情况下可以执行其它测试周期。在测试周期开始时，该中心传送器23通过致动器(多个致动器)23c的控制处于其完全升起或向上位置处。待测试的轮胎11支撑在入口传送器上并且是将要测试的下一个轮胎。如本文所述，根据本发展，以入口传送器I沿X轴通过伺服电机2的操作，和中心传送器23沿X轴通过伺服电机23a的操作，以通过运动控制器MC控制并且提供位置反馈到所述控制器的所有致动器29a、29b ；2 ;23a，上主轴25的向下运动(在所示实施例中通过滑动梁26)通过伺服电机(多个伺服电机)29a、29b以同时并且协调同步的方式发生。上主轴25沿y轴向下朝向中心传送器23的垂直运动根据函数y = F(X)控制，其中，X表示待测试轮胎11在测试站34中沿X轴的位置(或X可以更一般地被视为表示中心传送器23的传送带(多个传送带)的位置。基于所述轮胎11在其位于入口传送器I时的起始位置，和通过由入口传送器伺服致动器2和/或由中心传送器伺服致动器23a提供的反馈输出，轮胎11在X轴上的位置是已知的。待传送轮胎11沿X轴在入口传送器和/或中心传送器上的初始或开始位置是已知的，和/或被入口传送器I的机械定位装置控制，和/或通过传感器7、8、40或通过机器视觉和/或类似物确定。基于由中心传送器伺服电机23a和出口传送器33的出口传送器伺服电机33a提供给运动控制器MC的反馈输出，先前测试的轮胎沿X轴的位置也是已知的，所述出口传送器定位邻近中心传送器23并在其下游，并从中心传送器23接收已测试轮胎。已测试轮胎在测试完成时沿X轴的开始位置(即，X = X)也是已知的。如图15所示，出口传送器伺服电机33a被也可操作地连接到运动控制器MC并且通过其控制，并且提供X轴反馈到所述运动控制器MC。
[0069]由此，根据本发展，在下一待测试轮胎11正在被沿X轴在X方向上传送时，并且在下一待测试轮胎11到达检测位置X之前，并且在先前已测试轮胎正在被沿着X轴朝向出口传送器33传送离开测试位置X时，但在先前已测试轮胎已离开中心传送器23之前，上主轴25和与其相连的上轮缘半部R2开始朝向中心传送器23和下主轴24/下轮缘半部Rl沿y轴向下移动。根据以上，根据I = F(X)，上主轴25沿y轴的位置取决于中心传送器沿X轴的位置，其中“y”是滑动梁26沿y轴的位置，而“X”表示待测试轮胎11支撑在其上的中心传送器的位置以及相关待测试轮胎11沿X轴的位置。
[0070]当如通过从中心传送器伺服电机(多个伺服电机)23a到运动控制器MC的反馈所确定的那样，待测试轮胎11已经到达在X轴上的测试位置X时，中心传送器23通过汽缸或其它中心传送器升高致动器23c的控制而开始沿y轴向下移动。如本文所述，中心传送器升高致动器23c也可提供为通过运动控制器MC控制的伺服电机/致动器，并且也提供位置反馈到运动控制器MC，以用于与伺服致动器2、23a、29a、29b、33a的协调运动，在这种情况下，在先前已测试轮胎已经离开中心传送器到出口传送器33上之后，并且在待测试轮胎11已经从入口传送器I到达中心传送器23之后，中心传送器23可以沿J轴开始向下移动，并且中心传送器在y轴上朝向下主轴24这样的运动被控制以确保轮胎11将不接触下主轴24或会干扰其沿X轴或y轴的运动的任何其它部件。在所示实施例中，所述芯(图13)相对于所述下轮缘半部Rl通过汽缸或其它致动器20a沿Y轴向上移动至其升起位置。芯20的垂直(y轴)位置通过提供输出到运动控制器MC的传感器SI检测。在可选实施例中，传感器SI被省略，因为一旦上主轴25接触芯20和与其配合，芯20的位置作为上主轴25的位置的函数是已知的，所述上主轴25的位置由来自上主轴伺服致动器(多个致动器)29a、29b的位置反馈提供。在又一实施例中，伺服电机或其它伺服致动器被用于芯致动器20a，以通过运动控制器MC的控制而沿y轴移动芯20的位置，在这种情况下，因为这样的伺服设备提供直接的位置反馈到运动控制器MC，单独的传感器SI是没有必要的。
[0071]如图14所示，并且如上所述，以待测试轮胎11位于测试位置X上，芯20被移动到其完全升起的位置，并且上主轴25由伺服电机29a、29b控制继续朝向轮胎11下降，并且待测试轮胎11由于中心传送器23的下降而支撑在下主轴24的下轮缘半部Rl上。通过上主轴25朝向下主轴24的进一步移动，随着上主轴25沿J轴移向下主轴24，并且芯20由于上主轴25继续朝向下主轴24移动而被上主轴25沿J轴向下推动，上主轴25与芯20接触并物理地配合。
