改进的条式免疫全自动分析仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗检验设备技术领域，具体地说是改进的条式免疫全自动分析仪。
【背景技术】
[0002]目前现有的免疫分析仪一般用于读取96孔或者48孔微孔板，所谓96孔或者48孔微孔板即板子上包括96个或者48个反应杯，每个需要检测的样本放在一个反应杯内，当需要检测的样本数量只有几个或者十几个时同样需要使用一整块96孔或者48孔微孔板，因此造成大量的浪费，并且96孔或者48孔的微孔板在加样第一个孔至最后一个孔所需的时间较长，因此对结果的一致性有一定的影响，例如，在先于2014年3月19日公开的授权公告号为CN203490229U的专利，公开了一种准自动板式免疫分析仪，主要由箱体、放置单元、孵育单元、清洗单元、底物加注单元、光学检测单元及系统运算控制单元组成，实现了反应液温育、反应液洗板、反应液自注加底物测量的整个过程，操作时可同时放置两块微孔板。另一方面，市场上现有的单个反应杯作为一个传递、检测单元，当只有一个样本时也可以进行检测，但是，此种单个检测的效率不够高，并且当样本数量大时，检测时间比较长，不适合大批量检验，例如，在先于2013年6月5日公开的授权公告号为CN102183639B的专利，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，由反应杯进给系统、三维移动加样模块、样本区、试剂区、栗组、控制系统组成，是单个反应杯进行传递检测的。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种结构简单、体积紧凑、操作简便的改进的条式免疫全自动分析仪。
[0004]本发明是通过下述技术方案实现的:
改进的条式免疫全自动分析仪，包括壳体、架体、设于架体上的样本区、板条进给机构、缓冲区、孵育机构、四工位机构、检测机构和控制系统，所述壳体覆盖于所述架体之外，所述样本区一侧设有样本吸头，所述架体左侧设有样本加样臂，右侧设有试剂加样臂，所述孵育机构设于板条进给机构一侧，所述缓冲区设于所述板条进给机构与孵育机构之间，所述四工位机构设于孵育机构前方，所述检测机构设于孵育机构后方，所述四工位机构下方设有试剂区，所述板条进给机构包括第一推杆臂，所述第一推杆臂上设有第一推杆，所述四工位机构和孵育机构一侧通过立柱设有第二推杆臂，所述第二推杆臂沿立柱上下移动，所述第二推杆臂上设有板条转移抓手，所述板条转移抓手沿第二推杆臂前后移动，所述板条转移抓手上设有第二推杆，所述第二推杆沿板条转移抓手左右移动，所述第二推杆臂右侧设有试剂吸头，所述四工位机构包括四工位转台、转台安装台、冲洗模块和加试剂模块，所述转台安装台下表面上设有旋转电机，带动所述四工位转台转动，所述架体上设有升降电机，带动冲洗模块上下运动，所述四工位转台上表面上设有四条呈90度角分布的板条插槽，所述加试剂模块和冲洗模块并排设于所述四工位转台上方，所述冲洗模块上设有一排加针和一排与加针相垂直的吸针，所述加试剂模块包括第一电机和加试剂针，所述加试剂针通过第一滑轨和第一滑块与所述四工位转台滑动连接，所述加试剂针通过第一同步带与所述第一电机相连接，所述板条进给机构、孵育机构、检测机构、旋转电机、升降电机和第一电机分别与所述控制系统电连接；所述板条进给机构包括立板、底板、板条、板条架、堆栈和取板机构，所述堆栈内在纵向上设有若干层板条架，所述板条架上设有若干条板条槽，所述板条设于所述板条槽内；所述底板的其中一个侧面上设有第一滑轨，所述底板的下表面上设有第一电机，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块通过第一同步带与所述第一电机相连接，所述第一滑块上设有第一推杆臂，所述第一推杆臂上设有第一推杆、第二电机和第二滑轨，所述第二滑轨上设有与之滑动连接的第二滑块，并通过第二同步带与所述第二电机相连接，所述第一推杆