一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及惯性导航系统技术领域，特别是一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统。
【背景技术】
[0002]惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其具有如下缺点:1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；2、每次使用之前需要较长的初始对准时间；3、设备的价格较昂贵；4、不能给出时间信息。所以需要将其与北斗卫星导航技术相结合。
[0003]中国发明专利CN 103559805A公开了一种基于北斗及惯性导航的高精度3G视频车载定位系统，包含车载视频终端和视频位置服务监控平台，车载视频终端的视频主处理单元连接有行驶记录单元、3G传输单元、定位信号处理单元以及惯性导航处理单元；通过3G传输单元与CORS控制中心建立通讯链路，接收差分数据，解算后得到精确的位置信息。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的技术问题提供一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统。
[0005]为解决上述的技术问题，本发明的一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统，包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗定位卫星通信连接，所述北斗定位卫星与惯性导航接收机通信连接，所述惯性导航接收机与信息处理终端相连接，所述信息处理终端与惯性导航终端通信连接。
[0006]进一步的，所述信息处理终端包括导航信息处理服务器和无线发射单元，所述导航信息处理服务器与惯性导航接收机通信连接，所述无线发射单元与导航信息处理服务器相连接，所述无线发射单元与惯性导航终端通信连接。
[0007]进一步的，所述惯性导航终端包括微处理器，所述微处理器的输入端连接有加速度传感器和北斗定位单元，所述微处理器的输出端连接有信号发射接收模块，所述信号发射接收模块与北斗定位卫星、信息处理终端通信连接。
[0008]采用上述结构后，通过惯性导航终端的加速度传感器和北斗定位单元将北斗导航信息和惯性导航信息向融合，然后通过惯性导航接收机将组合的定位信息发送给惯性导航终端，这样可以有效的将定位信息和时间信息相融合。
【附图说明】
[0009]下面将结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0010]图1为本发明一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统的结构框图。
[0011 ]图中:I为惯性导航终端，2为北斗定位卫星，3为惯性导航接收机，4为导航信息处理服务器，5为无线发射单元
[0012]101为微处理器，102为加速度传感器，103为北斗定位单元，104为信号发射接收模块
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本发明的一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统，包括惯性导航终端I，所述惯性导航终端I与北斗定位卫星2通信连接，所述北斗定位卫星2与惯性导航接收机3通信连接，所述惯性导航接收机3与信息处理终端相连接，所述信息处理终端与惯性导航终端I通信连接。
[0014]进一步的，所述信息处理终端包括导航信息处理服务器4和无线发射单元5，所述导航信息处理服务器4与惯性导航接收机3通信连接，所述无线发射单元5与导航信息处理服务器4相连接，所述无线发射单元5与惯性导航终端I通信连接。
[0015]进一步的，所述惯性导航终端I包括微处理器101，所述微处理器101的输入端连接有加速度传感器102和北斗定位单元103，所述微处理器101的输出端连接有信号发射接收模块104，所述信号发射接收模块104与北斗定位卫星2、信息处理终端通信连接。
[0016]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统，其特征在于:包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗定位卫星通信连接，所述北斗定位卫星与惯性导航接收机通信连接，所述惯性导航接收机与信息处理终端相连接，所述信息处理终端与惯性导航终端通信连接。2.按照权利要求1所述的一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统，其特征在于:所述信息处理终端包括导航信息处理服务器和无线发射单元，所述导航信息处理服务器与惯性导航接收机通信连接，所述无线发射单元与导航信息处理服务器相连接，所述无线发射单元与惯性导航终端通信连接。3.按照权利要求1所述的一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统，其特征在于:所述惯性导航终端包括微处理器，所述微处理器的输入端连接有加速度传感器和北斗定位单元，所述微处理器的输出端连接有信号发射接收模块，所述信号发射接收模块与北斗定位卫星、信息处理终端通信连接。
【专利摘要】本发明涉及惯性导航系统技术领域，特别是一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统，包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗定位卫星通信连接，所述北斗定位卫星与惯性导航接收机通信连接，所述惯性导航接收机与信息处理终端相连接，所述信息处理终端与惯性导航终端通信连接。采用上述结构后，通过惯性导航终端的加速度传感器和北斗定位单元将北斗导航信息和惯性导航信息向融合，然后通过惯性导航接收机将组合的定位信息发送给惯性导航终端，这样可以有效的将定位信息和时间信息相融合。
【IPC分类】G01S19/47, G01C21/16
【公开号】CN105066992
【申请号】CN201510489827
【发明人】李 杰
【申请人】李 杰
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月11日