括可垂直移动的滑动梁26、引导框27a和27b、螺旋千斤顶或滚珠丝杠28a和28b，以及第一和第二上主轴电机或其它致动器29a和2%，其用来以这样的方式夹紧轮胎11，使得下主轴24和上主轴25以测试轮胎11操作地插在下主轴24与上主轴25之间而定位。上主轴25可附连到滑动梁26。滑动梁26桥接在两个引导框27a、27b之间，并且相对于两个引导框27a、27b可移动，第一和第二滚珠丝杠28a、28b分别附连到第一和第二引导框27a、27b。第一和第二主轴致动器29a、29b分别连接到滚珠丝杠28a和28b，并且当滚珠丝杠28a和28b分别由电机或其它致动器29a、29b在同步状态中驱动时，滑动梁26被上下移动。这里，致动器29a、29b可以例如是电动伺服电机，但有位置反馈的其它液压、电动、气动或其它致动器也可以被使用。此外，下主轴24包括主轴柱塞或芯20，其为待测试轮胎限定旋转轴线20x。下夹盘组件/主轴24包括绕竖直旋转轴线20x旋转的下可转动轮缘或轮缘部分Rl，而上夹盘组件/主轴25包括绕竖直旋转轴线20x旋转的上可转动轮缘或轮缘部分R2。待测试轮胎11还包括中心旋转轴线17 (参见图7)。当轮胎11被定位成使得所述轮胎的旋转轴线17与由主轴芯20限定的旋转轴线20x重合时，轮胎11被认为是处于关于X轴的测试位置上，并且轮胎11然后以这样的方式插在下主轴24的下轮缘部分Rl与上主轴25的上轮缘部分R2之间，使得滚珠丝杠28a和28b被驱动，以便向下移动滑动梁26，从而完成轮胎11向测试站34的传送。如下所述，当轮胎11处于测试位置时，它被下轮缘部分和上轮缘部分Rl、R2接合(即“夹紧”)、充气并可旋转地测试。
[0032]在下文中，一种过程将通过参考3至图10图进行描述，其中轮胎11从客户侧传送器10通过轮胎测试机传送器9传送到测试站34，并且轮胎11被根据本实施例的轮胎测试机35中的夹紧机构36插在下主轴24的轮缘部分R2与上主轴25的轮缘部分Rl之间。
[0033]如图4所示，当轮胎11从客户侧传送器10输入到入口传送器I时，润滑器5相对于入口传送器I的传送表面6下降。润滑器5的下降操作通过汽缸14执行。辊部分16的辊表面位于所述入口传送器I由图6的实线所示的传送表面6之下。此外，如图3所示，所述一对臂构件3a和3b在宽度方向上通过汽缸4(图1)向外旋转以便被打开，并因此在入口传送器I的传送表面6上确保用于传送轮胎11的空间。
[0034]然后，如图3所示，带式传送器的伺服电机2(图1)被启动以便驱动入口传送器I，然后从客户端传送器10输入到入口传送器I的轮胎11由此在入口传送器I上沿传送方向X输送。
[0035]如图5所示，当轮胎11被在入口传送器I上沿输送方向X输送时，并且轮胎外径最靠近测试站34的前端13被第二或下游光电传感器7检测到时，入口传送器伺服电机2的旋转停止，因此使用入口传送器I传送轮胎11的操作停止，并且轮胎11位于X轴上的已知位置处。如果轮胎11的外径OD还是未知的并且还未被存储，则基于轮胎11沿X轴相对于一个或多个传感器7、8、40的移动，轮胎外径OD被关于轮胎11通过来自入口传送器伺服致动器2的位置反馈已知的被传送距离而检测出和/或计算出或导出。
[0036]参考图6，当轮胎的内径与润滑器5对准后，汽缸14运转以使润滑器5上升，以便从入口传送器I在轮胎11内径内的传送表面6突出。正如所指出的，入口传送器I的运转通过使用下游光电传感器7检测到轮胎前端13而停止，在此时，如图6中虚线所示，辊16通过致动器32升高，并且如图7中所示，一对臂构件3a和3b被可操作地定位以向上游(在与输送方向X相反的方向上)挤压轮胎11，使得轮胎11的胎圈或胎圈部分15如图8所示地接触润滑器5。可选地，入口传送器I可在辊16升高之前并且在臂构件3a和3b的操作之前被向后驱动，使得轮胎11被入口传送器略微向上游移动，使得轮胎11可以朝向在臂构件3a和3b处的润滑器5被压回。
[0037]如所提及的并且如图6的虚线所示，升高机构32选择性地操作，使得辊部分16的辊表面被导致相对于入口传送器I的传送表面6上升，因此轮胎11从入口传送器I的皮带转移到辊部分16。也就是说，辊部分16的各安置辊的上端被导致上升到入口传送器I的传送表面6之上，因此轮胎11从入口传送器I的传送表面6转移到辊部分16各安置辊的上端。
[0038]—旦轮胎11被支撑在辊部分16上，所述汽缸4被驱动，使得一对臂构件3a和3b在宽度方向上向内旋转，以便被关闭，并且一对臂构件3a和3b通过其各自的挤压辊21在上游方向上挤压放置在辊表面16上的轮胎11。然后，如图7和图8所示，轮胎11的前部13被推向润滑器5，同时被一对臂构件3a和3b按压在辊部分16上，并且轮胎的胎圈部分15 (在图8中示出的轮胎11的内周)接触所述润滑器5。
