>[0119] 如前两例所述，该成像仪根据行人（即实际物体）的高度，生成了该电子测距分划 板的分划刻度，无论是沿垂直方向分布的、沿水平方向分布的或者是其他形式的分划刻度， 都可以利用实际物体的高度来生成。
[0120] 例如，根据前述公式^对该公式进行变形，通过该实际物体的高度H， 以及该成像仪的镜头焦距f和探测器尺寸d，及该实际物体与该成像仪之间的实际距离，计 算得到像素数N，从而生成该电子测距分划板的分划刻度。例如，假设实际物体为行人，根据 该行人的实际高度以及该行人与该成像仪的实际距离，可以在该电子测距分划板上生成对 应的分划刻度，当该成像仪下次再观测行人（可以是其他行人，也可以仍然是前述用来调 节绘制分划刻度的行人）时，可以通过比对该行人在图像上的显示高度与电子测距分划板 的分划刻度，估算该行人与该成像仪的距离。
[0121] 当然，根据前述原理及公式，也可以根据参考高度调节该电子测距分划板的分划 刻度。例如，假设成像仪的观测目标仍然是行人，而用来调节绘制分划刻度的却是车辆的高 度，则该车辆的高度可以称为参考高度。根据该车辆的高度及该车辆与该成像仪的实际距 离，可以在该电子测距分划板上生成对应的分划刻度，当该成像仪下次再观测行人时，可以 根据该车辆高度与该行人的实际高度的比对，估算该行人与该成像仪之间的距离。原理如 下：
[0122] 假设现有的分划刻度是根据预设的参考高度H生成的。在实际使用中，根据图像 上观测目标的显示高度从分划刻度上读取出来的距离为L，而使用中，已经知晓观测目标的 实际高度为H'，则该观测目标与观测点之间的实际距离为L' = H' *L/H。
[0123] 需要说明的是，上述举例仅为更好地说明本发明的技术方案，而非对本发明的限 制，本领域技术人员应该理解，任何其他现有的或今后可能出现的生成分划刻度的方式如 可适用于本发明，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用的方式包含于此。
[0124] 在此，本发明的成像仪不需要附加额外的测距模块，减小了热像仪的体积和功耗， 小巧轻便，容易携带。此外，使用软件方法来生成电子测距分划板，可以针对不同的观测目 标的高度和观测者使用习惯来进行设计，使用简便、调节灵活、切换方便，可以最大限度地 方便实际观测过程中的距离测量需求。
[0125] 本发明还提供了一种利用如上所述的成像仪进行测距的方法，其特征在于，通过 比对观测目标在图像上的显示高度与电子测距分划板的分划刻度，估算所述观测目标与观 测点之间的距离，其中，所述图像通过图像处理电路输出，并叠加有所述电子测距分划板。
[0126] 优选地，观测者将所述观测目标在所述图像上的基准对准所述电子测距分划板上 的基线，通过比对所述观测目标在所述图像上的显示高度与所述分划刻度的刻度线与刻度 值，估算所述观测目标与所述观测点之间的距离。
[0127] 具体地，观测者通过调整该成像仪的位置和姿态，将所述观测目标在所述图像上 的基准对准所述电子测距分划板上的基线，并且使得分划刻度的方向与观测目标的高度方 向一致，再通过比对所述观测目标在所述图像上的显示高度与所述分划刻度的刻度线与刻 度值，估算所述观测目标与所述观测点之间的距离。
[0128] 如前两例所述，当所述电子测距分划板的分划刻度沿垂直方向分布，观测者若使 用该成像仪测量观测目标与观测点（即该观测者）的距离，该观测者可以将该电子测距分 划板上的基线与观测目标在该图像上的基准对齐，通过与该电子测距分划板的分划刻度进 行对比，就可以估算出该观测目标与观测点之间的距离。
[0129] 当所述电子测距分划板的分划刻度沿水平方向分布，且在所述电子测距分划板 上采用分划曲线表示所述观测目标在所述图像上的显示高度及所述观测目标与所述观测 点之间的距离的对应关系，则该观测者若使用该成像仪测量观测目标与观测点（即该观测 者）的距离，该观测者可以将该电子测距分划板上的基线与观测目标在该图像上的基准对 齐，将该观测目标在该图像上的显示高度的顶部与该分划曲线对齐，这样，观测者可以从水 平刻度上估算出该观测目标与观测点之间的距离。
