置9的臂保持构件47的立体图。另外，在图4中表示省略了后述的清洗口 33的状态。
[0094]如图2、图3及图4所示，搅拌装置9具备安装有搅拌头37的臂构件31、用于以臂构件31能移动的方式保持臂构件31的保持机构32、以及清洗口 33。清洗口 33形成为一个面开口的中空的容器状。清洗口 33具有供给有清洗液的未图示的供给口和用于排出使用完毕的清洗液的排出口 33a。而且，清洗口 33用于清洗搅拌头37。
[0095]此外，保持机构32以臂构件31能在第I方向Ul上移动的方式保持臂构件31 (参照图11)，该第I方向Ul是将安装于臂构件31的搅拌头37相对于清洗口 33或者表示本发明的试样收容容器的一例子的稀释容器23插入/拔出的方向。并且，保持机构32以臂构件31能在