[0039]当轮胎11的外周或外径如所描述地由辊21接合时，至少一个辊21的由电机22(图2)可旋转地驱动。因此，如图8所示，在辊表面16上的轮胎11在辊表面16上的水平面中旋转，并且润滑器5的刷子、海绵、辊和/或其它工作部分施加润滑剂到轮胎11的胎圈部分15的整个圆周上(它的下胎圈15a和上胎圈15b两者)。
[0040]随后，如图9所示，汽缸4被驱动，使得一对臂构件3a和3b在宽度方向上向外转动，以便被打开以从辊21松开轮胎11。如图6中的实线所示，辊升高机构32然后运转，从而导致棍表面16相对于入口传送器I的传送表面6下降，因此轮胎11被从棍部分的棍表面16再次转移到入口传送器I的传送表面6上。
[0041 ] 随着轮胎11被再次支撑在传送表面6上，入口传送器伺服电机2被致动以驱动入口传送器1，使得轮胎11再次在下游方向Dl上朝向测试站34传送。当轮胎11被入口传送器I朝向测试站34稍微移动时，施加润滑剂到轮胎11的润滑器5变得从胎圈15间隔开，然后被汽缸14导致下降，以便返回到在传送表面6和辊表面16之下的备用位置(图4)。
[0042]然后，如图9的虚线所示，轮胎在入口传送器I上在X方向上移动到轮胎11的前端13再次被下游光电传感器7检测出的位置，并且轮胎被定位在这样的位置上。因此，不管轮胎11的直径，轮胎11在入口传送器I上的精确位置是已知的(这样的位置使用图9中的虚线示出)，因为臂3a、3b已经将轮胎在入口传送器I上侧向地定心，并且根据其由下游检测器7的检出，轮胎11的前端13在输送方向X上位于预定位置处。
[0043]如图9中的实线所示，入口传送器I和中心传送器23被电机2、23a以同步状态驱动，使得轮胎11在X轴的X方向上被传送到测试位置，它的旋转中心17 (轮胎的旋转轴线17)在那里与由测试站34的下主轴24的主轴芯20所限定的旋转轴线20x匹配或重合。当轮胎11被这样地定位在此测试位置时，使用夹紧机构36的夹紧操作过程被执行，从而将轮胎11安装到上轮缘部分Rl和下轮缘部分R2，以对轮胎11充气并且测试轮胎的均匀性。
[0044]更具体地，轮胎11、上主轴25和中心传送器23通过图10中的实线示出的位置被称为“初始位置”。这里，轮胎11沿着水平轴线由入口传送器I和中心传送器23传送的传送方向被设置为“X方向”或“X轴”，轮胎前端13在其被定位在入口传送器I处的状态下的位置(预定的初始位置)被设定为“X = 0”，而当主轴芯20的旋转轴线20x与由图11的实线所示的旋转轴线17匹配时，轮胎11的前端13的位置被设定为位置“X”(即，X = X)，并且被称为“最终目标位置”或“测试位置”。也就是说，如图11所示，轮胎11从其预定初始位置直到其旋转轴线17与主轴芯20的旋转轴线20x重合的传送距离是距离“X”。另外，中间位置(也被称为“第一目标位置”)被限定为X = XKX的位置，其中，如由图10中的虚线所示，旋转轴线17位于主轴的旋转轴线20x的上游，并且这个位置Xl只用在某些实施例中。在一个示例中，基于轮胎11的尺寸或可用于如此定位轮胎11的传感器，所希望的第一目标位置Xl可以预先设定。
[0045]此外，传送距离X是基于以下等式(5)使用轮胎外径OD计算的:
[0046]X = MX+0D/2 (I)
[0047]其中，如图9所示，MX是从下游光电传感器7到主轴芯20的旋转轴线20x的预定或已知距离。本领域普通技术人员将认识到的是，基于由中心传送器伺服电机23a提供的X轴位置反馈，轮胎11在中心传送器23上沿X轴的位置总是已知的。可选地，与中心传送器23和/或轮胎11自身相关联的位置传感器可以提供这样的X轴位置反馈。
[0048]同时，垂直轴线或上主轴25的下降方向在本文中称作“y方向”，并且它的初始位置被设定为“y = 0”，而轮胎11可操作地插在下主轴24的下轮缘部分Rl与上主轴25的上轮缘部分R2之间的最终目标位置或测试位置被称为“Y”(即，y = Y)，并且由图12的实线示出。在本实施例中，距离Y表示上主轴从其初始位置y = O到最终目标位置y = Y下降的总距离。可选地，下主轴24可朝向上主轴移动，在这种情况下，距离Y是由下主轴24和上主轴25移动以将轮胎11可操作地安装在下轮缘部分Rl和上轮缘部分R2上的距离的和。此外，如图10的虚线所示，第二目标位置y = Yl被限定为其中上主轴2