>[0083] 事故多发点的参考实施方案在甚至进一步限制于道路几何形状的2d空间中操 作。其使用正态（高斯）分布作为分布函数且使用测地线距离，即"作为直线"。其它有意 义的度量可包含但不限于：驾驶距离、道路速度、道路等级、道路表面、道路形状、道路角度。 针对实时计算也可考虑外部因素，例如重力、天气情况（雾、大雨、大风）、温度（结冰）等。 度量及分布函数的选择取决于应用。
[0084] 由于将不会在整个2d空间中评估密度./+(λ·)，因此在实例性应用中仅对道路几何 形状计算密度估计。
[0085] 计算热地图类似于众所周知的核密度估计而起作用，其中区别在于热地图不需要 正规化。
[0086] -旦计算热地图./(X)，第二步骤是检测其中热超过特定阈值（在本文中表示为又 )的区域。所述区域为所有经连接（子）空间，其中/(x)>i;，每一经连接空间变成一个区 域。
[0087] 图6a及6b展示如何将连续热场切割成区域的一个实例。图6a展示连续热场 /(X)的实例。图6b展示区域602 - 即，图6a的每一经连接（子）空间形成一个区域，其中 /(-V) > ./%
[0088] 在其中空间仅为道路网络的实例性实施方案中，可通过以下操作来实现此：从交 叉口横穿到交叉口或终点；绘制其中局部热大于阈值的地带/道路路段。
[0089] 图7展示依据表示已知事故的三个点702计算的热地图的实例；每一点由危险图 标来展示。以粗实线710展示道路网络的一些部分，以细实线711展示其它部分且以虚线 712展示另外部分。虚线712绘示道路网络上的具有低热场值的区；细实线711绘示具有 中间热场值的区；且粗实线710绘示具有高热场值的区。假设，点观察为事故，那么高密度 区710具有比中间密度区711或低密度区712任一者高的危险可能性。当从所有不同驾驶 方向靠近整个交叉口时，设定高密度区的阈值仅将产生覆盖所述整个交叉口的四个地带， 实施方案可考虑遵从道路的所涉及路段的驾驶方向（或视需要省略）。或者，可将区定义为 警示任何驾驶员进入所述区的正方形或椭圆形形状。如果将阈值设定在中间密度水平处， 那么将存在较多所得地带，举例来说，也在相对车道中。热阈值的选择为主要调谐参数中的 一者，所述参数双态切换区域检测及（因此）所创建地带的长度及数目的敏感性。
[0090] 图8展示在另一位置处扫描的区域的结果。用图解说明为粗线的地带来覆盖道路 网络800的其中热超过阈值的部分。第一地带从点801延伸到点802,且第二地带从点804 延伸到点805。
[0091] 将阈值/(X) >./;应用于热地图所产生的地带可能不直接可用，例如这是因为其可 导致不良用户体验。举例来说，如果考虑仅Im长或更短的多发点区，虽然此Im实际上可考 虑为危险的，但靠近车辆将几乎立刻通过此地带也是真实的，因此在横穿此地带时涉及于 事故中的累积可能性为低。以下情况也可发生：由于装置（例如，PND、移动app等）的呈现 层的限制，可能需要针对显示器优化融合结果。因此可需要对初始方法的结果的一些后处 理，以便针对额外约束调整结果。典型后处理动作可为但不限于：抛弃（忽视）低于特定长 度（例如，5m)的区域；如果分隔小于（例如）10m，那么合并区域以结束间隙；及将小区域放 大到所要最小长度，使得如果地带大于（例如）5m但小于（例如）20m，那么此等地带延长到 (例如）20m的最小长度。
[0092] -般算法仅采用为热阈值的一个参数。此将其中应创建区域的区与其余分离。当 然，实施方案可采用额外参数。用于事故多发点融合的参考实施方案使用正态分布作为分 布函数且因此采用标准偏差作为确定正态分布的宽度的额外参数。
[0093] 将了解，虽然目前为止已描述本发明的各个方面及实施例，但本发明的范围并不 限于本文中所陈述的特定布置而是扩展为涵盖所有布置以及对其的修改及更改。
[0094] 虽然前述详细说明中所描述的实施例是指GPS，但应注意，例如导航设备等移动装 置200可利用任何种类的位置感测技术作为对GPS的替代方案或实际上除了 GPS以外也可 利用任何种类的位置感测技术。举例来说，导航设备可利用其它全球导航卫星系统，例如欧 洲伽利略（Galileo)系统。同样，其不限于基于卫星的系统，而可使用使得所述装置能够确 定其地理位置的基于地面的信标或其它种类的系统容易地起作用。
[0095] 上文所描述的实例涉及道路交通事故的发生。然而，与路线网络上的其它类型的 事件有关的数据可替代地或另外用以增强地图。
