点的经玮度坐标并生成定位二维码，并将所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的对应位置。
[0041]具体地，在室内地图上，针对室内地图中任意关键位置点，获取其绝对坐标，生成定位二维码(定位二维码相关技术可参见申请号为CN201310717854.7的中国专利申请)，并张贴于待定位空间中对应的现实目标上，即将生成的定位二维码待相应地贴附于现实的走廊、楼梯、房间、窗口、公共设施等关键位置点。
[0042]S105、通过智能终端扫描读取所述定位二维码对应的经玮度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。
[0043]请参阅图3，具体地，步骤S105进一步包括:
[0044]S1051、将所述室内地图通过网络下载至所述智能终端。
[0045]可以理解的是，所述智能终端包括手机、平板、笔记本等。
[0046]S1053、通过所述智能终端扫描所述定位二维码，获得所述定位二维码对应位置的经玮度坐标，在所述室内地图上进行标定，实现室内定位。
[0047]请参阅图4，本发明第二实施例提供一种室内定位系统100，其包括:坐标转化模块101、二维码生成模块103及二维码读取模块105，所述坐标转化模块101用于将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图；所述二维码生成模块103用于确定所述室内地图中多个二级控制点的经玮度坐标并生成定位二维码；所述二维码读取模块105用于读取所述定位二维码对应的经玮度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。
[0048]本实施例中，所述坐标转化模块101根据实地测绘获得所述建筑图的多个一级控制点的经玮度坐标，并以所述建筑图的相关参数为依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。所述二维码生成模块103生成的定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置。所述二维码读取模块105利用智能终端扫描所述定位二维码。
[0049]相较于现有技术，本发明提供的室内定位方法将CAD建筑图通过坐标转换变成GIS室内地图，有效降低了人工测绘的工作强度、提高了工作效率。同时，在此基础上利用定位二维码进行室内定位，简易方便，可有效降低成本。
[0050]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤: S101、通过一级控制点测绘及坐标变换，将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图； S103、确定所述室内地图中多个二级控制点的经玮度坐标并生成定位二维码，并将所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置； S105、通过智能终端扫描读取所述定位二维码对应的经玮度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述建筑图为二维或三维CAD格式，其包括待定位空间的设计图、施工图及效果图。3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤SlOl进一步包括: S1011、通过寻找所述建筑图中的多个一级控制点，进行实地测绘，获得所述多个一级控制点的经玮度坐标； S1013、获取所述建筑图的相关参数，以所述多个一级控制点为变换依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图中的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述相关参数包括比例尺、方位角和坐标系。5.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述多个一级控制点包括走廊、楼梯、房间、窗口和公共设施。6.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内地图为GIS格式。7.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，步骤S105进一步包括: S1051、将所述室内地图通过网络下载至所述智能终端； S1053、通过所述智能终端扫描所述定位二维码，获得所述定位二维码对应位置的经玮度坐标，在所述室内地图上进行标定，实现室内定位。8.一种室内定位系统，其特征在于，包括: 坐标转化模块，用于将待定位空间的建筑图转化为具有绝对坐标的室内地图； 二维码生成模块，用于确定所述室内地图中多个二级控制点的经玮度坐标并生成定位二维码； 二维码读取模块，用于读取所述定位二维码对应的经玮度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。9.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述坐标转化模块根据实地测绘获得所述建筑图的多个一级控制点的经玮度坐标，并以所述建筑图的相关参数为依据，利用主流GIS软件进行坐标转换，将所述建筑图的相对坐标转化为绝对坐标，生成GIS室内地图。10.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置。11.如权利要求8所述的室内定位系统，其特征在于，所述二维码读取模块利用智能终端扫描所述定位二维码。
【专利摘要】本发明提供一种室内定位方法，其包括如下步骤：S101、通过一级控制点测绘及坐标变换，将待定位空间的建筑图(设计图、施工图、效果图等)转化为具有绝对坐标的室内地图；S103、确定所述室内地图中多个二级控制点的经纬度坐标并生成定位二维码，并将所述定位二维码贴附于室内对应所述多个二级控制点的位置；S105、通过智能终端扫描读取所述定位二维码对应的经纬度坐标，并配合所述室内地图实现室内定位。本发明另外提供一种室内定位系统。本发明提供的室内定位方法将建筑图通过坐标转换变成室内地图，有效降低了人工测绘的工作强度、提高了工作效率。同时，在此基础上利用定位二维码进行室内定位，简易方便，可有效降低成本。
【IPC分类】G01C21/20
【公开号】CN105115506
【申请号】CN201510444524
【发明人】修文群
【申请人】深圳先进技术研究院
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月27日