一种电机转子磁通测试系统及其测试方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磁场测试系统，具体是一种电机转子磁通测试系统及其测试方法。
【背景技术】
[0002]在表贴式永磁同步电机的生产过程中，需要对充磁后的转子上的永磁体进行磁场测试，保证充磁后磁钢的磁通量达到标准值，同时验证是否存在充磁失误导致的极性错误。常见的测试方法是通过带数显的手持式高斯计对一块块的对充磁后的磁钢进行磁通测试，好一点的会带有一个PC测试软件，用于测量转子旋转时候的磁通变化曲线。这种测试方法的优点在于系统构成简单，操作简便。但是其缺点也很明显，就是在测试过程中往往要花费大量的时间，测试转子旋转时的磁通变化还需要将转子安装到固定工位上，保证其匀速旋转，PC软件也仅仅是将测试曲线简单的显示于电脑屏幕上，而不能进行存储对比或者数据分析。在实际生产过程中仅仅适用于简单的抽检。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种操作简便、检测准确率高的电机转子磁通测试系统及其测试方法，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种电机转子磁通测试系统，包括工业触摸屏、磁极测试仪、工业六轴机器人和机器人电气控制柜，所述工业触摸屏通过RS485总线连接磁极测试仪，磁极测试仪的探头连接电机转子，所述机器人电气控制柜连接工业六轴机器人，所述机器人电器控制柜还通过RS232总线连接工业触摸屏。
[0005]所述电机转子磁通测试系统的测试方法，具体步骤如下:
1)通过工业六轴机器人将流水线上的电机转子送入充磁机进行充磁；
2)充磁完成后将电子转子送到指定检测位置，到位后机器人电器控制柜通过RS485总线给工业触摸屏发送一个到位信号，激活数据测试程序，同时工业六轴机器人将电机转子以3rpm的速度匀速旋转一圈，工业触摸屏通过磁极测试仪采集磁场变化曲线，与标准曲线同步显示于工业触摸屏上；
3)工业触摸屏通过内部程序对磁场变化曲线的峰值、波峰数和曲线面积进行计算显示，比对标准曲线，判断此圈磁通是否合格；
4)若判断此圈磁通合格，则由工业触摸屏通过RS232总线给机器人电器控制柜发送使能信号，转子向下移动，进入下一个段磁通的测试，所有段磁通合格后认定电机转子充磁合格，由工业六轴机器人将其放入合格区，若测试过程中任意一段不合格，则由工业六轴机器人将其放入不合格区。
[0006]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明整合机器人共同动作，免去人工充磁与检验的耗时过程，节省了劳力与时间，操作简便、效率高、检测准确高，方便监控每日产成品质量，能够存储各种不同类型的定子磁通曲线，对不同的定子都能够准确测量，采用的设备简单、容易购买，降低了成本，机器人充磁，避免了人工对大功率电机转子充磁过程中生产事故的发生，自主研发测试程序，便于后续的更新换代以及功能的添加与维护。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的结构示意图。
[0008]图2为本发明进行检测时的流程示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0010]请参阅图1-2，一种电机转子磁通测试系统，包括工业触摸屏1、磁极测试仪2、工业六轴机器人3和机器人电气控制柜4，所述工业触摸屏I通过RS485总线5连接磁极测试仪2，磁极测试仪2通过RS485总线5将磁通值发送给工业触摸屏1，工业触摸屏I进行数据的处理、显示和判定，磁极测试仪2的探头连接电机转子7，所述机器人电气控制柜4连接工业六轴机器人3，机器人电气控制柜4控制工业六轴机器人的运动，所述机器人电器控制柜4还通过RS232总线6连接工业触摸屏1，工业触摸屏I和机器人电器控制柜4通过RS232总线6进行信息的交互。
[0011]所述电机转子磁通测试系统的测试方法，具体步骤如下:
I)通过工业六轴机器人3将流水线上的电机转子7送入充磁机进行充磁；
2 )充磁完成后将电子转子7送到指定检测位置，到位后机器人电器控制柜4通过RS485总线5给工业触摸屏I发送一个到位信号，激活数据测试程序，同时工业六轴机器人3将电机转子7以3rpm的速度匀速旋转一圈，工业触摸屏I通过磁极测试仪2采集磁场变化曲线，与标准曲线同步显示于工业触摸屏I上；
