一种具有电子测距分划板的成像仪的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及测距技术领域，尤其涉及一种具有电子测距分划板的成像仪。
【背景技术】
[0002] 当景物成像到像面时，沿着光轴这一维的信息就被丢失掉了。然而在使用成像仪 进行成像观察的应用中，经常需要知道观测目标与观测点之间的距离信息。为解决这一问 题，一般采用的方法是增加一个传感器，专门用于测量距离。常用的传感器有激光测距仪、 微波雷达测距和超声波测距等。例如，中国专利申请"CN201410426808, 一种手持红外热像 仪及其对小目标快速锁定测距的方法"，其主要采用激光测距仪来进行测距。然而，使用这 些现有的测距模块，一方面体积比较大，只能用于比较大型的成像仪上，而对于小型和便携 式的成像仪，要集成进去比较困难；另一方面，测距模块的方向和成像仪光轴不容易对准， 当测量距离比较大时，对准误差可能会造成测距结果存在比较大的偏差。
[0003] 此外，现有技术在普通望远镜中采用测距分划板来进行测距，然而，这些测距分划 板都是实体的分划板，一旦设置在光路中，便不容易被改变。虽然现有技术目前也提出了电 子测距分划板的概念，例如，中国专利申请"CN200520130131，一种电子测距分划版"和中 国专利申请"CN01206068,电子测距分划板"，然而，这些所谓的电子测距分划板其实还是 属于实体测距分划板的范畴，其还是需要一个基片来承载预先定义好的刻度。这些所谓的 电子测距分划板与普通的测距分划板的区别在于，普通的测距分划板是通过印刷或者刻蚀 将刻度制作在基片上，而它们使用能自发光的发光管和液晶来显示刻度。然而，无论是普通 的测距分划板还是上述所提及的现有技术中所谓的电子测距分划板，使用时都必须将基片 固定放置于光路中，刻度都是不能更改的，分划板也不能任意切换，显然并不利于测距，也 不利于观测者的使用体验。
[0004] 为此，需要针对小型和便携式的成像仪专门提出一种不依赖于测距模块的距离测 量方法，在满足其轻便、灵活的使用体验的同时，达到实时进行测距的目的。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种具有电子测距分划板的成像仪。
[0006] 根据本发明的一个方面，提供了一种成像仪，包括镜头、探测器和图像处理电路， 其特征在于，在所述图像处理电路输出的图像之上叠加有电子测距分划板。
[0007] 优选地，所述电子测距分划板具有分划刻度，所述分划刻度由基线、刻度线和表示 距离的刻度值构成。
[0008] 优选地，所述电子测距分划板可以进行调节。
[0009] 更优选地，对所述电子测距分划板的调节包括以下任一项：
[0010] -根据实际物体的高度调节所述电子测距分划板的分划刻度；
[0011] -根据参考高度调节所述电子测距分划板的分划刻度；
[0012] -切换所述电子测距分划板的分划刻度的形式。
[0013]-在所述图像上整体平移或旋转所述分划刻度。
[0014] 优选地，所述电子测距分划板根据与所述成像仪相连接的控制设备的控制指令进 行调节。
[0015] 更优选地，所述成像仪与所述控制设备之间的连接包括以下任一项：
[0016]-无线连接；
[0017]-有线连接。
[0018] 优选地，所述电子测距分划板叠加在所述图像之上时可以同时具有多种分划刻 度。
[0019] 更优选地，所述多种分划刻度包括以下任一项：
[0020] -不同形式的分划刻度；
[0021] _根据不同高度所生成的分划刻度。
[0022] 优选地，所述电子测距分划板的分划刻度利用预设的实际物体的高度生成。
[0023] 优选地，所述电子测距分划板的分划刻度利用预设的参考高度生成。