[0096] 此外，参考示范为道路分段的路线分段来描述本发明的实施例。然而，应意识到， 本发明也可适用于其它导航分段，例如路径分段、河流分段、运河分段、自行车路径分段、拉 船路径分段、铁路线分段等等。为了便于参考，通常将这些分段称作道路分段。
[0097] 所属领域的技术人员还将很好地理解，虽然优选实施例可借助于软件来实施特定 功能性，但所述功能性可同样仅在硬件中实施（举例来说，借助于一或多个SIC(专用集成 电路））或实际上通过硬件与软件的混合实施。
[0098] 最后，应注意，虽然所附权利要求书陈述本文中所描述的特征的特定组合，但本发 明的范围并不限于下文所主张的特定组合，而是扩展为涵盖本文中所揭示的特征或实施例 的任何组合，无论所述特定组合在此时是否已具体列举于所附权利要求书中。
【主权项】
1. 一种创建地图数据以增强数字地图的计算机实施方法，所述数字地图包括表示可导 航分段网络的多个可导航分段，所述方法包括： 将对应于所述网络上的个别事件的点位置应用于所述地图； 根据选定分布函数产生表示事件集中度的热地图； 将阈值计算应用于所述热地图以识别所述网络上的具有高事件集中度的一或多个地 带；及 使所述或每一地带与所述数字地图中的至少一个分段相关联。2. 根据权利要求1所述的方法，其中使所述或每一地带与至少一个分段相关联的步骤 包括：使地带位置信息与所述分段相关联，以便指示所述地带在所述分段内的所述位置。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中所述点位置对应于包括选自多个类型的事故 的一或多个类型的交通事故的事件。4. 根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述点位置具有一或多个属性，所述属性 包含但不限于：事故时间、行驶方向、事故中所涉及的车辆的速度、车辆类型、温度或其它周 围情况。5. 根据权利要求4所述的方法，其中所述方法包含使所述一或多个属性中的至少一者 与所述或每一地带相关联。6. 根据任一前述权利要求所述的方法，其中点位置的数据是可从道路用户所接收的报 告收集的。7. 根据权利要求7所述的方法，其中所述报告经布置以作为自动发射从已涉及于事故 中的车辆中的移动装置接收。8. 根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述方法进一步包括对与所述地带相关的 数据施加进一步处理。9. 根据权利要求8所述的方法，其中所述方法包含以下各项中的一或多者：抛弃低于 特定尺寸的地带、将低于阈值接近度的地带彼此合并及将地带放大到最小尺寸。10. -种计算装置，其包括： 存储器，其存储包括表示可导航分段网络的多个分段的数字地图；及 处理器，其经可操作地布置以存取所述数字地图且： 将对应于所述网络上的个别事件的点位置应用于所述地图； 根据选定分布函数产生表示事件集中度的热地图； 将阈值计算应用于所述热地图以识别所述网络上的具有高事件集中度的一或 多个地带；及 使所述或每一地带与所述数字地图中的至少一个分段相关联。11. 根据权利要求10所述的计算装置，其中所述计算装置包括经布置以处理数据以维 护含有事件的地理位置的数据库的服务器系统，所述系统包括用于从具有位置确定构件的 多个移动装置接收报告的通信构件，所述报告各自包括事件的至少地理位置数据。12. -种包括计算机程序代码的计算机程序产品，所述计算机程序产品在使用中经布 置以在所述计算机程序代码在计算机上运行时执行根据权利要求1到9中任一权利要求所 述的方法。13. 根据权利要求12所述的计算机程序产品，其体现于计算机可读媒体上。
【专利摘要】本发明涉及一种创建地图数据以增强数字地图的计算机实施方法，所述数字地图包括表示可导航分段网络800的多个可导航分段，所述方法包括：将对应于所述网络800上的个别事件的点位置应用于所述地图；根据选定分布函数产生表示事件集中度的热地图；将阈值计算应用于所述热地图以识别所述网络上的具有高事件集中度的一或多个地带801到802及804到805；及使所述或每一地带与所述数字地图中的至少一个分段相关联。
【IPC分类】G01C21/36, G01C21/34, G01C21/32
【公开号】CN105008860
【申请号】CN201480009817
【发明人】贡纳尔·施密特, 安托万·卡尔·万德拉恩
【申请人】通腾发展德国公司, 通腾科技股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年1月17日
【公告号】EP2946168A1, US20150338235, WO2014111537A1