适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用的 方式包含于此。
[0144] 本发明还提供了一种利用如上所述的成像仪测量观测目标的实际高度的方法，其 特征在于，根据所述观测目标与观测点之间的实际距离，通过比对所述观测目标在图像上 的显示高度与电子测距分划板的分划刻度，估算所述观测目标的实际高度，其中，所述图像 通过图像处理电路输出，并叠加有所述电子测距分划板。
[0145] 具体地，利用该电子测距分划板，根据前述原理及公式，还可以通过已知的观测目 标与观测点之间的实际距离，估算该观测目标的实际高度。例如，该电子测距分划板已经根 据参考高度H生成了对应的分划刻度，利用该成像仪观测某个观测目标，该观测目标距离 观测点的实际距离已知，例如该实际距离为L'，而从该电子测距分划板的分划刻度上读取 出来的距离为L，则通过公式换算，H' =H*L'/L，即可以估算该观测目标的实际高度。因此， 除了估算距离，利用该电子测距分划板还可以估算观测目标的实际高度。
[0146] 需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，本发 明的各个装置可采用专用集成电路（ASIC)或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施 例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明 的软件程序（包括相关的数据结构）可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储 器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实 现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
[0147] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此 外，显然"包括" 一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多 个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来 表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
【主权项】
1. 一种成像仪，包括镜头、探测器和图像处理电路，其特征在于，在所述图像处理电路 输出的图像之上叠加有电子测距分划板。2. 根据权利要求1所述的成像仪，其特征在于，所述电子测距分划板具有分划刻度，所 述分划刻度由基线、刻度线和表示距离的刻度值构成。3. 根据权利要求1所述的成像仪，其特征在于，所述电子测距分划板可以进行调节。4. 根据权利要求3所述的成像仪，其特征在于，对所述电子测距分划板的调节包括以 下任一项： -根据实际物体的高度调节所述电子测距分划板的分划刻度； -根据参考高度调节所述电子测距分划板的分划刻度； -切换所述电子测距分划板的分划刻度的形式。 -在所述图像上整体平移或旋转所述分划刻度。5. 根据权利要求3或4所述的成像仪，其特征在于，所述电子测距分划板根据与所述成 像仪相连接的控制设备的控制指令进行调节。6. 根据权利要求5所述的成像仪，其特征在于，所述成像仪与所述控制设备之间的连 接包括以下任一项： -无线连接； -有线连接。7. 根据权利要求1所述的成像仪，其特征在于，所述电子测距分划板叠加在所述图像 之上时可以同时具有多种分划刻度。8. 根据权利要求7所述的成像仪，其特征在于，所述多种分划刻度包括以下任一项： -不同形式的分划刻度； -根据不同高度所生成的分划刻度。9. 根据权利要求1所述的成像仪，其特征在于，所述电子测距分划板的分划刻度利用 预设的实际物体的高度生成。10. 根据权利要求1所述的成像仪，其特征在于，所述电子测距分划板的分划刻度利用 预设的参考高度生成。11. 一种利用如权利要求1至10中任一项所述的成像仪进行测距的方法，其特征在于， 通过比对观测目标在图像上的显示高度与电子测距分划板的分划刻度，估算所述观测目标 与观测点之间的距离，其中，所述图像通过图像处理电路输出，并叠加有所述电子测距分划 板。12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，将所述观测目标在所述图像上的基准 对准所述电子测距分划板上的基线，通过比对所述观测目标在所述图像上的显示高度与所 述分划刻度的刻度线与刻度值，估算所述观测目标与所述观测点之间的距离。13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述图像上整体平移或旋转所述分 划刻度，以使所述观测目标在所述图像上的基准对准所述电子测距分划板上的基线。14. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述电子测距分划板的分划刻度根 据参考高度生成或调节时，根据所述观测目标的实际高度与所述参考高度的比对，估算所 述观测目标与所述观测点之间的距离。15. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述电子测距分划板叠加在所述图 像之上时同时具有多种分划刻度，分别估算每种分划刻度所对应的所述观测目标与所述观 测点之间的候选距离，从多个所述候选距离中确定所述观测目标与所述观测点之间的距 离。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，从多个所述候选距离中确定所述观测 目标与所述观测点之间的距离的方式包括以下任一项： -从多个所述候选距离中任意选择一个候选距离作为所述观测目标与所述观测点之间 的距离； -基于预定规则，通过对多个所述候选距离进行加权计算，确定所述观测目标与所述观 测点之间的距离。17. -种利用如权利要求1至10中任一项所述的成像仪测量观测目标的实际高度的方 法，其特征在于，根据所述观测目标与观测点之间的实际距离，通过比对所述观测目标在图 像上的显示高度与电子测距分划板的分划刻度，估算所述观测目标的实际高度，其中，所述 图像通过图像处理电路输出，并叠加有所述电子测距分划板。18. -种在成像仪中生成电子测距分划板的方法，其特征在于，在所述成像仪的图像处 理电路输出的图像之上叠加电子测距分划板，所述电子测距分划板具有分划刻度，所述分 划刻度由基线、刻度线和表示距离的刻度值构成。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，通过以下任一项调节所述电子测距分 划板： -根据实际物体的高度调节所述电子测距分划板的分划刻度； -根据参考高度调节所述电子测距分划板的分划刻度； -切换所述电子测距分划板的分划刻度的形式。 -在所述图像上整体平移或旋转所述分划刻度。20.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，根据与所述成像仪相连接的控制 设备的控制指令，调节所述电子测距分划板。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述成像仪与所述控制设备之间的连 接包括以下任一项： -无线连接； -有线连接。22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述电子测距分划板叠加在所述图像 之上时可以同时具有多种分划刻度。23.根据权利要求22所述的成像仪，其特征在于，所述多种分划刻度包括以下任一项： -不同形式的分划刻度； -根据不同高度所生成的分划刻度。24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，利用预设的实际物体的高度生成所述 电子测距分划板的分划刻度。25.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，利用预设的参考高度生成所述电子测 距分划板的分划刻度。
【专利摘要】本发明公开了一种成像仪，包括镜头、探测器和图像处理电路，其特征在于，在所述图像处理电路输出的图像之上叠加有电子测距分划板。本发明的成像仪不需要附加额外的测距模块，减小了成像仪的体积和功耗，小巧轻便，容易携带。此外，使用软件方法来生成电子测距分划板，可以针对不同的观测目标的高度和观测者使用习惯来进行设计，使用简便、调节灵活、切换方便，可以最大限度地方便实际观测过程中的距离测量需求。
【IPC分类】G01C3/00, G01C15/00
【公开号】CN105203073
【申请号】CN201510567578
【发明人】赵高飞, 吴建华, 沈憧棐
【申请人】上海巨哥电子科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月8日