设于所述第二滑块上；所述底板的另一个侧面上设有第三滑轨，所述底板的下表面上设有第三电机，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接，所述第三滑块通过第三同步带与所述第三电机相连接，所述缓冲区设于所述第三滑块上；所述立板上设有第四电机和两条相互平行的第四滑轨，所述两条第四滑轨之间设有第一丝杆，所述第四电机通过第四同步带与所述第一丝杆的一端相连接，所述第一丝杆上设有第四滑块，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接，所述底板固定于所述第四滑块上；所述立柱上设有第六电机和两条相互平行的第六滑轨，所述两条第六滑轨之间设有第二丝杆，所述第六电机通过第六同步带与所述第二丝杆的一端相连接，所述第二丝杆上设有第六滑块，所述第六滑块与所述第六滑轨滑动连接，所述第二推杆臂固定于所述第六滑块上；所述第二推杆臂上设有第七电机，所述板条转移抓手通过第七同步带与第七电机相连接；所述板条转移抓手上设有第八电机，所述第二推杆通过第八同步带与第八电机相连接。
[0005]所述改进的条式免疫全自动分析仪还包括振动机构，所述振动机构包括固定座、至少一个振动电机、至少一个稀释杯和至少一个稀释杯安装座，所述振动电机固定于所述固定座的下表面上，所述振动电机的输出轴穿过所述固定座并露出所述固定座上表面，所述振动电机的输出轴上设有一个偏心轴，所述稀释杯安装座的下表面上设有一个固定块，所述固定块的中心处设有一个圆形通孔，所述偏心轴设于所述圆形通孔内，所述稀释杯设于所述稀释杯安装座的上表面上，所述稀释杯安装座的下表面与所述固定座的上表面之间设有四个橡胶垫，所述橡胶垫的下端固定于所述固定座上，所述固定座的外侧面位于每个稀释杯一侧各设有一个传感器，并且所述传感器的高度高于所述稀释杯安装座的高度。
[0006]所述取板机构包括抓手、第五电机、第五滑轨和第五滑块，所述第五电机设于所述底板的下表面上，所述第五滑轨设于所述底板的上表面上，所述第五滑块设于所述第五滑轨上，并与第五滑轨滑动连接，所述第五电机通过第五同步带与所述第五滑块相连接。
[0007]所述缓冲区包括板条架和压紧片，所述板条架包括底座和设于底座上表面上的若干条相互平行设置的挡条，所述挡条的上表面上设有若干插孔，所述压紧片的下表面上的相对应位置处设有若干插杆，所述插杆插入所述插孔内，所述底座上设有若干通孔，所述通孔位于两相邻挡条之间，所述底座的下表面上设有一个制冷片，所述压紧片的宽度大于所述挡条的宽度，所述板条设于所述两条相邻的挡条之间，并且所述相邻的两条压紧片分别压紧所述板条上部开口处的两边。
[0008]所述孵育机构包括外壳、固定板、振荡电机和板条架，所述固定板上设有两根相互平行设置的偏心转轴，所述振荡电机带动所述两根偏心转轴转动，所述偏心转轴上设有若干连接块，所述板条架设于两根偏心转轴上的两块连接块之间，所述偏心转轴相对连接块转动，带动所述板条架在水平面上振荡，所述板条架的下表面上设有加热片，所述外壳设于所述板条架外部，所述外壳的前后侧面通过一个卷门密封，所述卷门上设有一条横向开槽，所述固定板上设有卷门电机，所述卷门上的横向开槽通过卷门电机上下移动，每个板条架的下表面上设有温度传感器。
[0009]所述振荡电机设于其中一根偏心转轴的一侧，靠近所述振荡电机的偏心转轴的下端设有第一同步轮和第二同步轮，另一根偏心转轴的下端设有第三同步轮，所述振荡电机的输出端设有第四同步轮，所述第四同步轮通过第九同步带与所述第一同步轮相连接，所述第二同步轮通过第十同步带与所述第三同步轮相连接。
[0010]所述固定板上设有下转轴，所述卷门的下端卷在所述下转轴上，所述外壳的内表面上设有上转轴，所述卷门的上端卷在所述上转轴上，所述卷门电机的输出端设有第五同步轮，所述下转轴的两端分别设有第六同步轮和第七同步轮，所述上转轴的一端设有第八同步轮，所述第五同步轮和第六同步轮通过第i^一同步带相连接，所述第七同步