器或其它致动器的控制下被控制以移向或远离上主轴25。
[0081]在根据上述实施例的轮胎测试机35中，检测在入口传送器I上的轮胎11的前端13和后端12的传感器被构造为非接触式光电传感器7、8、40，但这些传感器也可以可选地构造为其它的非接触式传感器或接触式传感器。
[0082]在根据上述实施例的轮胎测试机35中，将轮胎11发送到测试站34的轮胎测试机传送器9被构造为带式传送器，并且入口传送器I和中心传送器23被分成两个传送器。然而，所述传送器可以构造成一个连续的带式传送器(即，入口传送器I可以与中心传送器23组合为单个传送器)，或者入口传送器1、中心传送器23或两者都可以可选地被构造为不同于传送带的传送器。
[0083]在根据上述实施例的轮胎测试机35中，辊表面16包括设置在安置辊16a中的辊单元，使得其旋转轴垂直于安置辊的旋转轴，但只要轮胎被以可转动的状态放置在辊部分上，也可使用具有不同结构的自由辊。
[0084]在根据上述实施例的轮胎测试机35中，轮胎11被轮胎测试机传送器9以水平状态朝向轮胎测试机35发送，其中，轮胎被在水平状态下测试，但轮胎也可被轮胎测试机传送器9以垂直状态朝向轮胎测试机发送，其中，轮胎被在垂直状态下测试，。
[0085]在根据上述实施例的轮胎测试机35中，带式传送器伺服电机2和带式传送器伺服电机23a被用作驱动作为轮胎测试机传送器9的入口传送器I和中心传送器23的设备，但本发明不限于此。例如，假如相关轮胎11在X轴上的位置通过接触式或非接触式位置传感器是已知的，其它的驱动设备可使用，所述位置传感器直接地检测轮胎的位置，和/或检测入口传送器I和/或中心传送器23的位置。
[0086]通过阅读和理解本说明书，本发展所属领域的普通技术人员将想到其它的修改和变化。其目的是将权利要求解释为以与维持权利要求的有效性一致的最大可能性包括所有这样的修改和变化。
【主权项】
1.一种轮胎测试机，包括: 上主轴，其包括上轮缘部分； 下主轴，其包括下轮缘部分； 主轴致动器，其适于改变上主轴与下主轴之间沿I轴的距离； 传送器，其适于沿X轴移动相关待测试轮胎，所述传送器由传送器致动器驱动； 运动控制器，其接收表明沿所述X轴通过所述传送器移动的传送距离的X轴位置反馈，并使用所述X轴位置反馈控制所述主轴致动器以根据函数y = F(X)改变所述上主轴与下主轴之间沿所述I轴的所述距离，以用于响应于所述传送器沿所述X轴的运动的、所述上主轴与下主轴之间沿所述y轴的所述距离的协调同步变化。2.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其中，所述上主轴根据所述函数y= F(X)通过所述主轴致动器朝向所述下主轴是可动的，用于所述上主轴沿所述y轴的基于所述传送器沿所述X轴的运动的同步协调运动。3.根据权利要求2所述的轮胎测试机，其中，所述上主轴连接到滑动梁，并且所述滑动梁可动地连接到框架，所述主轴致动器包括分别可操作地与所述滑动梁接合并且适合于沿所述y轴移动所述滑动梁的第一和第二主轴电机。4.根据权利要求3所述的轮胎测试机，还包括分别接合在第一和第二主轴电机与所述滑动梁之间的螺旋千斤顶，以响应于所述第一和第二主轴电机的转动沿所述y轴移动所述滑动梁。5.根据权利要求4所述的轮胎测试机，其中，所述传送器致动器和所述的第一和第二主轴电机包括各自的伺服电机，并且其中，所述传送器致动器伺服电机提供所述X轴位置反馈到所述运动控制器，并且所述第一和第二主轴伺服电机提供y轴位置反馈到所述运动控制器，以指示所述上主轴沿所述y轴的位置，其中，所述运动控制器根据函数y = F(X)控制所述传送器致动器伺服电机和所述第一和第二主轴伺服电机，以用于所述上主轴沿所述y轴和所述传送器沿所述X轴的同时协调同步运动。6.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其中，所述传送器致动器和所述主轴致动器包括各自的伺服电机，并且其中，所述传送器致动器伺服电机提供所述X轴位置反馈到所述运动控制器，并且所述主轴致动器伺服电机提供I轴位置反馈到所述运动控制器，以指示所述上主轴与下主轴相对于彼此在所述I轴上的位置，其中，所述运动控制器根据函数I =F(X)控制所述传送器致动器伺服电机和所述主轴致动器伺服电机，以用于所述上主轴与下主轴之间沿所述y轴的所述距离和所述传送器沿所述X轴的同时协调同步变化。7.根据权利要求2所述的轮胎测试机，还包括选择性地从所述下主轴可伸出的芯，并且当所述上主轴在所述y轴上移向所述下主轴时，所述芯与所述上主轴选择性地接触和配入口 O8.根据权利要求7所述的轮胎测试机，其中，在所述上主轴沿所述y轴移向所述下主轴的过程中，所述上主轴将所述芯朝向所述下主轴移动。9.