一种基于单片机的机电调平试验系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于机电技术领域，具体涉及一种机电调平试验系统，特别涉及一种基于 单片机的机电调平试验系统。
【背景技术】
[0002] 很多特殊用途的工程车辆在工作之前要先进行精度较高的水平调整，要求调平速 度快、自动化程度高、可靠性高的要求，传统的做法是采用手工调平，由操作人员反复调节 支腿，通过观察车底盘中心处的水平测量仪中的水泡来达到水平的状态，这种方法不仅调 节时间长，而且精度比较低，目前调平系统采用液压调平，但仍存在调平时间较长、响应迟 钝、漏油、成本高、维护困难等问题。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种调平时间短、精度高、可靠 性好的基于单片机的机电调平试验系统。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：一种基于单片机的机电调平试验系统，它包括车底 盘，所述的车底盘上侧面靠前位置设置有支架，所述的支架上端设置有数码显示屏，所述的 数码显示屏右侧设置有控制按键，所述的数码显示屏下侧设置有单片机，所述的车底盘右 侧设置有报警器，所述的车底盘下侧中心处设置有倾角传感器，所述的车底盘四个角均设 置有支撑机构；
[0005] 所述的支撑机构，它包括支腿，所述的支腿内设置有齿轮减速器，所述的齿轮减速 器左侧通过转轴连接有驱动电机，所述的齿轮减速器下端设置有丝杠螺母副，所述的丝杠 螺母副内螺栓连接有相配的丝杠螺杆，所述的丝杠螺杆左侧靠下位置设置有限位螺钉，所 述的丝杠螺杆底端设置有压力传感器，所述的丝杠螺杆外侧设置有套筒，所述的套筒左侧 面内设置有缺口，所述的套筒内壁靠上位置设置有上接近开关，所述的套筒内壁靠下位置 设置有下接近开关。
[0006] 所述的单片机输入端分别连接上接近开关、下接近开关、倾角传感器、压力传感 器，单片机输出端通过接口单元连接驱动电机。
[0007] 所述的单片机连接数码显示屏、控制按键和报警器。
[0008] 所述的缺口为长条形，所述的缺口宽度大于转轴直径。
[0009] 所述的压力传感器底端与套筒底部内侧中心处接触。
[0010] 所述的限位螺钉顶端与支腿左侧位于同一竖直平面内。
[0011] 所述的报警器包括蜂鸣器和发光二极管。
[0012] 所述的支腿直径小于套筒内壁圆直径。
[0013] 本发明的有益效果：本发明采用四个支撑机构进行调平，不但解决了抗倾覆能力 差的问题，同时提高了调平精度，压力传感器能够检测到每个支撑机构受到的压力大小，通 过对调平后各支腿的压力值与静态下各支腿的压力值进行比较，对压力较小的虚腿进行充 实操作，接近开关能够检测到支腿的位置，以此来限制丝杠螺杆的行程，倾角传感器能够测 量出水平面X和Y两个垂直方向上的角度，单片机接收操作人员的按键输入，把接收到的倾 角传感器和压力传感器的数值进行转换，并把显示结果通过数码显示器显示出来，并可以 选择匹配的调平方式，驱动电机按合适的方向和距离运动实现调平，总的本发明具有调平 时间短、精度高、可靠性好、便于维护、通用性好的优点。
【附图说明】
[0014] 图1是本发明一种基于单片机的机电调平试验系统的硬件连接框图。
[0015] 图2是本发明一种基于单片机的机电调平试验系统的结构示意图。
[0016] 图3是本发明一种基于单片机的机电调平试验系统的局部示意图。
[0017] 图4是本发明一种基于单片机的机电调平试验系统中支撑机构的结构示意图。
[0018] 图5是本发明一种基于单片机的机电调平试验系统中套筒的结构示意图。
[0019] 图6是本发明一种基于单片机的机电调平试验系统的四支腿调平系统平台模型。
[0020] 图7是本发明一种基于单片机的机电调平试验系统的倾斜平台示意图。
[0021] 图中：1、车底盘2、支架3、数码显示屏4、控制按键5、单片机6、报警器7、倾角 传感器8、支撑机构9、支腿10、齿轮减速器11、转轴12、驱动电机13、丝杠螺母副14、 丝杠螺杆15、限位螺钉16、压力传感器17、套筒18、缺口 19、上接近开关20、下接近开 关。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0023] 实施例1
[0024] 如图1-5所示，一种基于单片机的机电调平试验系统，它包括车底盘1，所述的车 底盘1上侧面靠前位置设置有支架2,所述的支架2上端设置有数码显示屏3,所述的数码 显示屏3右侧设置有控制按键4,所述的数码显示屏3下侧设置有单片机5,所述的车底盘1 右侧设置有报警器6,所述的车底盘1下侧中心处设置有倾角传感器7,所述的车底盘1四 个角均设置有支撑机构8 ;
[0025] 所述的支撑机构8,它包括支腿9,所述的支腿9内设置有齿轮减速器10,所述的齿 轮减速器10左侧通过转轴11连接有驱动电机12,所述的齿轮减速器10下端设置有丝杠螺 母副12,所述的丝杠螺母副13内螺栓连接有相配的丝杠螺杆14,所述的丝杠螺杆14左侧 靠下位置设置有限位螺钉15,所述的丝杠螺杆14底端设置有压力传感器16,所述的丝杠螺 杆14外侧设置有套筒17,所述的套筒17左侧面内设置有缺口 18,所述的套筒17内壁靠上 位置设置有上接近开关19,所述的套筒17内壁靠下位置设置有下接近开关20。
[0026] 本发明在使用时：压力传感器能够检测到每个支撑机构受到的压力大小，通过对 调平后各支腿的压力值与静态下各支腿的压力值进行比较，对压力较小的虚腿进行充实操 作，接近开关能够检测到支腿的位置，以此来限制丝杠螺杆的行程，倾角传感器能够测量出 水平面X和Y两个垂直方向上的角度，单片机接收操作人员的按键输入，把接收到的倾角传 感器和压力传感器的数值进行转换，并把显示结果通过数码显示器显示出来，并可以选择 匹配的调平方式，驱动电机按合适的方向和距离运动，调节支腿的高低来实现调平，总的本 发明具有调平时间短、精度高、可靠性好、便于维护、通用性好的优点。
[0027] 实施例2
[0028] 如图1-7所示，一种基于单片机的机电调平试验系统，它包括车底盘1，所述的车 底盘1上侧面靠前位置设置有支架2,所述的支架2上端设置有数码显示屏3,所述的数码 显示屏3右侧设置有控制按键4,所述的数码显示屏3下侧设置有单片机5,所述的车底盘1 右侧设置有报警器6,所述的车底盘1下侧中心处设置有倾角传感器7,所述的车底盘1四 个角均设置有支撑机