多个目标点，目标点为圆形、三角形以及其他图形组合。
[0021 ] 其中，摄像头通过旋转基座实现旋转，摄像头通过滑轨实现水平移动。
[0022]其中，摄像头、旋转基座和滑轨都是通过计算机控制的，因此，测量者可远距离操作，给测量者带来了很大的便利。
[0023]其中，摄像头与计算机通讯连接，即实现将图像信息通过无线的方式传输给计算机。
[0024]本发明的第一个关键技术为，每一个摄像头14都设置有光源13，光源与计算机电连接，光源包括基板16和多个LED红外灯15，多个LED红外灯15设置在基板16上，基板16套设在摄像头14外，多个LED红外灯15环绕摄像头14设置。
[0025]通过设置光源，便于摄像头捕捉标靶图像。并通过计算机控制光源的启闭，自动化程度高。
[0026]第二个关键技术为，轮夹4包括两滑杆7、第一连接片3、第二连接片12、第一轮胎连接座5、第二轮胎连接座9、丝杠10、标靶安装座8和旋转把手11，两滑杆7之间分别连接有第一连接片3和第二连接片12，第一连接片3和第二连接片12分别设置在滑杆7的两端；第一轮胎连接座5、标靶安装座8、第二轮胎连接座9从左至右套设在两滑杆7外，标靶安装座8通过紧固件固定在两滑杆7上，丝杠10的第一端固定在第一连接片3上，丝杠10的第二端分别穿过第一轮胎连接座5、第二轮胎连接座9和第二连接片12，并与旋转把手11连接，第一轮胎连接座5和第二轮胎连接座9分别与丝杠10螺纹连接，第一轮胎连接座5和第二轮胎连接座9分别设置有两轮爪6。
[0027]因第一轮胎连接座和第二轮胎连接座分别与丝杠螺纹连接，所以第一轮胎连接座和第二轮胎连接座之间的距离通过丝杠实现调整，操作者可通过旋转把手调节。轮夹与轮胎固定时，四个轮爪与轮胎的轮辋紧密接触，再锁紧轮爪，同时给轮夹装上保险带。
[0028]进一步地技术方案为，还包括连接杆2，连接杆2的第一端固定在所述标革E I上，连接杆9的第二端套接在标靶安装座8内，连接杆2与轮爪6相互平行设置。
[0029]进一步地，标靶I和连接杆2呈角度设置。优选地，角度为O?45°。
[0030]本发明还提供了一种基于3D的汽车四轮定位仪系统，包括:
图像采集模块，用于计算机控制摄像头获取轮胎的影像信息；
图像处理模块，用于计算机接收影像信息，并计算轮胎的定位参数，和得到轮胎相应的三维姿态；
图像输出模块，用于计算机显示轮胎的三维姿态和定位参数；
图像采集模块包括调整模块，用于控制摄像头转动；图像处理模块包括识别模块，用于识别标靶的清晰度。
[0031]其中，调整模块用于控制摄像头角度转动，并可通过计算机远距离控制。识别模块用于识别标靶是否干净清晰符合其识别要求，若标靶存在不清晰的情况，通过计算及显示。除此之外，识别模块还可识别标靶是否完全在摄像区域内或有无阻挡。
[0032]该系统还包括图像增强模块，图像配准模块、图像融合模块、图像滤波模块、特征提取模块、标示识别模块、坐标计算模块和边缘提取模块等。
[0033]以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范采用围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。
【主权项】
1.一种基于3D的汽车四轮定位仪，其特征在于:包括:四个标靶、两个滑轨、摄像头、轮夹、旋转基座和计算机，四个所述标靶分别通过所述轮夹固定在汽车的轮胎上，两个所述滑轨分别设置于汽车的两侧，每一个所述滑轨上都设置有摄像头，所述摄像头和所述滑轨之间还设置有旋转基座，所述计算机分别与所述摄像头、所述旋转基座和所述滑轨电连接； 每一个所述摄像头都设置有光源，所述光源与所述计算机电连接，所述光源包括基板和多个LED红外灯，多个所述LED红外灯设置在所述基板上，所述基板套设在所述摄像头夕卜，多个所述LED红外灯环绕所述摄像头设置； 所述轮夹包括两滑杆、第一连接片、第二连接片、第一轮胎连接座、第二轮胎连接座、丝杠、标靶安装座和旋转把手，两所述滑杆之间分别连接有所述第一连接片和所述第二连接片，所述第一连接片和所述第二连接片分别设置在所述滑杆的两端；所述第一轮胎连接座、所述标靶安装座、所述第二轮胎连接座从左至右套设在两所述滑杆外，所述标靶安装座通过紧固件固定在两所述滑杆上，所述丝杠的第一端固定在所述第一连接片上，所述丝杠的第二端分别穿过所述第一轮胎连接座、所述第二轮胎连接座和所述第二连接片，并与所述旋转把手连接，所述第一轮胎连接座和所述第二轮胎连接座分别与所述丝杠螺纹连接，所述第一轮胎连接座和所述第二轮胎连接座分别设置有两轮爪。2.如权利要求1所述的香烟吸烟器，其特征在于:还包括连接杆，所述连接杆的第一端固定在所述标靶上，所述连接杆的第二端套接在所述标靶安装座内，所述连接杆与所述轮爪相互平行设置。3.如权利要求2所述的香烟吸烟器，其特征在于:所述标靶和所述连接杆呈角度设置。4.如权利要求3所述的香烟吸烟器，其特征在于:所述角度为O?45°。5.一种基于3D的汽车四轮定位仪系统，采用如权利要求1所述的基于3D的汽车四轮定位仪，其特征在于，包括: 图像采集模块，用于计算机控制摄像头获取轮胎的影像信息； 图像处理模块，用于计算机接收影像信息，并计算轮胎的定位参数，和得到轮胎相应的三维姿态； 图像输出模块，用于计算机显示轮胎的三维姿态和定位参数； 所述图像采集模块包括调整模块，用于控制摄像头转动；所述图像处理模块包括识别模块，用于识别标靶的清晰度。
【专利摘要】本发明揭示了一种基于3D的汽车四轮定位仪，其特征在于：包括：四个标靶、两个滑轨、摄像头、轮夹、旋转基座和计算机，四个所述标靶分别通过所述轮夹固定在汽车的轮胎上，两个所述滑轨分别设置于汽车的两侧，每一个所述滑轨上都设置有摄像头，所述摄像头和所述滑轨之间还设置有旋转基座，所述计算机分别与所述摄像头、所述旋转基座和所述滑轨电连接。
【IPC分类】G01M17/013
【公开号】CN104897419
【申请号】CN201510382517
【发明人】刘金东
【申请人】上海一成汽车科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年7月3日