一种夹具活动定位机构刚性检测工具及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车焊装夹具制造技术领域，特别涉及一种夹具活动定位机构刚性检测工具及方法。
【背景技术】
[0002]车身焊装是汽车制造过程中的重要工艺步骤。由于车身零部件大多为薄壁板件，所以在焊装过程中需要使用专用焊装夹具将需要焊接的零部件定位夹紧，以保证车身零件之间正确的装配关系，同时保证车身焊接质量及焊接过程的顺利，保证整个车身的装配精度。因此，焊装夹具在车身焊装过程中起着重要作用。为了使焊装夹具能够对零部件进行合理的定位，焊装夹具中包括活动定位机构，例如各类销钉缸、双导杆气缸上的定位销与定位块机构，滑轨与摇臂上的定位销与定位块机构等。夹具活动定位机构由于受到材料、制造技术等方面的制约，会存在刚性不足的问题，即活动定位机构中的定位元件在受到外力作用时，其位置会发生偏差，影响定位精度，从而影响车身焊装精度。
[0003]目前一般利用图1所示的检测工具对夹具活动定位机构的刚性进行检测。如图1所示，该检测工具包括底座1A、支撑杆3A、滑轮4A、钢丝绳5A以及配重块6A。支撑杆3A固定在底座IA上，支撑杆3A包括多个不同直径的子支撑杆(如图1中所示的第一子支撑杆301A以及第二子支撑杆302A)，通过调整子支撑杆的数量及长度来调整支撑杆3A整体的长度；滑轮4A固定在支撑杆3A上；钢丝绳5A穿过滑轮4A，一端连接需要进行检测的活动定位机构的定位元件，另一端连接配重块6A。在检测时，首先利用便携式三坐标测量机获取被检测定位元件在稳定工作状态下的初始坐标数据，然后将钢丝绳5A的一端与定位元件连接，利用配重块6A的重力对定位元件的某一个方向施加力的作用，再利用便携式三坐标测量机获取此时定位元件的坐标数据。通过比较受力前后定位元件坐标差值来对夹具活动定位机构的刚性进行评价。为了提高准确性，可以获取多个受力后的坐标数据，通过利用统计学的方法来对夹具活动定位机构的刚性进行评价。
[0004]在实现本发明的过程中，本发明人发现现有技术中至少存在以下问题:现有的夹具活动定位机构刚性检测工具在检测过程中容易发生倾倒，需要人为地施加外力防止检测工具倾倒，操作过程比较复杂，还会影响最终检测结果的准确性。
【发明内容】
[0005]为了解决上述的技术问题，本发明提供一种操作简便，检测结果准确度高的夹具活动定位机构刚性检测工具及方法。
[0006]具体而言，包括以下的技术方案:
[0007]本发明第一方面提供一种夹具活动定位机构刚性检测工具，该检测工具包括:磁性底座、支撑板、支撑杆，滑轮机构、牵引部件以及配重块；所述磁性底座、支撑板以及支撑杆顺次连接；所述支撑杆上沿其高度方向设置有多个滑轮机构定位结构，所述滑轮机构通过所述滑轮机构定位结构固定在所述支撑杆上；所述牵引部件穿过所述滑轮机构，并且所述牵引部件的第一端与所述配重块连接，所述牵引部件的第二端用于与所述夹具活动定位机构的定位元件连接。
[0008]进一步地，所述滑轮机构包括滑轮、支架以及连接杆；所述滑轮套设在所述支架上；所述连接杆的一端与所述支架连接，另一端与所述滑轮机构定位结构连接。
[0009]进一步地，所述滑轮机构定位结构为通孔；所述连接杆表面设置有螺纹；所述连接杆穿过所述通孔并通过螺母固定。
[0010]进一步地，所述滑轮机构定位结构沿所述支撑杆高度方向均匀分布。
[0011]进一步地，所述支撑板与所述支撑杆之间还设置有加强板。
[0012]进一步地，所述磁性底座为磁力吊。
[0013]进一步地，所述牵引部件的第一端设置有挂钩。
[0014]进一步地，所述牵引部件的第二端设置有套环。
[0015]进一步地，所述牵引部件为钢丝绳。
[0016]进一步地，所述配重块为铁块或者铅块；
[0017]本发明第二方面提供一种利用本发明第一方面的检测工具对夹具活动定位机构的刚性进行检测的方法，该方法包括以下步骤:
[0018]步骤1，获取所述夹具活动定位机构的定位元件的初始坐标值；
[0019]步骤2，利用所述磁性底座的磁性将所述检测工具固定在不锈钢基板上；调节所述滑轮机构的高度，使所述滑轮机构与所述定位元件处于同一个水平面内；
[0020]步骤3，将牵引部件穿过所述滑轮机构，并将所述牵引部件第二端与定位元件连接，将所述配重块与所述牵引部件第一端连接；利用所述配重块的重力对所述定位元件施加外力；
[0021]步骤4、获取所述定位元件受力后的坐标数据；通过比较所述定位元件初始坐标数据与受力后的坐标数据对所述夹具活动定位机构的刚性进行评价。
[0022]进一步地，步骤I以及步骤4中利用三坐标测量机获取所述坐标数据。
[0023]本发明实施例提供的技术方案的有益效果:
[0024]本发明实施例提供的夹具活动定位机构刚性检测工具中的底座具有磁性，利用底座的磁性可以使检测工具牢固的吸附在不锈钢板上，从而使检测工具固定。从而使该检测工具在检测过中不需要人为地施加外力作用来防止倾倒，能够避免人为因素对最终检测结果的干扰，提高夹具活动定位机构刚性检测的准确度，从而提高夹具活动定位机构的定位精度，提高车身的焊装精度。同时，本发明实施例提供的夹具活动定位机构刚性检测工具结构简单，操作方便，降低工作人员的劳动强度，提高检测效率。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为现有的夹具活动定位机构刚性检测工具的结构示意图；
[0027]图2为本发明实施例提供的夹具活动定位机构刚性检测工具的结构示意图；
[0028]图3为图2的左视图；
[0029]图4为滑轮机构的结构示意图；
[0030]图5为本发明实施例提供的夹具活动定位机构刚性检测工具的使用方法示意图；
[0031]图6为图5的左视图。
[0032]图中附图标记分别表不:
[0033]1、底座；101、手柄；
[0034]2、支撑板；201、安装孔；
[0035]3、支撑杆；301、滑轮机构定位结构；
[0036]4、滑轮机构；401、滑轮；402、支架；403、连接杆；
[0037]5、牵引部件；501、套环；502、挂钩；
[0038]6、配重块；
[0039]7、加强板；
[0040]8、螺母；801、第一螺母；802、第二螺母；
[0041]9、基板；
[0042]10、定位元件；
[0043]1A、现有检测工具的底座；
[0044]3A、现有检测工具的支撑杆；301A、现有检测工具的第一支撑杆；
[0045]302A、现有检测工具的第二支撑杆；
[0046]4A、现有检测工具的滑轮；
[0047]5A、现有检测工具的钢丝绳；
[0048]6A、现有检测工具的配重块。
【具体实施方式】
[0049]为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0050]本发明第一方面提供一种夹具活动定位机构刚性检测工具，参见图2并结合图3，该检测工具包括:
[0051]磁性底座1、支撑板2、支撑杆3，滑轮机构4、牵引部件5以及配重块6 ;所述磁性底座1、