移动体检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及移动体检测设备，具体涉及被配置为通过在监控空间中发射连续能量波(例如超声波或无线电波)并检测由监控空间内物体的移动产生的反射波的频移来检测监控空间内移动体的存在的移动体检测设备。
【背景技术】
[0002]文献1 (JP 2013-79855A)中描述的移动体检测设备被示为常规示例。文献1中描述的常规示例包括振荡电路、发射器、接收器、相位检测部、移动体确定部、相移电路等。振荡电路被配置为从两个输出端分离地输出频率为数十kHz的振荡信号(以下称为“第一振荡信号”)。发射器接收从振荡电路的一个输出端输出的第一振荡信号，并向监控空间发射频率等于振荡频率(数十kHz)的超声波。接收器接收来自监控空间的超声波，将超声波转换为电信号(接收信号)，并向相位检测部输出已转换的接收信号。相移电路是用于将第一振荡信号的相位移位Ji/2的电路。需要注意的是，被相移电路相位移位的振荡信号称为第二振荡信号。
[0003]相位检测部包括:由混频器、滤波器和放大电路构成的第一相位检测模块；以及由混频器、滤波器和放大电路构成的第二相位检测模块。第一相位检测模块中的混频器将第一振荡信号和接收信号混频(相乘)，从而输出作为两个信号的频率差和频率和的分量(信号)。类似地，第二相位检测模块中的混频器将第二振荡信号和接收信号混频(相乘)，从而输出作为两个信号的频率差和频率和的分量(信号)。需要注意的是，向混频器输入的信号(要与接收信号混频的信号)不必是振荡信号(第一振荡信号或第二振荡信号)，而可以是频率与振荡信号相同的周期信号。
[0004]第一相位检测模块的滤波器由低通滤波器构成，并且仅通过混频器输出的两种信号中的第一振荡信号和接收信号的频率差分量的信号(多普勒信号和DC分量信号)。类似地，第二相位检测模块的滤波器由低通滤波器构成，并且仅通过混频器输出的两种信号中的第二振荡信号和接收信号的频率差分量的信号(多普勒信号和DC分量信号)。需要注意的是，接收信号包括频率因移动体的反射而移位的信号和频率因静止物体的反射而没有移位的信号。因此，频率差分量信号不仅包括多普勒信号，还包括DC分量信号。每个相位检测模块的放大电路放大通过其滤波器的多普勒信号。并且，在每个相位检测模块的滤波器和放大电路之间插入高通滤波器(用于切断DC的电容器)。因此，从频率差分量信号中移除DC分量信号，并且每个高通滤波器仅输出多普勒信号。
[0005]当确定放大电路所放大的多普勒信号是由移动组件引起的信号时，移动体确定部确定(检测到)在监控空间中存在移动体并输出检测信号。需要注意的是，移动体确定部输出的检测信号被发送至汽车的ECU (电子控制单元)，并且ECU通过发出例如警报声(汽车鸣笛)等，报告可疑人员的侵入。
[0006]此外，文献2(JP 2008-145255A)中描述一种常规示例，其通过从振荡电路发射具有不同频率的发射信号来检测移动体。文献2中描述的常规示例被配置为:仅当利用分别具有不同频率的发射信号中的每一个检测到移动体时，才确定监控空间中存在移动体。根据文献2描述的常规示例，例如，即使有来自监控空间外部(车外)的大能量波(具有超高声压级的声波)也能够防止对移动体的错误检测。
[0007]值得一提的是，当在用于监控泊车内部的应用中使用时，上述移动体检测设备由汽车内置电池供电。但是，由于车载电池在汽车引擎停转时不充电，需要将移动体检测设备的功耗降低，以防止电池在汽车泊车时耗尽。与例如持续操作设备的情形相比，可以通过间歇操作移动体检测设备来降低单位时间的功耗。
[0008]然而，在间歇操作文献1所描述的常规示例情形中，移动体确定部无法在电路操作稳定前的时间段内正确执行确定(具体地，在高通滤波器的操作稳定前的时间段中)。另一方面，在电路操作稳定前的时间段内对包括移动体确定部的电路进行操作的情形中，存在功耗降低的量减少的问题。
[0009]此外，虽然为检测慢速移动移动体而希望将高通滤波器的截止频率降低，但是存在操作稳定前的时间段将增加这一缺点。
【发明内容】
[0010]鉴于上述问题，提出本发明，并且本发明的目的在于提供一种移动体检测设备，其在抑制检测慢速移动体的精度降低的同时，减少其操作稳定前的时间段。
