样胶性能自动检测系统及检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种样胶性能自动检测系统及检测方法。
【背景技术】
[0002]在高端仪表装配过程中需要用高性能胶将零件进行粘接，如力矩电机的磁钢和壳体的连接。为了保证胶样的粘接质量，需要对同一批次产品装配过程中使用的胶样特性进行检测，主要检测样胶的颜色、硬度和剪切强度。目前，在生产过程中主要采用人工目测的方式观察胶样颜色，通过人手按压和掰断胶样来评估其硬度和剪切强度，这种方法简单，但是主要依靠工人的经验，效率低下，且检测结果存在很大的不确定性，无法有效保证对胶样检测的准确性，影响了产品质量。
【发明内容】
[0003]为克服目前人工检测胶样性能的缺点，本发明提出一种样胶性能自动检测系统及检测方法，该系统可实现装配过程中样胶性能的高效、准确检测。
[0004]为达到上述目的，本发明采取如下技术方案:
[0005]—种样胶性能自动检测系统，包括一个机架，所述的机架上安装有制样装置，所述的制样装置包括上、下对称设置的上压板和下压板，且在上压板和下压板之间设有固定在机架上的胶样模具；所述的下压板在驱动装置I的驱动下上、下移动，所述的上压板在驱动装置I1、III的驱动下实现在竖直面内的旋转及在竖直面内的上下运动；且在机架上还安装有胶样硬度、颜色及剪切强度测量装置，所述的驱动装置1、I1、III以及硬度、颜色及剪切强度测量装置均与控制器相连。
[0006]所述的驱动装置I包括一个与下压板相连的气缸，所述的气缸由控制阀控制其上下运动，进而控制下压板与模具之间的闭合和打开。
[0007]所述的驱动装置II包括一个旋转电机，所述的电机驱动上压板在水平面内旋转。
[0008]所述的驱动装置III包括一个竖直电机，所述的电机与一个丝杠相连，所述的丝杠驱动一个螺母上下移动，所述的螺母上安装一个连接板，在所述的连接板上安装一个连接架，所述的上压板安装在连接架上，上压板在电机的驱动下上下运动。
[0009]所述的硬度测量装置包括硬度测头、硬度测量位移传感器和硬度测量力传感器，所述的硬度测头垂直安装在连接架的底部，硬度测量位移传感器安装在机架和丝杠螺母之间，测量螺母的运动距离；硬度测量力传感器安装在硬度测量丝杠螺母上，测量硬度测头压紧样品的力。通过控制器控制硬度测头跟样品的接触力(即硬度测量力传感器大于0)，然后控制硬度测头向下移动设定距离，并保持设定时间，通过测量保持时间后的力来获得样胶硬度。
[0010]所述的颜色测量装置包括摄像头，所述的摄像头垂直安装在连接架的底部。
[0011]所述的剪切强度测量装置包括一个剪切力测量传感器和剪切头，所述的剪切力测量传感器在驱动装置的驱动下沿水平面来回运动，且在剪切力测量传感器的头部安装剪切头，所述的剪切头与模具对齐。
[0012]所述剪切强度测量装置水平固定在机架上，所述的剪切力测量传感器通过一个剪切电机和丝杠驱动其回来运动。
[0013]本发明的检测方法如下:
[0014]1)下底板在气缸的驱动下向上运动与模具闭合，通过涂胶设备向模具里注入样胶；
[0015]2)旋转电机将下压板旋转到竖直位置，竖直电机驱动螺母向下运动，使得下压板挤压样胶，且通过控制器控制竖直电机，使得挤压力控制在设定值，并保持设定的时间；然后竖直电机控制螺母向上运动设定的距离；
[0016]3)旋转电机将下压板旋转到水平位置，摄像头拍照，通过控制器判断其颜色；然后竖直电机驱动螺母向下运动，当硬度测头与样品刚接触时，控制器控制硬度测头按照设定值向下运动，并保持设定时间，测量保持设定时间结束后的力，即获得样胶硬度；结束后竖直电机驱动螺母向上运动设定的距离；
[0017]4)旋转电机将下压板旋转到竖直位置，竖直电机驱动螺母向下运动，当力传感器大于0后向下移动设定距离，将样品向下推出设定长度；
[0018]5)剪切电机驱动剪切头向右运动，剪切样品，通过力传感器判断样品是否切断；样品切断后剪切电机将剪切头向左退回，通过剪切力和样品尺寸计算其剪切强度。
[0019]本发明有益效果在于:
[0020]1、本发明可实现样胶性能检测的自动化，可完全替代人工操作，能够提高检测的效率和准确性，克服人工检测的不确定性；
[0021 ] 2、本发明能够自动完成样胶的制备，可保证样胶品质的一致性；
[0022]3、本发明可实现样胶的硬度、颜色和剪切强度的自动检测，并能根据检测结果进行样胶性能的评估。
【附图说明】
[0023]图1为本发明的总体结构图。
[0024]其中:1、机架，2、控制器，3、气缸及阀，4、下底板，5、模具，6、旋转电机，7、上压板，8、硬度测头连接架，9、连接板，10、硬度测量支撑轴承，11、竖直电机，12、位移传感器，13、硬度测量丝杠及导轨，14、硬度测量丝杠螺母，15、硬度测量力传感器，16、硬度测头，17、摄像头，18、剪切头，19、剪切测量力传感器，20、导向轴承，21、剪切测量丝杠及导轨，22、剪切测量丝杠螺母，23、剪切测量支撑轴承，24、剪切电机。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
[0026]图1中，本发明的气缸及阀3安装在机架1上，模具5安装在机架1上，气缸及阀3连接下底板4，控制其与模具5的闭合和打开，旋转电机6安装在连接板9上，并与上压板7连接，控制上压板7旋转，上压板7安装在硬度测头连接架8上；硬度测量支撑轴承10和竖直电机11安装在机架1上，竖直电机11与硬度测量丝杠及导轨13连接，带动硬度测量螺母14移动，位移传感器12安装在机架1和硬度测量丝杠螺母14之间，实现硬度测头16的位移测量，硬度测量丝杠螺母14与硬度测量力传感器15连接，硬度测量力传感器15与连接板9连接，硬度测头连接架8安装在连接板9上，硬度测头16和摄像头17安装在硬度测头连接架8上，可实现胶样的硬度和颜色测量；剪切测量电机24、剪切测量支撑轴承23和导向轴承20均安装在机架1上，剪切测量电机24和剪切测量丝杠及导轨21连接，剪切测量丝杠螺母22与剪切测量力传感器19连接，剪切测量力传感器19与剪切头18连接。本发明可实现样胶的硬度、颜色和剪切强度的自动检测，并能根据检测结果进行样胶性能的评估。
[0027]