用于在室内环境中确定移动电话的定向的方法和设备的制造方法
【专利说明】
[0001] 相关申请案的夺叉引用
[0002] 本申请案主张2013年7月30日提交的名称为"用于在室内环境中确定移动电话 的定向的方法和设备（METHODSANDAPPARATUSFORDETERMININGTHEORIENTATIONOFA MOBILEPHONEINANINDOORENVIRONMENT)"的第 13/954, 356 号美国非临时申请案的优先 权，所述申请案明确地以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
[0003] 本发明大体上涉及移动装置，并且更具体地说涉及用于在室内环境中确定移动电 话的定向的方法和设备。
【背景技术】
[0004] 在室内环境中确定移动装置的定向可能对多种应用有用。举例来说，可能需要移 动装置的定向以在办公/商业环境中给移动电话用户导航，使得顾客能够在超市或零售商 店中寻找物品，进行优惠券签发和兑换，以及用于客户服务和问责。然而，在室内场馆中实 现精确的定向估计是一项艰难的任务。移动装置通常使用内置到移动装置中的指南针来估 计其定向。然而，由于大多数室内场馆中的墙壁、门框和家具内部存在金属物品，所以此类 定向估计往往非常不精确。
【发明内容】
[0005] 在本发明的一方面中，提供一种方法、一种计算机程序产品及一种设备。所述设备 俘获至少第一指示器和第二指示器的一或多个图像，基于第一识别信息识别所述第一指示 器，并且基于第二识别信息识别所述第二指示器，并且基于至少所述第一指示器和所述第 二指示器的俘获到的一或多个图像确定所述移动装置的定向。
【附图说明】
[0006] 图1是示出包含移动装置的室内场馆的俯视图的图。
[0007] 图2A是示出移动装置的图。
[0008] 图2B是示出室内场馆的地图的图。
[0009] 图3是用于移动装置的方法的流程图。
[0010] 图4是用于移动装置的方法的流程图。
[0011] 图5是示出示范性设备中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念数据流 图。
[0012] 图6是示出采用处理系统的设备的硬件实施方案的实例的图。
【具体实施方式】
[0013] 下文结合附图阐述的详细描述既定作为对各种配置的描述，且并不希望表示可实 践本文中所描述的概念的仅有配置。所述详细描述为了提供对各种概念的透彻理解而包含 特定细节。然而，所属领域的技术人员将显而易见的是，可在没有这些特定细节的情况下实 践这些概念。在一些情况下，以框图形式展示众所周知的结构和组件以便避免混淆此类概 念。
[0014] 现将参考各种设备及方法来呈现移动装置的若干方面。将通过各种块、模块、组 件、电路、步骤、过程、算法等（统称为"元件"）在以下详细描述中描述及在附图中示出这些 设备及方法。这些元件可使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实施。此类元件是实 施为硬件还是软件取决于特定应用和施加于整个系统的设计约束。
[0015] 借助于实例，元件或元件的任何部分或元件的任何组合可用包含一或多个处理器 的"处理系统"来实施。处理器的实例包含微处理器、微控制器、数字信号处理器（DSP)、现 场可编程门阵列（FPGA)、可编程逻辑装置（PLD)、状态机、门控逻辑、离散硬件电路和经配 置以执行贯穿本发明描述的各种功能性的其它合适的硬件。处理系统中的一或多个处理 器可执行软件。软件应广泛地解释为意味着指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子 程序、软件模块、应用程序、软件应用程序、软件包、例程、子例程、对象、可执行代码、执行线 程、程序、功能等，不管其是被称作软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它者。
[0016] 因此，在一或多个示范性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固体或其任何 组合中实施。如果以软件来实施，那么可将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算 机可读媒体上或编码为计算机可读媒体上的一或多个指令或代码。计算机可读媒体包含计 算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此 类计算机可读媒体可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置 或其它磁性存储装置，或可以用于运载或存储呈指令或数据结构的形式的所要程序代码且 可以由计算机存取的任何其它媒体。如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘（CD)、激光 光盘、光学光盘、数字多功能光盘（DVD)、软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再 现数据，而光盘利用激光以光学方式再现数据。以上各者的组合也应包含在计算机可读媒 体的范围内。