根据权利要求8所述的轮胎测试机，其中，还包括芯位置传感器，其感测所述芯沿所述I轴的位置，并且将所感测的芯位置作为输入提供到所述运动控制器，以指示所述上主轴相对于所述下主轴的位置。10.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其中，所述传送器沿所述y轴上下移动，所述轮胎测试机还包括与所述传送器操作地接合的传送器升高致动器，其沿所述y轴上下移动所述传送器。11.根据权利要求10所述的轮胎测试机，其中，所述传送器升高致动器包括可操作地连接到所述运动控制器并由所述运动控制器控制的传送器升高伺服致动器，并且所述传送器升高致动器提供传送器高度反馈到所述运动控制器，以指示所述传送器沿所述y轴的所述高度位置。12.根据权利要求11所述的轮胎测试机，其中，所述运动控制器控制所述传送器升高伺服致动器，以根据提供到所述运动控制器的所述X轴位置反馈和所述I轴位置反馈改变所述传送器沿所述y轴的所述高度位置。13.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其中，所述下主轴和上主轴限定旋转轴线，并且其中，当所述X轴位置数据表明相关轮胎位于所述旋转轴线关于所述传送方向的上游时，所述运动控制器控制所述主轴致动器以改变所述下主轴与上主轴之间沿所述y轴的距离。14.根据权利要求5所述的轮胎测试机，其中，所述传送器沿所述y轴上下移动，所述轮胎测试机还包括与所述传送器操作地接合的传送器升高致动器，其沿所述y轴上下移动所述传送器。15.根据权利要求14所述的轮胎测试机，其中，所述传送器升高致动器包括可操作地连接到所述运动控制器并由所述运动控制器控制的传送器升高伺服致动器，并且所述传送器升高致动器提供传送器高度反馈到所述运动控制器，指示所述传送器沿所述y轴的所述高度位置。16.根据权利要求15所述的轮胎测试机，其中，所述运动控制器控制述传送器升高伺服致动器，以根据提供到所述运动控制器的所述X轴位置反馈和所述I轴位置反馈改变所述传送器沿所述I轴的所述高度位置。17.根据权利要求16所述的轮胎测试机，其中，所述下主轴和上主轴限定旋转轴线，并且其中，当所述X轴位置数据表明相关轮胎位于所述旋转轴线的上游并朝向所述旋转轴线在所述传送方向上移动时，所述运动控制器控制所述主轴致动器以将所述上主轴沿所述y轴移向所述下主轴。18.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其中，所述传送器包括彼此相邻地定位的入口传送器和中心传送器，其中，所述中心传送器适于从所述入口传送器接收相关待测试轮胎，并且在所述X轴的所述传送方向上朝向所述下主轴和上主轴传送所述相关轮胎，其中，所述传送器致动器包括与所述入口传送器可操作地接合的入口传送器伺服致动器，和与所述中心传送器可操作地接合的中心传送器伺服致动器，其中，至少所述中心传送器伺服致动器提供所述X轴位置数据到所述运动控制器。19.一种测试轮胎均匀性的方法，所述方法包括: 将在传送器上的待测试轮胎沿X轴在传送方向上朝向限定在第一主轴与第二主轴之间的测试位置移动； 将所述第二主轴朝向所述第一主轴根据函数y = F(x)移动，其中“X”表示所述待测试轮胎沿所述X轴随着所述轮胎移向所述测试位置的变化位置，使得在所述待测试轮胎在所述传送方向上朝向所述测试位置移动时，所述第二主轴以同时并且协调的方式移向所述第一主轴。20.一种轮胎测试机，包括: 一对主轴，所述主轴从其两侧插入轮胎，使得所述主轴的中心位置匹配待测试轮胎的轴心； 夹紧机构，其设在一对或多对所述主轴中，并且使所述对主轴移动彼此接近和彼此远离； 轮胎测试机传送器，其将所述轮胎发送到所述一对主轴的中心位置；和轮胎定位单元，其将所述轮胎定位在所述对主轴的入口侧的所述轮胎测试机传送器上的预定位置处， 其中，在所述轮胎的旋转中心从在轮胎测试机传送器上的预定位置传送到在所述对主轴的中心位置前的位置时，所述夹紧机构将所述对主轴从其初始位置移动到所述主轴不接触轮胎的位置。
【专利摘要】一种轮胎均匀性测试机，其包括：上主轴，其包括上轮缘部分；下主轴，其包括下轮缘部分；主轴致动器，诸如适于改变上主轴与下主轴之间沿y轴的距离的伺服致动器。所述轮胎测试机还包括传送器，其适于沿x轴移动相关待测试轮胎。所述传送器由传送器致动器作为伺服致动器驱动。
【IPC分类】G01M17/02
【公开号】CN105074414
【申请号】CN201480016111
【发明人】D.A.维尼, G.R.汤普森
【申请人】神钢斯图尔特波灵股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年3月15日
【公告号】DE112014000787T5, US20140260583, WO2014145258A1