的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0076]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0077]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0078]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种基于未来电压计算的电池剩余放电能量的预测方法，其特征在于，包括以下步骤: 采集动力电池的电池数据，并确定未来运行过程的充放电电流预测值，其中，所述电池数据包括电流测量值、端电压测量值和温度测量值； 根据所述电流测量值和所述动力电池的电池模型对所述动力电池在未来运行过程中的端电压进行实时预测，以得到端电压预测序列； 根据所述端电压预测序列和所述电流预测值计算所述动力电池的剩余放电能量； 实时更新端电压预测序列，并根据更新后的端电压预测序列对所述动力电池的剩余放电能量进行更新。2.根据权利要求1所述的基于未来电压计算的电池剩余放电能量的预测方法，其特征在于，在根据所述电流测量值和所述动力电池的电池模型对所述动力电池在未来运行过程中的端电压进行实时预测的过程中，其中， 预测的时间范围是从当前时刻t到放电截止时刻tOTd，得到的端电压预测序列Ufut,sequ(t)是端电压在当前时刻t到放电截止时刻tOTd这一时间段上的电压序列。3.根据权利要求2所述的基于未来电压计算的电池剩余放电能量的预测方法，其特征在于，所述根据所述电流测量值和所述动力电池的电池模型对所述动力电池在未来运行过程中的端电压进行实时预测，以得到端电压预测序列，进一步包括: 在动力电池的运行过程中的不同时刻进行端电压预测，得到多组端电压预测序列，其中， 预测时间点为V t2、t3.....t,.....tn，对应多组端电压预测序列分别为1^_匕)、Ufut, sequ (^2)、Ufut, sequ (t3)、...N Ufutj sequ (tj)、...、Ufut, sequ (tn)，其中，不问时刻的电压预测时间段不同，^时刻对应的预测时间范围是从t i时刻到放电截止时刻t OTd。4.根据权利要求1所述的基于未来电压计算的电池剩余放电能量的预测方法，其特征在于，通过如下公式计算所述动力电池的剩余放电能量: EfutU1) = I Ufut (tfut, tx) *Ifut (tfut, tx) *dtfut, 其中，Ufut^quai)和电Ifut^qUai)分别为时间点h对应的端电压预测序列和电流预测值，EfutU1)为时间点h对应的电池的剩余放电能量，积分时间段t fut的起止时刻为当前时刻^和放电截止时刻t OTd。5.根据权利要求4所述的基于未来电压计算的电池剩余放电能量的预测方法，其特征在于，进一步包括: 根据当前时刻1^得到未来时间点t _电池的剩余放电能量值E fut(tfut, t；)，具体计算公式为: Efut (tfut, tx) = I Ufut (tfutil, LhIfutUfutil, Lhdtfutil, 其中，和Ifut爿Jt1)为当前时刻h对应的端电压预测序列和电流预测值，时间积分tfutil的起止时刻为未来时刻t fut和放电截止时刻t end,当前时刻h对应的端电压预测序列为Ufut^qUa1)，对应时间段为&到放电截止时间t OTd。6.根据权利要求1所述的基于未来电压计算的电池剩余放电能量的预测方法，其特征在于，所述实时更新端电压预测序列，并根据更新后的端电压预测序列对所述动力电池的剩余放电能量进行更新，进一步包括: 在实时运行过程中，根据最新获得的一组端电压预测序列确定当前时刻动力电池的剩余放电能量的初步预测值，具体的计算公式为: Efut，ori (tpres，^ Ufutpres，??) 5^Ifut (^fut, presJ 七土)木dtfut，pres， 其中，tpras为当前时刻，且t 在预测时间点t i之后，而未达到下一个预测时间点t 1+1，为^时刻的端电压预测序列，积分时间段t fut，pra^起止时刻为当前时刻t _到放电截止时刻tOTd; 当动力电池运行到t1+1时刻点时，预测结果进行更新，根据t 1+1时刻对应的的端电压预测序列Efut,Sf；qu(ti+1)计算动力电池的剩余放电能量。7.根据权利要求6所述的基于未来电压计算的电池剩余放电能量的预测方法，其特征在于，还包括: 根据当前的电池数据采集结果对所述动力电池的剩余放电能量的初步预测值进行修正，以得到动力电池的剩余放电能量的实时预测值，具体计算公式如下: Efut (tpres，Efut，ori ^presJ ti) + A Efut (tpres，??? U^jatj meas，I bat, meas^， 其中，tpras为当前时刻，且t 在预测时间点t i之后，而未达到下一个预测时间点t 1+1，Efut,ori(tpres) tx)为动力电池的剩余放电能量的预测初步值，其对应h时刻的端电压预测序列，Ubat,_s和I bat,_s为当前时刻t 对应的电流测量值和电压测量值，A E fut(tpres, t1; Ubat,meas J Ibat.meas)为修正项。8.—种基于未来电压计算的电池剩余放电能量的预测系统，其特征在于，包括: 采集模块，用于采集动力电池的电池数据，并确定未来运行过程的充放电电流预测值，其中，所述电池数据包括电流测量值、端电压测量值和温度测量值； 端电压计算模块，用于根据所述电流测量值和所述动力电池的电池模型对所述动力电池在未来运行过程中的端电压进行实时预测，以得到端电压预测序列； 电量计算模块，用于根据所述端电压预测序列和所述电流预测值计算所述动力电池的剩余放电能量； 修正模块，用于实时更新端电压预测序列，并根据更新后的端电压预测序列对所述动力电池的剩余放电能量进行更新。
【专利摘要】本发明提出一种基于未来电压计算的电池剩余放电能量的预测方法及系统，该方法包括以下步骤：采集动力电池的电池数据，并确定未来运行过程的充放电电流预测值，其中，电池数据包括电流测量值、端电压测量值和温度测量值；根据电流测量值和动力电池的电池模型对动力电池在未来运行过程中的端电压进行实时预测，以得到端电压预测序列；根据端电压预测序列和电流预测值计算动力电池的剩余放电能量；实时更新端电压预测序列，并根据更新后的端电压预测序列对动力电池的剩余放电能量进行更新。本发明的方法能够实时预测动力电池的剩余放电能量，且精确度较高。
【IPC分类】G01R31/36
【公开号】CN105005002
【申请号】CN201510378332
【发明人】刘光明, 欧阳明高, 卢兰光, 李建秋, 徐梁飞
【申请人】清华大学
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月1日