[0072]继续参考图14，上主轴25和其上轮缘半部R2通过运动控制器MC控制而在沿y轴根据轮胎宽度选择的垂直位置上停止，使得轮胎11被可操作地安装在下轮缘半部Rl和上轮缘半部R2之间。轮胎被充气以用于测试。在此阶段，入口传送器I和出口传送器33继续被运动控制器MC分别地使用伺服电机2和33a以协调的方式控制，从而将下一待测试轮胎(未示出)朝向中心传送器23供应，并且将先前已经测试的轮胎11’从中心传送器23移动离开。
[0073]如所指出的，在中心传送器垂直致动器23c包括可操作地连接到运动控制器MC的伺服致动器的实施例中，一旦轮胎位于沿X轴的测试位置X上使其不再在X方向上移动，上主轴25通过上夹盘电机29a、29b (多个电机)沿y轴的运动可选地通过运动控制器MC而与中心传送器沿I轴的向下运动协调，使得至少随着上轮缘半部R2降低到下轮缘半部Rl上时，其与轮胎11处于连续的轻微接触。在轮胎11接触并坐落在下轮缘半部Rl上时，上轮缘半部R2与轮胎11之间的这种接触将有助于保证待测试轮胎11在它被降低到下轮缘半部Rl上时不会不合需要地倾斜离开水平轴线X，这可以导致能够减缓或终止测试和/或损坏轮胎11的“错夹紧(mischuck) ”。
[0074]图14示出正在被测试的轮胎11。轮胎均匀性测试机TUM包括负载轮、负载测定单元和用于旋转和测试轮胎11的其它轮胎均匀性测试设备(未示出)。轮胎11在与负载轮接触时被转动，使得由负载单元测量的负载表明轮胎的物理特性。轮胎均匀性测试机35还可以包括用于磨削和/或以其它方式加工所述轮胎以纠正某些缺陷和/或用于对轮胎11进行标记和分类的设备。
[0075]一旦轮胎11的测试已经完成，则轮胎11被放气，并且上主轴25沿y轴向上移动(远离下主轴24)使轮胎11脱离夹持，而中心传送器通过致动器23c的控制同时向上移动。芯20使用芯致动器20a下降/缩回。在一个实施例中，上主轴25移动到其在y轴上最大或完全升起的位置。在可选实施例中，上主轴由运动控制器MC控制沿y轴向上移动远离下主轴，并且一旦上轮缘部分R2以足以使轮胎11向下游移动的最小间隙距离从轮胎11分离，并且同时中心传送器23被中心传送器垂直致动器23c朝向其原位位置向上移动，则中心传送器伺服电机23a被启动以在传送方向X上向下游移动刚刚测试的轮胎11。在这样的情况下，运动控制器MC操作主轴致动器29a、29b以在其到达完全向上的位置之前反转上主轴25的运动，使得当下一待测试轮胎位于中心传送器23上，并且朝向测试位置在X方向上移动时，所述上主轴25再次朝向下主轴24移动，从而提供刚测试轮胎11的协调离开和下一待测试轮胎的进入。
[0076]虽然本发明的优选实施例已经被描述，但本发明并不受限于上述实施例，而是可以被修改为在权利要求的范围内的各种形式。
[0077]在一个实施例中，滑动梁26和上夹盘25在轮胎测试之间总是移动到y轴上的最大或完全升起的位置。在一个可选实施例中，梁26和上夹盘25由运动控制器控制仅在y轴上向上移动将上轮缘R2从轮胎11分开并为下一待测试轮胎进入测试位置内提供足够的垂直间隙所需的最小量。
[0078]根据一个可选实施例，在轮胎11已到达其在X轴上的目标测试位置之后，并且在中心传送器23下降时，上夹盘25的上轮缘R2接触待测试的轮胎11，并且上轮缘R2保持与轮胎这样的接触，直到轮胎被充分“夹紧”(安装在下轮缘Rl和上轮缘R2上)。以这种方式，当轮胎座落在下轮缘上时，它被保持在其水平方向上，这使得轮胎被“错夹紧”(即，不正确地安装在下轮缘Rl和/或上轮缘R2上)的可能性最小化。在这样的情况下，第三目标位置I = Y2被限定为使得上主轴25已经从其初始位置y = O下降到上轮缘R2最低限度地接触轮胎11的位置。
[0079]尽管所示实施例包括用于在y轴上移动上主轴25的第一和第二伺服电机29a、29b，单个伺服电机29a或29b或其它伺服致动器可以被用于在y轴上垂直地移动上夹盘25。例如，包括相关位置传感器的一个或多个气压缸或液压缸可以代替伺服电机29a、29b被用来在I轴上移动上主轴25。另外，滑动梁26在J轴上的位置可以被固定，而假如这样的其它致动器或相关传感器提供了与上主轴25在y轴上的垂直位置有关的所需反馈，则上主轴25可由伺服致动器或其它致动器控制而相对于滑动梁26在y轴上移动。
[0080]在根据上述实施例的轮胎测试机35中，控制被执行，使得上主轴25以这样的方式移向或远离下主轴24，使得夹紧结构36仅移动上主轴25。然而，系统可被设置为其中下主轴24和上主轴25两者通过各自的伺服电机或其它致动器的控制而彼此移动接近或远离，其方式使得夹紧机构改变下主轴24和上主轴25两者在y轴上的位置，或者仅下主轴24可以在伺服致动