一种基于交通灯的导航方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物联网的车联网导航领域，尤其是一种基于交通灯的导航方法。
【背景技术】
[0002]物联网技术的实践最早可以追溯到1990年施乐公司的网络可乐贩售机，随着互联网技术的发展和各种硬件、应用软件的极大丰富，物联网技术也得到了极大的发展。物联网被视为互联网的应用拓展，物联网的本质概括起来主要体现在三个方面:一是互联网特征，即对需要联网的物一定要能够实现互联互通的互联网络；二是识别与通信特征，即纳入物联网的“物” 一定要具备自动识别与物物通信的功能；三是智能化特征，即网络系统应具有自动化、自我反馈与智能控制的特点。
[0003]目前，对物联网技术的具体应用化非常多，例如智能家居技术，通过网络把家庭内的各个系统关联管理，统一控制；又例如车联网技术，通过网络把一个区域内的车辆关联起来，实现监控、调度、追踪等等应用。目前提出来很多未来发展方向，大的如智慧地球、智慧城市，小到智慧水务、智慧燃气等等，可以预见，以物联网技术为核心的新一代互联网技术将会极大的改变人们的工作和生活。
[0004]物联网技术的要义就是物物相连，信息互通。而在传统的车辆交通导航中，例如车载导航装置，仅仅基于自身具有的导航信息进行导航，在运用了物联网技术而产生的车联网技术中，已经将车与车之间的信息进行了互通，衍生出一些新的应用，如防止车辆的碰撞，或者实时播报交通事故，避免车辆拥堵等。
[0005]但是，现在的车联网还着眼于车辆之间的信息共享，而忽视了车辆在道路上行驶所需要的其它信息，例如交通灯信号。随着新交通规则的颁布和实施，对于车辆闯红灯做了严厉的规定和处罚，有利于对那些随便闯红灯的驾驶人员给予强力的威慑，但是由于交通道路环境的复杂性，例如绿化树木的遮挡、交通灯设置的位置、高低，还有行驶在前方车辆对驾驶员的视线影响等，经常出现非故意的闯红灯现象，一方面，这种非故意的闯红灯确实产生了一定的社会危害性，增大了对其他车辆或行人的危险，另一方面，非故意闯红灯也对驾驶人的安全造成了危险，由于这种非故意闯红灯并不是驾驶人主观的意愿，因此可以说是不能避免的！
鉴于非故意闯红灯可能带来的危害，目前迫切的需要一种技术，能够帮助驾驶人员降低或消失这种非故意闯红灯现象，从而提高驾驶和行人的安全，提高道路交通安全。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提出一种基于交通灯的导航方法，包括，交通灯提醒导航装置获取位置信息；根据目的地规划导航路径，以及确定导航路径上需要提醒的交通灯；计算所述需要提醒的交通灯的信号情况；根据所述信号情况发出导航提醒。
[0007]更进一步，所述交通灯导航装置，包括，定位模块，用于获取位置信息；导航模块，用于根据所述位置信息确定需要提醒的交通灯；数据传输模块，用于获取实时交通灯信息；交通灯提醒模块，用于计算并生成交通灯提醒信息；所述基于交通灯的导航方法通过所述定位模块获取位置信息，传输到所述导航模块确定需要提醒的交通灯，所述交通灯提醒模块根据需要提醒的交通灯以及通过所述数据传输模块获得的实时交通灯信息，计算并生成交通灯的提醒信息。
[0008]更进一步，所述需要提醒的交通灯，包括交通灯的编号，以及所在车道对应的交通信号灯。
[0009]更进一步，其特征在于，所述需要提醒的交通灯，包括交通灯的编号，以及下一个导航步骤对应的交通信号灯。
[0010]更进一步，所述导航模块包含交通灯信息数据库，包括交通灯位置信息、编号信息、切换规则。
[0011]更进一步，所述交通灯提醒模块根据位置信息、与交通灯距离、速度和交通灯切换规则计算车辆到达交通灯时交通灯的状态。
[0012]更进一步，所述数据传输模块更新所述导航模块的交通灯信息数据库。
[0013]更进一步，所述数据传输模块直接与服务器通信或通过移动设备与服务器通信。
[0014]更进一步，所述交通灯导航装置，包括，定位模块，用于获取位置信息；导航模块，用于根据所述位置信息确定需要提醒的交通灯以及提供交通灯状态计算数据；数据传输模块，用于连接互联网更新信息；交通灯提醒模块，用于计算并生成交通灯提醒信息；所述基于交通灯的导航方法通过所述定位模块获取位置信息，传输到所述导航模块确定需要提醒的交通灯，所述交通灯提醒模块根据需要提醒的交通灯、速度以及交通灯状态计算数据，计算并生成交通灯的提醒信息。
[0015]更进一步，所述交通灯状态计算数据包括交通灯位置信息、编号信息、切换规则。
[0016]本发明实施例提供的基于交通灯的导航方法，能够智能提前提醒驾驶人员前方交通灯的信息状态，能够有效避免驾驶人员由于环境问题所造成的非故意闯红灯现象，提高道路交通安全性。