[0130] 优选地，观测者在所述图像上整体平移或旋转所述分划刻度，以使所述观测目标 在所述图像上的基准对准所述电子测距分划板上的基线。
[0131] 具体地，在一些场合的使用中，该成像仪处于固定状态，无法移动位置和调整姿 态，此时，观测者可以通过调节该成像仪上电子测距分划板的分划刻度的位置和方位，例 如，在所述图像上整体平移或旋转所述分划刻度，以使该观测目标在该图像上的基准对准 所述电子测距分划板上的基线，分划刻度的方向与观测目标的高度方向一致。
[0132] 优选地，当所述电子测距分划板的分划刻度根据参考高度生成或调节时，根据所 述观测目标的实际高度与所述参考高度的比对，估算所述观测目标与所述观测点之间的距 离。
[0133] 例如，假设现有的分划刻度是根据预设的参考高度H生成的，或根据参考高度调 节而生成的。在实际使用中，根据图像上观测目标的显示高度从分划刻度上读取出来的距 离为L，而使用中，已经知晓观测目标的实际高度为H'，则该观测目标与观测点之间的实际 距离为 L' = H' *L/H。
[0134] 较佳地，利用该电子测距分划板，根据上述原理及公式，还可以通过已知的观测目 标与观测点之间的距离，估算该观测目标的高度。例如，该电子测距分划板已经根据参考高 度H生成了对应的分划刻度，利用该成像仪观测某个观测目标，该观测目标距离观测点的 距离已知，例如该距离为L'，而从该电子测距分划板的分划刻度上读取出来的距离为L，则 通过公式换算，H' =H*L'/L，即可以估算该观测目标的实际高度。因此，除了估算距离，利 用该电子测距分划板还可以估算观测目标的高度。
[0135] 优选地，当所述电子测距分划板叠加在所述图像之上时同时具有多种分划刻度， 当所述电子测距分划板具有多种分划刻度时，分别估算每种分划刻度所对应的所述观测目 标与所述观测点之间的候选距离，从多个所述候选距离中确定所述观测目标与所述观测点 之间的距离。
[0136] 具体地，当所述电子测距分划板叠加在所述图像之上时同时具有多种分划刻度， 例如，同时具有沿垂直方向分布的分划刻度和沿水平方向分布的分划刻度，或者还可以同 时具有其他形式的分划刻度。观测者根据这些不同形式的分划刻度，可以分别估算每种分 划刻度所对应的所述观测目标与所述观测点之间的候选距离，从而，从这多个所述候选距 离中确定所述观测目标与所述观测点之间的距离。
[0137] 在此，这些不同形式的分划刻度同时显示在该电子测距分划板之上供观测者进行 查看比对，更有利于观测者对观测目标与观测点之间的距离的估算，使得估算结果更加精 确。
[0138] 更优选地，从多个所述候选距离中确定所述观测目标与所述观测点之间的距离的 方式包括以下任一项：
[0139]-从多个所述候选距离中任意选择一个候选距离作为所述观测目标与所述观测点 之间的距离；
[0140] _基于预定规则，通过对多个所述候选距离进行加权计算，确定所述观测目标与所 述观测点之间的距离。
[0141] 具体地，根据多种不同形式的分划刻度，可以分别估算每种分划刻度所对应的所 述观测目标与所述观测点之间的候选距离，观测者可以从这多个候选距离中，任意选择一 个候选距离作为所述观测目标与所述观测点之间的距离。
[0142] 或者，观测者还可以基于预定规则，对这多个所述候选距离进行加权计算，或者， 从中选择几个候选距离进行加权计算，将计算所得的值作为该观测目标与该观测点之间的 距离。在此，预定规则例如可以规定不同的分划刻度所对应的权重，例如，不同的分划刻度 可以对应不同的权重，也可以对应相同的权重。这些分划刻度对应的权重的值可以是预置 的，也可以根据实际情况进行调整。通过上述加权计算的方式，可以减小不同的分划刻度所 带来的误差。
[0143] 需要说明的是，上述举例仅为更好地说明本发明的技术方案，而非对本发明的限 制，本领域技术人员应该理解，任何其他现有的或今后可能出现的估算观测目标与观测点 之间的距离的方式如可