检体处理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种进行血液或尿等检体样本的分析或前处理的自动分析系统、检体前处理系统(合起来称为检体处理系统)，尤其涉及一种经由输送系统连接了多个前处理组件、分析组件等的检体处理系统。
【背景技术】
[0002]作为用于自动地进行血液、尿等生物样本的分析的检体处理系统，具有对为了进行检查而采样的血液或尿等检体进行离心分离或分注处理、标记处理等的检体前处理系统、对在检体前处理系统中进行了处理后的检体进行分析的自动分析系统。这些处理、分析有多种，因此使用将各个处理作为分开的处理(分析)组件，经由在这些处理(分析)组件之间输送检体的检体输送系统来连接的检体处理系统。
[0003]在这样的检体处理系统中，当在操作过程中进行维护或故障应对作业的情况下，进行相应机构部位的更换作业等，但在该机构部位使用电动机或传感器等电气部件的位置，为了防止在通电状态下进行作业而引起的电部件的故障，需要停止向该机构部位供电。该情况下，作业人员通过检体处理系统的主电源开关停止检体处理系统的供电，从而停止整个检体处理系统的操作。但是，如上所述，当使整个检体处理系统的操作停止时，发生检体的处理或检查结果报告的延迟。
[0004]作为用于解决上述课题的方法，在专利文献I中公开了在通过输送线连接了多台分析组件的自动分析装置中，能够以分析组件为单位切断电源供给的自动分析装置。在专利文献2中公开了在具有多个机构的自动分析装置中，设有能够以特定的机构部件为单位停止电源的开关电路的自动分析装置。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2004-28933号公报
[0008]专利文献2:日本特开2011-13112号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]在专利文献I的技术中，即使切断了部分分析组件的电源供给，也能够使用其他分析组件和输送线，因此能够继续进行作为整个自动分析装置的操作。但是，在进行维护或故障应对作业的情况下，这些作业所需要的整个分析组件被停止供电，因此直至不需要维护或故障应对作业的机构部位被停止供电。
[0011]在专利文献2的技术中，可以针对自动分析装置的每个机构部位停止供电，但预定的机构部位自动并且联动地停止供电，因此无法选择特定的机构部位，仅使该机构部位停止供电。
[0012]本发明的目的在于提供一种在经由输送线连接了多个前处理组件、分析组件等的检体处理系统中，能够持续进行操作，且能够进行I个或I个以上的指定的特定的机构部位的电源供给和停止电源供给的检体处理系统。
[0013]解决问题的方法
[0014]用于达成上述目的的本发明的结构如以下所述。
[0015]在将投入检体的检体投入部、处理检体的检体处理部、回收处理后的检体的检体回收部、在该检体投入部和检体处理部以及检体回收部之间输送检体的检体输送线分别在多个处理(分析)组件中连接的检体处理系统中，所述处理(分析)组件具备从控制检体处理系统的控制部接收电信号来控制处理(分析)组件的CPU，并具备接收来自CPU的电信号，使处理组件内的机构部位运转的机构控制部。
[0016]所述机构控制部具有根据来自CPU的电信号，可进行向特定的机构部位的电源供给、停止供电的单元。
[0017]所述检体处理系统除了是仅具备检体前处理组件的结构、仅具备检体分析组件的结构以外，还可以是混合了前处理组件和分析组件的系统。
[0018]所述检体处理部是表示进行检体的前处理、检体的分析处理中的任意一个处理的组件。检体被收纳在检体容器内而在所述检体输送线上被输送，在输送时，可以采取输送检体容器自身的方式、输送保持一个检体容器的检体保持器的方式、输送保持多个检体容器的检体架的方式中的任意一个输送方式。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明，在具备多个处理(分析)组件的检体处理系统中，一边仅对一个或一个以上的指定的特定的机构部位进行电源供给和停止电源供给来进行维护或故障应对作业，一边能够进行检体处理系统的操作。
【附图说明】
[0021]图1是表示本发明的系统的例子的示意图。
[0022]图2是表示本发明的一实施例的示意图。
[0023]图3是表示本发明的一实施例的示意图。
[0024]图4是本发明的一实施例，是表示卡盘机构电源停止流程的图。
[0025]图5是表示本发明的系统的例子的示意图。
[0026]图6是表不本发明一实施例的不意图。
[0027]图7是表示本发明的系统的例子的示意图。
[0028]图8是表示本发明的系统的例子的示意图。
[0029]图9是表示本发明的系统的例子的示意图。
【具体实施方式】
[0030]以下，通过图1所示的一例说明本发明的系统的例子。
[0031]图1是具备以下各部的检体处理系统的前处理单元:检体投入部1，其将放入了血液或尿等检体样本的试管投入到输送线；检体处理部2，其进行血液或尿等检体样本的离心分离处理、放入了血液或尿等检体样本的试管的开栓处理或闭栓处理、针对用于细分血液或尿等检体样本的试管的标签粘贴处理、血液或尿等检体样本的分注处理等检体的前处理；检体回收部3，其对处理后的试管进行分类和收纳；以及控制部4，其对这些各部进行控制。