[0011]根据本发明的一个方面的移动体检测设备包括振荡电路、发射器、接收器、相位检测部、移动体确定部、以及控制部。振荡电路被配置为输出具有预定频率的振荡信号。发射器被配置为向监控空间发射连续能量波，所述连续能量波的幅值基于振荡电路输出的振荡信号而周期性改变。接收器被配置为接收连续能量波被存在于监控空间中的物体反射所产生的反射波，并输出接收信号。相位检测部被配置为将振荡信号和接收信号混频，以获得依赖于振荡信号和接收信号之间的频率差的多普勒信号。移动体检测部被配置为通过对多普勒信号执行信号处理来检测监控空间中的移动体，并输出检测信号。控制部被配置为控制每一个部分。相位检测部包括混频器、低通滤波器、高通滤波器、以及放大器。混频器被配置为将振荡信号和接收信号混频。低通滤波器被配置为仅通过混频器的输出信号中低于振荡信号频率的频率分量。高通滤波器被配置为在截止频率之间切换并对低通滤波器的输出信号进行滤波。放大器被配置为放大高通滤波器的输出信号。相位检测部被配置为将放大器的输出信号当作多普勒信号。控制部被配置为控制高通滤波器，使得在从发射器开始发射连续能量波起、直到经过预定等待时间前的时间段期间应用的截止频率高于在经过等待时间后的时间段中应用的截止频率。
【附图说明】
[0012]图1是示出根据实施例的移动体检测设备的框图；
[0013]图2是示出根据实施例的移动体检测设备中的高通滤波器的电路图；
[0014]图3是描述根据实施例的移动体检测设备的操作的时间图；
[0015]图4是描述根据实施例的移动体检测设备的操作的时间图；
[0016]图5是描述根据实施例的移动体检测设备的操作的波形图；以及
[0017]图6是描述根据实施例的移动体检测设备的操作的波形图。
【具体实施方式】
[0018]以下将参考附图详细描述根据本发明的实施例的移动体检测设备100。需要注意的是，尽管与常规示例类似，在本实施例的移动体检测设备100中使用超声波作为连续能量波，但是本发明的技术构思还可以应用于使用无线电波以替换超声波的情形。
[0019]本实施例的移动体检测设备100包括如图1所示的振荡电路1、发射器2、接收器
3、相移电路4、相位检测部5、移动体确定部6、控制部7、模式切换部8等。振动器电路1被配置为输出频率为数十kHz的第一振荡信号(正弦波信号)。发射器2被配置为接收振荡电路1输出的第一振荡信号，然后向监控空间发射频率等于振荡频率(数十kHz)的超声波。接收器3被配置为接收来自监控空间的超声波，将超声波转换为电信号(接收信号)，并向相位检测部5输出已转换的接收信号。相移电路4是用于将第一振荡信号的相位移位Ji/2的电路。需要注意的是，被相移电路4相位移位的振荡信号称为第二振荡信号。
[0020]相位检测部5包括第一相位检测模块5A和第二相位检测模块5B。第一相位检测模块5A由混频器50A、低通滤波器51A、高通滤波器52A、以及放大器53A构成。第二相位检测模块5B由混频器50B、低通滤波器51B、高通滤波器52B、以及放大器53B构成。
[0021]第一相位检测模块5A中的混频器50A将第一振荡信号和接收信号混频(相乘或相加)，从而输出作为两个信号的频率差和频率和的分量(信号)。类似地，第二相位检测模块5B中的混频器50B将第二振荡信号和接收信号混频(相乘或相加)，从而输出作为两个信号的频率差和频率和的分量(信号)。需要注意的是，向混频器50A和50B输入的信号(要与接收信号混频的信号)不必是振荡信号(第一振荡信号或第二振荡信号)，而可以是频率与振荡信号相同的周期信号。
[0022]第一相位检测模块5A中的低通滤波器(LPF) 51A仅通过混频器50A输出的两种信号中的第一振荡信号和接收信号的频率差分量的信号(多普勒信号和DC分量信号)。类似地，第二相位检测模块5B中的LPF 51B仅通过混频器50B输出的两种信号中的第二振荡信号和接收信号的频率差分量的信号(多普勒信号和DC分量信号)。换句话说，LPF 51A和51B都仅通过等于或小于比振荡信号(第一振荡信号或第二振荡信号)频率更低的第一截止频率的频率分量。需要注意的是，接收信号包括频率因移动体的反射而移位的信号和频率因静止物体的反射而没有移位的信号。因此，频率差分量信号不仅包括多普勒信号，还包括DC分量信号。
[0023]此外，高通滤波器(HPF) 52A和52B分别仅通过来自各LPF 51A和51B的输出信号的大于或等于预定截止频率的频率分量。换句话说，H