3)工业触摸屏I通过内部程序对磁场变化曲线的峰值、波峰数和曲线面积进行计算显示，比对标准曲线，判断此圈磁通是否合格；其中磁场变化曲线的峰值表示最大磁通，磁场变化曲线的波峰数表示电机极数，磁场变化曲线的曲线面积表示与标准曲线的拟合程度；
4)若判断此圈磁通合格，则由工业触摸屏I通过RS232总线6给机器人电器控制柜4发送使能信号，转子向下移动，进入下一个段磁通的测试，所有段磁通合格后认定电机转子7充磁合格，由工业六轴机器人3将其放入合格区，若测试过程中任意一段不合格，则由工业六轴机器人3将其放入不合格区。
[0012]工业触摸屏I在前期使用过程中能将采集到的任意曲线保存为标准曲线，以配方的形式，用当前电机转子7的型号作为配方名存储于工控屏中，同时存储该曲线的峰值、波峰数、曲线面积，实际测试过程中就能将配方中存储的数据与采集的数据以同样的周期导入到虚拟示波器上显示，计算当前曲线的指标与标准曲线对比判断其是否合格，合格信号传送给工业六轴机器人3，让其根据结果进行下一步的动作，同时，能够计数一天内所生产的合格品与不合格品用作生产统计记录。
[0013]本发明整合机器人共同动作，免去人工充磁与检验的耗时过程，节省了劳力与时间，操作简便、效率高、检测准确高，方便监控每日产成品质量，能够存储各种不同类型的定子磁通曲线，对不同的定子都能够准确测量，采用的设备简单、容易购买，降低了成本，机器人充磁，避免了人工对大功率电机转子充磁过程中生产事故的发生，自主研发测试程序，便于后续的更新换代以及功能的添加与维护。
[0014]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种电机转子磁通测试系统，其特征在于，包括工业触摸屏(1)、磁极测试仪(2)、工业六轴机器人(3)和机器人电气控制柜(4)，所述工业触摸屏(I)通过RS485总线(5)连接磁极测试仪(2)，磁极测试仪(2)的探头连接电机转子(7)，所述机器人电气控制柜(4)连接工业六轴机器人(3 )，所述机器人电器控制柜(4 )还通过RS232总线(6 )连接工业触摸屏(I)。2.一种如权利要求1所述的电机转子磁通测试系统的测试方法，其特征在于，具体步骤如下: 1)通过工业六轴机器人(3)将流水线上的电机转子(7)送入充磁机进行充磁； 2)充磁完成后将电子转子(7)送到指定检测位置，到位后机器人电器控制柜(4)通过RS485总线(5)给工业触摸屏(I)发送一个到位信号，激活数据测试程序，同时工业六轴机器人(3 )将电机转子(7 )以3rpm的速度匀速旋转一圈，工业触摸屏(I)通过磁极测试仪(2 )采集磁场变化曲线，与标准曲线同步显示于工业触摸屏(I)上； 3)工业触摸屏(I)通过内部程序对磁场变化曲线的峰值、波峰数和曲线面积进行计算显示，比对标准曲线，判断此圈磁通是否合格； 4)若判断此圈磁通合格，则由工业触摸屏(I)通过RS232总线(6)给机器人电器控制柜(4)发送使能信号，转子向下移动，进入下一个段磁通的测试，所有段磁通合格后认定电机转子(7)充磁合格，由工业六轴机器人(3)将其放入合格区，若测试过程中任意一段不合格，则由工业六轴机器人(3 )将其放入不合格区。
【专利摘要】本发明公开了一种电机转子磁通测试系统及其测试方法，电机转子磁通测试系统包括工业触摸屏、磁极测试仪、工业六轴机器人和机器人电气控制柜，所述工业触摸屏通过RS485总线连接磁极测试仪，磁极测试仪的探头连接电机转子，所述机器人电气控制柜连接工业六轴机器人，所述机器人电器控制柜还通过RS232总线连接工业触摸屏。本发明整合机器人共同动作，免去人工充磁与检验的耗时过程，节省了劳力与时间，操作简便、效率高、检测准确高，方便监控每日产成品质量，能够存储各种不同类型的定子磁通曲线，对不同的定子都能够准确测量，采用的设备简单、容易购买，降低了成本，避免了人工对大功率电机转子充磁过程中生产事故的发生。
【IPC分类】G01R33/02
【公开号】CN105044627
【申请号】CN201510313698
【发明人】蒋亚辉
【申请人】上海翡叶动力科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月9日