[0032]通过图2所示的一例说明一般的检体处理部2的结构。图2是某个检体处理部2的示意性框图，对卡盘52、输送线53以及其他机构部54连接了机构控制部51，此外，对机构控制部51连接CPU50，对CPU50连接控制部4。另外，检体处理部2的结构并不局限于图2。
[0033]在此，卡盘52是抓紧检体容器将其移动到其他场所的机构，或者是为了对检体或试管实施某种处理而用于固定的机构，不仅在检体处理部中，在检体投入部和检体回收部中也具备。例如，在为进行离心分离处理的检体处理部的情况下，通过卡盘抓紧在输送线上输送来的检体，将其转移到离心分离用适配器或吊桶内。此外，在为进行闭栓处理或开栓处理的检体处理部的情况下，用于在开栓/闭栓处理中固定试管。
[0034]对每个检体处理部设置了输送线，通过将端部与相邻的检体处理部的输送线连接，构成跨整个检体处理系统的输送系统。通过输送线将检体输送到所期望的组件。
[0035]如后所述，在其他机构部54中具有:检体投入机构、离心分离机构、开栓机构、栓废弃机构、标签发放机构、标签粘贴机构、分注头机构、分注头移动机构、闭栓机构、闭栓用栓供给机构、检体回收机构。
[0036]另外，在本发明中，机构表示用于达成一个功能的结构。例如，卡盘52是用于达成抓紧检体容器的功能的结构，是一个机构。此外，输送线53是用于达成输送检体容器的功能的结构，是一个机构。
[0037]通过图3所示的实施例，对机构控制部51进行说明。
[0038]图3是机构控制部51的示意例，向卡盘52、输送线53、其他机构部54供电的电源100通过能够进行电路开关的电源切换部102a、102b、102c向卡盘52、输送线53、其他机构部54进行供电。在闭合了电源切换部102a、102b、102c的电路的情况下，向卡盘52、输送线53、其他机构部54供给电源100，在断开了电源切换部102a、102b、102c的电路的情况下，停止电源100向卡盘52、输送线53、其他机构部54的供电。电源切换部102a、102b、102c的电路的开关可以由解码器101通过电信号的输出来进行电路的开关，该解码器101通过CPU50输出的电信号被进行控制。通过CPU50输出的电信号的组合，使解码器101输出的电信号发生变化，由此能够进行仅电源切换部102a的电路的开关和电源100的供给或停止供给、电源切换部102a和电源切换部102b等的自由组合的电路的开关和电源100的供给或停止供给。解码器103的输入部分别与卡盘52、输送线53、其他机构部54并联连接，通过电源切换部102a、102b、102c的开关向解码器103输入的电信号发生变化，此外，向CPU50输出的电信号发生变化，由此能够检测电源切换部102a、102b、102c的开关。
[0039]在图4中作为例子表示了卡盘52的电源停止/供给流程。
[0040]在检体处理系统的操作过程中，当通过控制部4执行了检体处理部2的离线设定时，能够进行检体处理部2内的卡盘52、输送线53、其他机构部54的电源停止操作。
[0041]接着，当由操作部4选择了卡盘52时，从操作部4通过CPU50向解码器101输出电信号，接收到该电信号的解码器101向电源切换部102a输出电信号，切断电源切换部102a的电路。由此，停止电源100向卡盘52的供电，解码器103输入输出的电信号发生变化，CPU50检测出电源切换部102a的电路的切断。之后，操作部4使卡盘52的电源的异常监视，熔丝监视以及它们的警报输出停止，成为可维护的状态。
[0042]在维护结束后，当由控制部4执行了检体处理部的在线设定时，能够进行检体处理部2内的卡盘52的电源供给操作。
[0043]然后，当由操作部4选择了卡盘52时，从操作部4通过CPU50向解码器101输出电信号，接收到该电信号的解码器101向电源切换部102a输出电信号，连接电源切换部102a的电路。由此，开始电源100向卡盘52的供电，解码器103输入输出的电信号发生变化，CPU50检测出电源切换部102a的电路的连接。之后，操作部4使卡盘52的电源的异常监视，熔丝监视以及它们的警报输出开始，检体处理系统返回到操作。
[0044]图5是表示本发明的检体处理系统的一例的框图。此外，在图6?9中表示了构成图5的检体处理系统的各组件的例子。
[0045]在该检体处理系统中，从检体投入部I投入的检体经过检体处理部2 (离心分离组件2 - 1、闭栓组件2 - 2、标签粘贴组件2 - 3、分注组件2 - 4、闭栓组件2 — 5)后到达检体回收部3。另外，检体投入部I和检体回收部3位于该检体处理系统的从左到右的第3和第2位置，经由输送线Rl?R7以描绘环的方式输送检体。
[0046]检体投入部I具备卡盘机构Ml、检体投入机构M2、其他机构M3以及输送线Rl这4个机构部。检体处理部2 (离心分离组件2 - 1、闭栓组件2 - 2、标签粘贴组件2 — 3、分注组件2 - 4、闭栓组件2 — 5)具备:卡盘机构M4、离心分离机构M5、其他机构M6、输送线R2、开栓机构M7、栓废弃机构M8、其他机构M9、输送线R3、标签发放机构MlO、标签粘贴机构Mil、其他机构M12、输送线R4、分注头机构M13、XYZ机构M14、其他机构M15、闭栓机构M16，栓设置机构M17、其他机构M18以及输送线R6。检体回收部3具备卡盘机构M19，检体收纳机构M20、其他机构M21、输送线