管架转移装置和诊断仪器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于生化研究、生化常规分析、临床诊断和临床研究领域，并涉及一种用于转移管架的管架转移装置以及一种包括至少一个这种管架转移装置的体外诊断仪器。
【背景技术】
[0002]近年来，提供各种分析方法的自动化分析仪器(“分析仪”)已经可在市场上买到。现代分析仪通常能处理标准试样容器(例如试样管)中的试样，这种标准试样容器允许方便、经济高效地进行试样分析。已知的是，为了能够以批量或连续方式处理许多试样，可以把多个试样管布置在通常称为“管架”的专用试管容纳装置中，这种管架在自动化仪器中输送，以进行试样分析。
[0003]鉴于上述需求，需要提供一种用于转移管架的装置和一种体外诊断仪器，其具有简单且坚固的结构，易于控制，并能以经济高效的方式制造和维护。
【发明内容】
[0004]本发明提出一种管架转移装置和一种诊断仪器，以实现这些目的和更多目的。
[0005]“试样管”在此与“试管”具有相同的含义，它是试样收集试管，又称“初级管”，用于接收取自患者的试样并把包含在其中的试样运送至分析试验室进行诊断，它也可以是“二级管”，用于接收取自初级管的一份试样。初级试样管通常由玻璃或塑料制成，具有封闭端和开口端，通常由堵头封闭。二级管通常由塑料制成，与初级管相比，其尺寸和类型的变化程度较低。具体而言，二级管可小于初级管，并且设计为通过相同或相似类型的堵头(例如螺旋式堵头)封闭。试管例如可为管状试管，它可具有圆柱形轴，圆柱形轴的底部由圆滑形(例如半球形)的底面封闭。
[0006]“管架”在此与“架”的含义相同，它指具有容纳试管的多个管座的试管容纳装置。管架例如可构造为以竖直的方式容纳试管，例如排成一排。
[0007]根据本发明的第一方面，本发明提出一种用于转移管架的新型装置。
[0008]管架转移装置包括沿第一方向延伸的第一轨道和沿与第一方向正交的第二方向延伸的第二轨道，第二轨道可沿第一轨道移动，转移头架可沿第二轨道移动。至少一个转移头架以可沿第二轨道移动的方式可移动地固定至第二轨道。具体而言，转移头架包括适合于与下述部件之中的至少一个耦合的至少一个控制销:
[0009]-输入推动件，其可沿第二方向平移，用于从管架托架向体外诊断仪器的取样区转移管架；
[0010]-输出推动件，其用于从体外诊断仪器的取样区向管架托架转移管架；和
[0011]-管架，其用于在不同管架托架之间和/或同一个管架托架的不同位置之间转移管架。
[0012]在一个实施例中，管架转移装置包括转移通道，该转移通道沿第一水平方向延伸，并布置在至少两个管架托架之间，使得管架可经由转移通道在不同的管架托架之间和/或管架托架与取样区之间转移。
[0013]在管架转移装置的一个实施例中，第二轨道包括转移通道销，该转移通道销可与第二轨道一起沿第一水平方向直线平移，从而沿转移通道移动管架。
[0014]在一个实施例中，管架转移装置包括用于转移管架的管架往复输送件，该管架往复输送件布置为从输送通道接收管架/向输送通道提供管架。
[0015]在管架转移装置的一个实施例中，转移头架包括适合于与至少一个输入推动件耦合的输入推动件控制销和适合于与至少一个输出推动件耦合的输出推动件控制销。
[0016]在管架转移装置的一个实施例中，转移头架包括输入推动件固定控制销，该输入推动件固定控制销适合于与至少一个输入推动件耦合以解脱固定机构，并能够防止输入推动件沿第二方向平移。
[0017]在管架转移装置的一个实施例中，输出推动件配置为可沿第二方向倾斜，以推动管架。
[0018]根据本发明的第二方面，本发明提出一种用于分析试样的新型体外诊断仪器。该仪器配置为使用一种或多种分析方法分析试样。
[0019]该诊断仪器包括用于对生物试样进行体外诊断试验的至少一个分析区。该仪器还包括用于输入/输出管架的至少一个试样单元和用于从试样管取回试样的取样区。该仪器还包括用于转移一个或多个上述实施例的管架的至少一个转移装置。