[0017] 如本文所使用，移动装置这个术语可以指蜂窝电话、智能电话、会话起始协议 (SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理（PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体装置、 视频装置、数字音频播放器（例如MP3播放器）、相机、游戏控制台、平板电脑或任何其它类 似的功能装置。此外，所属领域的技术人员还可将移动装置这个术语称作移动台、订户台、 移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、无线装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移 动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某一其它合适的术 语。
[0018] 图1是示出包含移动装置104的室内场馆的俯视图的图。在图1的配置中，室内 场馆是办公楼的楼层102。举例来说，移动装置104可以由在楼层102上固定或移动的用户 握持。在图1的配置中，移动装置104相对于楼层102的参考轴107朝西北方向定向。举 例来说，如图1中所示，定向轴106 (例如移动装置104指向的方向）相对于参考轴107朝 西北方向定向。
[0019] 在一个方面中，楼层102可以包含两个或更多个定向指示器（也称为"指示器"或 "照明设备"），位于移动装置104上方。在图1的配置中，楼层102包含指示器108、110、 112、114、116、118、120和122。应理解，楼层102可以包含比图1中所指示的更多或更少的 指示器。在一个方面中，指示器中的每一个可以是灯具或照明设备，并且可经配置以传达用 于识别相应指示器的信息。举例来说，此灯具或照明设备可以包含发光二极管（LED)作为 发光元件。在另一个实例中，指示器中的每一个可以是视觉指示器，例如(^码? (也称为 快速响应码）或色板，或者可以包含唯一视觉特性，例如独特的形状（例如正方形形状、三 角形形状、星形形状等）。在一种配置中，所述指示器可以各自安装在楼层102的天花板上， 使得从楼层102的地面就能看到指示器。如下所述，移动装置可经配置以使用指示器中的 两个或更多个来确定移动装置104相对于参考轴107的定向轴106。
[0020] 图2A是示出移动装置104的图。如图2A中所示，移动装置104包含前置相机105 和显示屏204。在一个方面中，前置相机105可以经由安装在前置相机105中的数字图像传 感器（例如CMOS传感器）来俘获图像。移动装置104可以在显示屏204上显示前置相机 105所俘获的图像。
[0021] 参看图1，移动装置104可以操作前置相机105以俘获两个或更多个指示器（例如 指示器108、110、112、114、116、118、120和122)的一或多个图像。移动装置104可以进一 步操作前置相机105以从位于移动装置104上方且在前置相机105视野内的指示器（例如 指示器108、110、112、114、116、118、120和122)中的两个或更多个接收识别信息。在一个 方面中，并且如下所述，前置相机105无需从图1中的指示器中的一或多个接收任何识别信 息，就可以从所述一或多个指示器检测识别信息。
[0022] 在一个方面中，所述指示器（例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122) 可以是经配置以发射可见光通信（VLC)信号的LED装置。VLC信号可以被前置相机105和 移动装置104的数字图像传感器检测到。VLC信号可以接着被移动装置104解码。在此方 面中，指示器发射的VLC信号可以含有所述指示器的识别信息。移动装置104可以使指示 器与指示器发射的识别信息相关联。举例来说，指示器发射的识别信息可以是相对于其它 指示器独特的48位MAC地址。应理解，指示器可以发射其它类型的识别信息，前提是此识 别信息是唯一的，并且允许位于特定场馆（例如办公楼、超市或大型购物广场的楼层）的指 示器的歧义消除（disambiguation)。在一个方面中，移动装置104可经配置以同时解码来 自多个指示器的VLC信号。
[0023] 举例来说，前置相机105可以检测和解码指示器E116发射的第一VLC信号和指 示器F118发射的第二VLC信号。移动装置104可以解码指示器E116发射的第一VLC信 号，以便确定包含于第一VLC信号中的识别信息并且识别指示器E116。移动装置104可 以解码指示器F118发射的第二VLC信号，以便确定包含于第二VLC信号中的识别信息并 且识别指示器F118。在这个实例中，移动装置104可以基于经由第一VLC信号从指示器E 116接收的第一 48位MAC地址识别指示器E116,其中第一 48位MAC地址识别或对应于指 示器E116。移动装置104可以基于经由第二VLC信号从指示器F118接收的第二48位 MAC地址识别指示器F118,其中第二48位MAC地址识别或对应于指示器F118。
[0024] 在一个方面中，指示器（例如指示器108、110、112、114、116、118、120和122)中的 一或多个可能不发射任何信息。在此方面中，信