器17共用一个光发射器19，因此透明壳体的长度应不小于毛巾坯料的宽度。
[0026]寻隙传感器工作时，多个发光二极管同时点亮，纵切缝2和横切缝3处毛巾坯料的厚度较小，光线能够穿过，而其它部位厚度较大，光线难以穿透，因此与纵切缝2和横切缝3相对应的光电管能够接收到光线，其它部位的光电管不能接收到光线。合理设置第一电阻R1、第二电阻R2和电位器W的参数，就可以根据各信号调理单元的输出电平判断出纵切缝2的位置。在图6中，当某个光电管处于切缝处时，其接收到光线后阻值变小，运算放大器F的反相输入端电平高于同相输入端电平，运算放大器F输出低电平，当光电管不处于切缝处时，其阻值很大，运算放大器F的反相输入端电平低于同相输入端电平，运算放大器F输出高电平。
[0027]若光电管的间距较大，可能只有一个光电管与纵切缝2相对，若该光电管恰好为与刀片相对应(处于同一平面)的光电管，说明刀片与纵切缝2相对，否则说明刀片已经偏离了纵切缝2，需要进行调整。若此时接收到光线的光电管位于与刀片相对应的光电管左侧，CPU输出偏右信号，提示控制器当前浮动刀头的刀片已偏向纵接缝的右侧，需要向左调节刀片的位置，若接收到光线的光电管位于与刀片相对应的光电管右侧，CPU输出偏左信号，提示控制器当前浮动刀头的刀片已偏向纵接缝的左侧，需要向右调节刀片的位置。
[0028]若光电管的间距较小，可能有多个光电管与纵切缝2相对，若与刀片相对应(处于同一平面)的光电管两侧有相同数量的光电管接收到光线，说明刀片与纵切缝2的中线相对，不需要进行调整；否则说明刀片已经偏离了纵切缝2的中线，需要进行调整。若此时与刀片相对应的光电管左侧接收到光线的光电管的数量大于右侧的数量，说明刀片位于纵切缝2中线右侧，需要向左调节刀片的位置，CPU输出偏右信号；若与刀片相对应的光电管右侧接收到光线的光电管的数量大于左侧的数量，说明刀片位于纵切缝2中线左侧，需要向右调节刀片的位置，CPU输出偏左信号。
[0029]显然，光电管的间距越小，检测精度越高，本装置中的光电管紧密排列，相邻光电管的中心距为6mm，检测精度完全能够满足切割要求。
[0030]当横切缝前后的纵切缝出现错位时，由于光接收器17的检测范围较宽，过接头(横切缝)后纵切缝仍然处于检测范围以内，因此浮动刀头能够自动对刀，而无需人工参与，这样就大大提高了生产效率。
[0031]由调节滑块12、调节螺栓13、调节手轮14、调节套15构成的横向调节装置用于调整光接收器17的横向位置，旋转调节手轮14，可使调节滑块12相对于调节套15横向移动(调节螺栓13通过旋向相反的螺纹与调节滑块12和调节套15连接)，这样就可以将光接收器17中处于中间位置的光电管调节到刀片所在的平面内，以便将该光电管作为基准进行位置检测。
[0032]图4-图6中，浮动底座的横向驱动装置采用的是横移电机M和齿轮齿条机构，与此相对应，图6中CPU的输出端口接到电机驱动模块QD的输入端，电机驱动模块QD根据CPU提供的刀头偏移信号来控制横移电机M的旋转方向，实现浮动刀头的自动对刀。
【主权项】
1.一种寻隙传感器，其特征是，它包括CPU和分别位于片状工件两侧且相互对应的光发射器(19)和光接收器(17)，所述光接收器(17)包括沿平行于片状工件且与工件接缝垂直的直线排列的多个光电管，每个光电管的输出端经一个信号调理单元接CPU的输入端口，光接收器的壳体(23)通过接收器支架(10)固定在加工设备的浮动底座(16)上；所述CPU通过I/O端口将加工点的偏移信号输送给加工设备的控制器，所述寻隙传感器按如下方式运作: CPU实时检测各个光电管的输出信号，并根据各个光电管是否接收到由光发射器发出的光信号来计算设备加工点相对于工件接缝的偏移方向: ①若只有与设备加工点相对应的光电管接收到光信号或者该光电管两侧有相同数量的光电管接收到光信号，则CPU不输出偏移信号； ②若与设备加工点相对应的光电管左侧接收到光信号的光电管的数量大于该光电管右侧接收到光信号的光电管的数量，CPU输出偏右信号； ③若与设备加工点相对应的光电管右侧接收到光信号的光电管的数量大于该光电管左侧接收到光信号的光电管的数量，CPU输出偏左信号。
2.根据权利要求1所述的寻隙传感器，其特征是，所述信号调理单元包括运算放大器(F)、电位器(W)和两个电阻，第一电阻(Rl)的一端接地，另一端接运算放大器(F)的反相输入端并通过对应的光电管接电源正极，所述电位器(W)与第二电阻(R2)串联连接后接电源电压，电位器(W)的滑动端接运算放大器(F)的同相输入端，所述运算放大器(F)的输出端接CPU的输入端口。
3.根据权利要求1或2所述的寻隙传感器，其特征是，所述接收器支架(10)与加工设备的浮动底座之间设有横向调节装置，所述横向调节装置包括调节套(15)、调节滑块(12)和调节螺栓(13)，所述调节套(15)固定在加工设备的浮动底座上，其内部设有平行于光电管排列方向的滑槽，所述调节滑块(12)位于调节套(15)的滑槽内，所述调节螺栓(13)平行于光电管排列方向且通过旋向相反的螺纹与调节滑块(12)和调节套(15)连接，调节螺栓(13)的一端设有调节手轮(14)。
4.根据权利要求3所述的寻隙传感器，其特征是，所述光发射器(19)包括沿平行于光电管排列方向的直线排列的多个发光二极管，它们串联连接或分组串联连接后通过限流电阻(R3)与电源连接。
5.根据权利要求4所述的寻隙传感器，其特征是，所述光发射器(19)的多个发光二极管固定在发射器壳体(24)内，所述发射器壳体(24)为固定在加工设备的机架上的透明壳体。
【专利摘要】一种寻隙传感器，包括CPU和分别位于片状工件两侧且相互对应的光发射器和光接收器，所述光接收器包括沿与工件接缝垂直的直线排列的多个光电管，每个光电管的输出端经一个信号调理单元接CPU的输入端口，光接收器的壳体通过接收器支架固定在加工设备的浮动底座上；所述CPU通过I/O端口将加工点的偏移信号输送给加工设备的控制器。本发明利用光接收器内沿直线排列的多个光电管来检测片状工件接缝的位置，进而得到加工点的偏移方向。该传感器不仅具有很高的检测速度，而且由于光接收器具有很宽的检测范围，当工件接缝出现错位时仍能准确检测到接缝的位置，从而大幅提高了设备的生产效率和加工质量。
【IPC分类】G01B11-00
【公开号】CN104748681
【申请号】CN201510136392
【发明人】卢海龙, 杨晓勇, 柳晓云
【申请人】河北卓然睿和自动化科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月26日