72螺纹连接螺杆71并固定连接在连接座21上，并在连接座21和基座2之间设有导向轨73和导向槽74，这样在导向轨73和导向槽74的配合下，旋转螺杆71，可以带动连接块72及连接座21上下移动，进而达到调节成像装置5与待测焊管之间的距离。
[0038]驱动装置6，设置在支架I上，用于驱动基座2沿滑轨11返回。本实施例采用气缸作为驱动装置，气缸的活塞杆连接基座2。
[0039]控制系统，图中未示出，其输出端分别连接第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、X射线检测机、成像装置和驱动装置，根据预先设定的程序控制第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、X射线检测机、成像装置和驱动装置的工作。控制系统可以使用PLC控制器或PC机，也可以根据需要选用现有技术中的其它控制系统。
[0040]该检测系统的工作原理描述如下:
[0041]焊管生产线以2.0米/分钟的速度将焊管输送至该在线X射线实时检测系统位置，继续向前输送，焊管进入两组夹紧装置4的两对夹紧块41之间，控制系统(图中未示出)控制两组夹紧装置的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸工作，推动各自对应的夹紧块相向运动，夹紧焊管；在焊管输送动力带动下，基座带动X射线机、夹紧装置和成像装置随待测焊管一起沿滑轨移动，移动过程中，X射线对焊管进行检测，并同时在成像装置上完成图像采集。由于X射线机和成像装置随焊管一起移动，所以整个无损检测过程是相对静止的，检测效果好，成像质量高。
[0042]当成像装置完成图像采集后，控制系统控制夹紧装置松开，同时控制气缸工作，基座在气缸的驱动下沿滑轨快速平移回原点，再次夹紧焊管。重复上述检测动作。
[0043]由于成像装置的拍照宽度大于焊管一个检测周期内的移动长度，因此当基座返回进行下一个检测周期时，夹紧装置在焊管上的夹紧位置落在前一个检测周期的拍照范围内；依次重复，通过基座在滑轨上的不断往复运动，即可实现焊管在线长度的100%检测；并且检测成像达到与焊管静态拍摄同等质量，完全满足焊管无损检测标准要求。
[0044]对于不同口径的焊管，拧松第一紧固螺栓，然后转动左右调节螺栓，由于左右调节螺栓端部与挡壁相抵，在挡壁的反作用力下，迫使支架左右移动至相适配的位置后，拧紧第一紧固螺栓。拧松第二紧固螺栓，转动第二调节螺栓，同理，由于竖向调节螺栓的端部与底座12相抵，因此会迫使支架上移或因重力下降至相适配的位置定位后，拧紧第二紧固螺栓。转动手轮，即可上下移动连接座，调节成像装置的拍摄焦距至与焊管口径相适配的位置。
[0045]当生产线速度变化时，只需要相应调节检测周期和图像采集时间即可。在检测周期内适当延长图像采集时间，即可获得更高分辨率的检测图像。
【主权项】
1.一种焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于包括: 支架(1)，支架(I)上设有滑轨(11)，所述滑轨(11)沿待测焊管的行进方向设置； 基座(2)，滑动设置在所述滑轨(11)上； X射线机(3)，安装在所述基座(2)上并能随基座(2) —起移动； 夹紧装置(4)，用于夹紧焊管生产线送来的焊管，设置在所述基座(2)上并能随基座(2)—起移动； 成像装置(5)，安装在所述基座(2)上并位于待测焊管的上方，能随基座(2) —起移动； 驱动装置出)，设置在所述支架(I)上，连接所述基座(2)，用于驱动所述基座(2)沿所述滑轨(11)复位。
2.根据权利要求1所述的焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于所述成像装置(5)设置在连接座(21)上，所述连接座(21)通过能相对于所述基座上下移动所述连接座(21)的焦距调节装置(7)连接所述基座(2)。
3.根据权利要求2所述的焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于所述焦距调节装置(7)包括螺杆(71)，螺杆(71)的一端转动地支撑连接在所述基座(2)上，连接块(72)螺纹连接所述螺杆(71)并固定连接在所述连接座(21)上。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于所述夹紧装置(4)包括对向滑动设置在所述基座(2)上的两块夹紧块(41)，两块夹紧块(41)分别连接第一夹紧气缸(42)的活塞杆和第二夹紧气缸(43)的活塞杆。
5.根据权利要求4所述的焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于所述夹紧装置(4)有两组，分别设置在所述成像装置(5)的两侧。
6.根据权利要求5所述的焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于所述支架(I)设置在底座(12)上，所述支架(I)和底座(12)之间设有能相对于底座(12)左右移动所述支架(I)的第一调节装置。
7.根据权利要求6所述的焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于所述支架(I)和底座(12)之间设有能相对于底座(12)上下移动所述支架(I)的第二调节装置。
8.根据权利要求6所述的焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于所述第一调节装置包括螺纹连接在所述支架(I)上的左右调节螺栓(16)，该左右调节螺栓的端部抵在挡壁(19)上，该挡壁(19)直立固定在所述底座(12)上。
9.根据权利要求7所述的焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于所述第二调节装置包括螺纹连接在所述支架(I)上的竖向调节螺栓(17)，该竖向调节螺栓(17)的端部抵在所述底座(12)上。
10.根据权利要求9所述的焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于所述支架(I)上还设有用于支撑待检测焊管的支撑座(8)。
【专利摘要】本发明涉及到一种焊管在线X射线实时检测系统，其特征在于包括：支架，滑动设置在支架上的基座，设置在基座上的X射线机、用于夹紧焊管的夹紧装置和成像装置，驱动基座返回的驱动装置。本发明所提供的焊管在线X射线实时检测系统，能够使X射线机和成像装置随待测焊管一起运动，在相对静止的状态下对焊管进行检测和拍摄，成像质量好，可实现焊管在线长度的100％检测；完全满足焊管无损检测标准要求；且结构简单，操作方便。
【IPC分类】G01N23-00
【公开号】CN104730090
【申请号】CN201510166063
【发明人】周继平, 何永红, 金松虎, 任永沟
【申请人】镇海石化建安工程有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月9日