[0024] 根据本发明的另一个方面，还提供了一种利用如上任一项所述的成像仪进行测距 的方法，其特征在于，通过比对观测目标在图像上的显示高度与电子测距分划板的分划刻 度，估算所述观测目标与观测点之间的距离，其中，所述图像通过图像处理电路输出，并叠 加有所述电子测距分划板。
[0025] 优选地，将所述观测目标在所述图像上的基准对准所述电子测距分划板上的基 线，通过比对所述观测目标在所述图像上的显示高度与所述分划刻度的刻度线与刻度值， 估算所述观测目标与所述观测点之间的距离。
[0026] 更优选地，在所述图像上整体平移或旋转所述分划刻度，以使所述观测目标在所 述图像上的基准对准所述电子测距分划板上的基线。
[0027] 优选地，当所述电子测距分划板的分划刻度根据参考高度生成或调节时，根据所 述观测目标的实际高度与所述参考高度的比对，估算所述观测目标与所述观测点之间的距 离。
[0028] 优选地，当所述电子测距分划板叠加在所述图像之上时同时具有多种分划刻度， 分别估算每种分划刻度所对应的所述观测目标与所述观测点之间的候选距离，从多个所述 候选距离中确定所述观测目标与所述观测点之间的距离。
[0029] 更优选地，从多个所述候选距离中确定所述观测目标与所述观测点之间的距离的 方式包括以下任一项：
[0030]-从多个所述候选距离中任意选择一个候选距离作为所述观测目标与所述观测点 之间的距离；
[0031] _基于预定规则，通过对多个所述候选距离进行加权计算，确定所述观测目标与所 述观测点之间的距离。
[0032] 根据本发明的又一个方面，还提供了一种利用如上任一项所述的成像仪测量观测 目标的实际高度的方法，其特征在于，根据所述观测目标与观测点之间的实际距离，通过比 对所述观测目标在图像上的显示高度与电子测距分划板的分划刻度，估算所述观测目标的 实际高度，其中，所述图像通过图像处理电路输出，并叠加有所述电子测距分划板。
[0033] 根据本发明的再一个方面，还提供了一种在成像仪中生成电子测距分划板的方 法，其特征在于，在所述成像仪的图像处理电路输出的图像之上叠加电子测距分划板，所述 电子测距分划板具有分划刻度，所述分划刻度由基线、刻度线和表示距离的刻度值构成。
[0034] 优选地，通过以下任一项调节所述电子测距分划板：
[0035]-根据实际物体的高度调节所述电子测距分划板的分划刻度；
[0036]-根据参考高度调节所述电子测距分划板的分划刻度；
[0037]-切换所述电子测距分划板的分划刻度的形式。
[0038]-在所述图像上整体平移或旋转所述分划刻度。
[0039] 优选地，根据与所述成像仪相连接的控制设备的控制指令，调节所述电子测距分 划板。
[0040] 更优选地，所述成像仪与所述控制设备之间的连接包括以下任一项：
[0041]-无线连接；
[0042]-有线连接。
[0043] 优选地，所述电子测距分划板叠加在所述图像之上时可以同时具有多种分划刻 度。
[0044] 更优选地，所述多种分划刻度包括以下任一项：
[0045]-不同形式的分划刻度；
[0046] _根据不同高度所生成的分划刻度。
[0047] 优选地，利用预设的实际物体的高度生成所述电子测距分划板的分划刻度。
[0048] 优选地，利用预设的参考高度生成所述电子测距分划板的分划刻度。
[0049] 与现有技术相比，本发明的成像仪不需要附加额外的测距模块，减小了成像仪的 体积和功耗，小巧轻便，容易携带。此外，使用软件方法来生成电子测距分划板，可以针对不 同的观测目标的高度和观测者使用习惯来进行设计，使用简便、调节灵活、切换方便，可以 最大限度地方便实际观测过程中的距离测量需求。
【附图说明】
[0050] 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它 特征、目的和优点将会变得更明显：
[0051] 图1示出根据本发明一个实施例的成像仪的示意图；
[0052] 图2示出根据本发明一个实施例的成像仪的电子测距分