[0020]在诊断仪器的一个实施例中，试样单元包括输入托架段，该输入托架段配有一个或多个输入托架支架，每个输入托架支架适合于支撑一个管架托架，以容纳待供应至取样区的管架，每个输入托架支架耦合至一个输入推动件。试样单元还包括输出托架段，该输出托架段配有一个或多个输出托架支架，每个输出托架支架适合于支撑一个管架托架，以容纳将从取样区或输入托架段接收的管架，每个输出托架支架耦合至一个输出推动件。
[0021]在诊断仪器的一个实施例中，输入托架段和输出托架段耦合至转移通道，以便从输入托架段向取样单元或输出托架段转移管架，以及从取样单元向输出托架段转移管架。
[0022]在诊断仪器的一个实施例中，每个管架托架包括用于导引管架(例如排成一排)的管架导引件。
[0023]在诊断仪器的一个实施例，取样区包括用于支撑管架的一个或多个槽缝。
[0024]在一个实施例中，诊断仪器包括布置在试样单元之下的第一管架转移装置和布置在取样区之下的第二管架转移装置。
[0025]在不脱离本发明的范围的前提下，本发明的多个方面的上述实施例可单独使用或任意结合使用。
【附图说明】
[0026]通过下面的说明，本发明的其它和更多目的、特征和优点将变得更明显。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的优选实施方式，并且与上文的总体说明和下文的详细说明一起用于解释本发明的原理。
[0027]图1是本发明的诊断仪器的一个示例性实施例的俯视图。
[0028]图2是图1所示的仪器的试样单元的透视图。
[0029]图3是图2所示的装置的放大详图。
[0030]图4是图1所示的仪器的试样单元的俯视图。
[0031]图5是图1所示的仪器的试样单元的管架转移装置的透视图。
[0032]图6是图5所示的管架转移装置的俯视图。
[0033]图7是图5所示的耦合至管架托架的管架转移装置的透视图。
[0034]图8是图7所示的装置的放大详图。
[0035]图9是图1所示的仪器的试样单元的透视图，其中示出了管架往复输送件。
[0036]图10是图9所示的装置的放大详图。
[0037]图11是图1所示的仪器的试样单元的另一个透视图，其中示出了管架往复输送件。
[0038]图12示出了图1所示的仪器的试样单元的管架往复输送件。
[0039]图13是图1所示的仪器的试样单元的输出托架段的透视图。
[0040]图14是图13所示的装置的放大详图。
[0041]图15是图1所示的仪器的试样单元的输出托架段的另一个透视图。
[0042]图16是图1所示的仪器的试样单元的透视图，其中示出了托架段。
[0043]图17是图1所示的仪器的取样区的俯视图。
[0044]图18是图17所示的取样区的透视图。
[0045]图19是图17所示的取样区的另一个透视图。
[0046]图20是图1所示的仪器的取样区的管架转移装置的透视图。
[0047]图21是图20所示的耦合至管架托架的管架转移装置的透视图。
[0048]图22是图21所示的装置的放大详图。
[0049]标号列表
[0050]I诊断仪器
[0051]2，2’ 管架转移装置
[0052]3分析区
[0053]4取样区
[0054]5试样管
[0055]6试样单元
[0056]7管架
[0057]8输入托架段
[0058]9输出托架段
[0059]10输入托架支架
[0060]11输出托架支架
[0061]12，12’，I 管架托架
[0062]13管架导引件
[0063]14管座
[0064]15输入推动件
[0065]16推板
[0066]17输入推动件接触面
[0067]18推动件导引件
[0068]19支柱
[0069]20固定凹槽
[0070]21固定钩
[0071]22解脱机构
[0072]23，23’第一轨道
[0073]24，24’第二轨道
[0074]25，25’轨道导引件
[0075]26, 26’第一移动机构
[0076]27,27’第一电机
[0077]28，28’第一皮带传动件
[0078]29，29’转移头架
[0079]30，30’转