【附图说明】
[0017]图1展示交通灯提醒导航装置结构图；
图2展示基于交通灯的导航方法工作流程图；
图3是基于交通灯的导航方法另一种工作流程图；
图4是基于交通灯的导航方法另一种工作流程图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本发明实例在附图中示出，尽管将结合这些实施例来描述本发明，应该理解其并非要将本发明限制为这些实施例。相反，本发明意欲覆盖可包括在所附权利要求所限定的精神和范围内的替换、修改和等效形式。另外，在对本发明实施例的以下详述中，提出了很多具体细节以使本发明得到彻底理解。然而，本领域普通技术人员将认识到，没有这些具体细节也可实施本发明。在其它实例中，为了不必要地模糊本发明的方面，未详细描述公知的方法、过程、部件和电路。 以下详细描述的一些部分是按照过程、步骤、逻辑块、处理及对可在计算机存储器上执行的数据位的操作的其它符号表示来提出的。这些描述和表示是数据处理领域的技术人员所使用的、为了将其工作的实质最有效地传达给该领域其它技术人员的手段。这里，过程、计算机执行的步骤、逻辑块、进程等通常设想为导致期望结果的步骤或指令的自洽序列。所述步骤是需要对物理量的物理操纵的步骤。通常，尽管不必要，这些量采用能够在计算机系统中存储、传递、组合、比较或另外操纵的电或磁信号的形式。已经证明，主要是为了公共使用的原因，将这些信号称作位、值、元素、符号、字符、项目、数字等有时是方便的。
然而，应牢记的是，所有这些和相似的术语应与适当的物理量相关联并且仅仅是适用于这些量的方便标记。除非特别指明，否则如以下描述中所显而易见的，应理解在整个本发明中，讨论所用的术语，如“关联”或“识别”或“再现”或“需要”或“确定”或“重复”或“执行”或“检测”或“引导”等，指的是电子系统或类似电子计算设备的动作和过程，其将电子设备的寄存器和存储器内的表示为物理(电子)量的数据操纵和变换成电子设备存储器或寄存器或者其它这样的信息存储、传输或显示设备内的类似地表示为物理量的其它数据。
[0019]本发明所述的交通灯提醒导航装置，以及实现所述数据获取的移动设备和互联网，其中，移动设备可以是日常使用的智能手机，如iPhone、安卓等智能手机，也可以是类似ipad等的平板电脑。
[0020]图1说明根据本发明的各种例示性实施例的展示交通灯提醒导航装置结构图。
[0021]图1中，交通灯提醒导航装置100分别可与交通灯服务器200直接连接，或通过移动设备300再与交通灯服务器200连接，并实现交通灯提醒导航装置100与交通灯服务器200之间的数据交换。
[0022]交通灯提醒导航装置100包括定位模块101，导航模块102，数据传输模块103，交通灯提醒模块104，发声模块105以及显示模块106。
[0023]定位模块101，用于获取位置信息。目前定位的方式和方法都比较多，例如卫星定位，基站定位，wifi信号定位等等，本发明实施例考虑到使用的环境，可采用卫星定位+基站定位的联合定位方式，即，在开阔的环境中，优先考虑接收卫星信号，采用卫星定位，例如GPS系统、北斗系统，或GPS、北斗双系统；如果在卫星信号条件不良的情况下，例如在隧道、桥梁或城市峡谷环境下，卫星信号没有或很弱，无法进行良好定位的情况下，采用基于基站的定位方式，并配合陀螺仪、距离仪等作为辅助定位传感器来实现联合联合定位。定位模块101获取位置信息，主要为平面二维坐标，例如经度、纬度坐标，或基于测绘环境下的其他坐标，如北京54、西安80坐标系下的X、Y坐标。
[0024]导航模块102，用于提供导航信息，生成导航路径和提供其他需要的空间、属性信息以及根据位置信息确定需要提醒的交通灯。导航模块102包括空间数据库，属性数据库和导航软件等。空间数据库主要为电子地图，属性数据库为与电子地图属性点所对应的属性信息，如地址、电话等；导航软件为能够提供线路计算、查询和显示等功能的软件。属性数据库中，还包括交通灯信息子数据库，该交通灯信息子数据库包括交通灯位置信息、编号信息、切换规则等信息。交通灯属于交通部门设置的指挥交通运行的一种电子设备，具有可调性，由于道路的交通环境不同的时间是不同的，例如上下班高峰期，由于车流量较大，因此交通灯的切换应以快速疏导交通，减轻交通拥堵为目的，根据车流的方向进行适当的调整，而到了车流量较少的时间，例如深夜，交通灯的切换应考虑降低通行车辆的等待时间或停车次数，降低行车的能耗为目的，采用另外一套切换规则。因此，交通灯随着时间变化，其切换规则也是发生变化，红灯、黄灯、绿灯的时间也是不一样的。导航模块102利用所具有的空间数据库、属性数据库以及导航软件，根据定位模块10