播星历数据和历书数据是否完整；
[0174] 若所述至少一份广播星历数据和历书数据完整，则判断所述至少一份广播星历数 据和历书数据中是否有效；
[01巧]若所述至少一份广播星历数据和历书数据有效，则判定所述至少一份广播星历数 据和历书数据满足预设条件。
[0176] 可选地，获取单元31还具体用于：
[0177] 根据所述至少一份广播星历数据和历书数据，获取所述不同种类卫星的至少一个 新旧星历误差和星历-历书误差；
[0178] 根据所述至少一个新旧星历误差和星历-历书误差，计算所述不同种类卫星的新 旧星历误差阔值和星历-历书误差阔值。
[0179] 可选地，数据处理单元32具体用于：
[0180] 获取所述不同种类卫星发送的同一颗卫星的至少一份广播星历数据；
[0181] 依次判断所述至少一份广播星历数据是否完整、有效及一致；
[0182] 若所述至少一份广播星历数据完整、有效及一致，则根据所述至少一份广播星历 数据，获取所述不同种类卫星的新旧星历误差和星历-历书误差；
[0183] 将所述不同种类卫星的新旧星历误差和星历-历书误差与所述不同种类卫星的 新旧星历误差阔值和星历-历书误差阔值比较，若所述不同种类卫星的新旧星历误差和星 历-历书误差满足预设条件，则判定所述至少一份广播星历数据可用。
[0184] 可选地，数据处理单元32还具体用于：
[0185] 若所述至少一份广播星历数据可用，则生成用于指示所述至少一个广播星历数据 可用的第一检测结果；否则，则生成用于指示所述至少一个广播星历数据不可用的第二检 测结果。
[0186] 可选地，该设备还包括计算单元33,该计算单元33用于：
[0187] 根据所述第一检测结果，获取可用广播星历数组；
[018引根据所述可用广播星历数组，计算伪距差分修正量。
[0189] 本发明实施例提供的设备，针对卫星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况， 对每种卫星分别计算其星历误差阔值，并结合该星历误差阔值分别对不同种类卫星的广播 星历数据进行一致性检测，使得误差容许范围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检 测结果更加准确。同时，使用统计学原理计算星历误差阔值，使得星历误差阔值的值更加合 理。
[0190] 本发明实施例四提供一种系统，参照图4所示，该系统包括至少一个不同种类卫 星41，W及如上述实施例=所述的设备42。
[0191] 本发明实施例提供的系统，针对卫星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况， 对每种卫星分别计算其星历误差阔值，并结合该星历误差阔值分别对不同种类卫星的广播 星历数据进行一致性检测，使得误差容许范围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检 测结果更加准确。同时，使用统计学原理计算星历误差阔值，使得星历误差阔值的值更加合 理。
[0192] 上述所有可选技术方案，可W采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再 --寶述。
[0193] 需要说明的是：上述实施例提供的设备和系统在进行广播星历数据的一致性检测 时，仅W上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可W根据需要而将上述功能分 配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，W完成W上描述 的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的设备和系统与广播星历数据的一致性检测 方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，该里不再寶述。
[0194] 本领域普通技术人员可W理解实现上述实施例的全部或部分步骤可W通过硬件 来完成，也可W通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可W存储于一种计算机可读 存储介质中，上述提到的存储介质可W是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0195]W上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用W限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种广播星历数据的一致性检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取不同种类卫星的星历误差阈值； 根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检 测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取不同种类卫星的星历误差阈值 包括： 获取一定时间内所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据和历书数据； 判断所述至少一份广播星历数据和历书数据是否满足预设条件； 若所述至少一份广播星历数据和历书数据满足预设条件，则根据所述至少一份广播星 历数据和历书数据，计算所述不同种类卫星的新旧星历误差阈值和星历-历书误差阈值。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述至少一份广播星历数据和 历书数据是否满足预设条件包括： 判断所述至少一份广播星历数据和历书数据是否完整； 若所述至少一份广播星历数据和历书数据完整，则判断所述至少一份广播星历数据和 历书数据是否有效； 若所述至少一份广播星历数据和历书数据有效，则判定所述至少一份广播星历数据和 历书数据满足预设条件。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一份广播星历数据和 历书数据，计算所述不同种类卫星的新旧星历误差阈值和星历-历书误差阈值包括： 根据所述至少一份广播星历数据和历书数据，获取所述不同种类卫星的至少一个新旧 星历误差和星历-历书误差； 根据所述至少一个新旧星历误差和星历-历书误差，计算所述不同种类卫星的新旧星 历误差阈值和星历-历书误差阈值。5. 根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述对获取的所述不同种类卫星 的至少一份广播星历数据进行检测包括： 获取所述不同种类卫星发送的同一颗卫星的至少一份广播星历数据； 依次判断所述至少一份广播星历数据是否完整、有效及一致； 若所述至少一份广播星历数据完整、有效及一致，则根据所述至少一份广播星历数据， 获取所述不同种类卫星的新旧星历误差和星历-历书误差； 将所述不同种类卫星的新旧星历误差和星历-历书误差与所述不同种类卫星的新 旧星历误差阈值和星历-历书误差阈值比较，若所述不同种类卫星的新旧星历误差和星 历-历书误差满足预设条件，则判定所述至少一份广播星历数据可用。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成检测结果包括： 若所述至少一份广播星历数据可用，则生成用于指示所述至少一个广播星历数据可用 的第一检测结果；否则，则生成用于指示所述至少一个广播星历数据不可用的第二检测结 果。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述第一检测结果，获取可用广播星历数组； 根据所述可用广播星历数组，计算伪距差分修正量。8. -种设备，其特征在于，所述设备包括： 获取单元，用于获取不同种类卫星的星历误差阈值； 数据处理单元，用于根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份 广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数 据是否可用。9. 根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括计算单元，所述计算单元 用于： 根据所述第一检测结果，获取可用广播星历数组； 根据所述可用广播星历数组，计算伪距差分修正量。10. -种系统，其特征在于，所述系统包括至少一个不同种类卫星，以及如权利要求8 或9任一所述的设备。
【专利摘要】本发明提供了一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统，属于卫星导航技术领域。该方法包括：获取不同种类卫星的星历误差阈值；根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。本发明针对卫星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况，对每种卫星分别计算其星历误差阈值，并结合该星历误差阈值分别对不同种类卫星的广播星历数据进行一致性检测，使得误差容许范围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检测结果更加准确。
【IPC分类】G01S19/27
【公开号】CN104950316
【申请号】CN201510186450
【发明人】程松, 郑金华, 杨明, 胡耀坤, 梁绍一, 高虎
【申请人】中国电子科技集团公司第二十研究所, 中电科现代导航（西安）科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月20日