一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钣金质量检测技术领域，尤其涉及一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法。
【背景技术】
[0002]钣金是指在钣金板件的一些孔上已经铆接上部分铆钉的产品，且通常一个钣金板件上要铆几十个铆钉，还有一些不铆铆钉的空孔，钣金上的铆钉的非铆接端有螺纹孔，用于与螺钉连接，将各种电路板等支撑固装在各铆钉上。
[0003]钣金零部件广泛应用于日用品以及汽车、飞机等工业品上，其质量直接影响整个成品是否合格，检验钣金质量的标准主要看钣金上的铆钉铆接位置是否正确，这需要进行可靠的视觉检测，否则，到后道工序安装电路板时就没有对应的铆钉做支撑进行固装。目前钣金上的铆钉铆接位置是否正确的检查，一直都是由人工视觉来检查的，由于钣金上铆钉数量和空孔数量较多，且不同规格的钣金，其铆钉和空孔的位置又不同，检查起来不仅费时费工，效率低下，而且眼睛容易疲劳，经常出现错检，造成后道工序返工。
[0004]因此，这些钣金生产中迫切需要一种代替人工检测钣金质量的设备，虽然目前出现了一些如中国专利ZL201510111403.8所公开的钣金视觉检测装置，但该装置只能检测固定位置的钣金，且整个过程需要人工换装，自动化程度很低，难以适应不同规格钣金的检查以及大规模自动化工业生产的需要。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法，它具有自动化程度高、适用性强以及检测稳定可靠的优点。
[0006]本发明是这样来实现的，一种适于工业生产的钣金视觉检测机，它包括机体，其特征在于，它包括连接在机体上用于将待检测钣金逐一有序输送到检测位进行检测的钣金输送定位装置以及位于钣金输送定位装置上方的用于对检测位的钣金进行质量检测的钣金视觉检测装置，所述机体还连接有用于对钣金输送定位装置和钣金视觉检测装置进行控制的输入显示系统和电控装置。
[0007]所述适于工业生产的钣金视觉检测机还包括位于钣金输送定位装置两侧的用于钣金自动上料与下料的放料装置。
[0008]所述钣金输送定位装置包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台以及用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台。
[0009]所述钣金基板平台包括基板以及在基板上从上料端至下料端依次设置的第一导轨滑动组件、第一阻料气缸组件、可调丝杆组件、底光源组件、第二阻料气缸组件以及与第一导轨滑动组件结构和功能相同的第二导轨滑动组件；
[0010]所述第一导轨滑动组件包括铝质条形垫块、滑轨和用于支撑钣金输送平台的多个安装基准块，所述铝质条形垫块固定在基板上，该滑轨与铝质条形垫块固定连接，所述安装基准块通过滑块与滑轨滑动连接；
[0011]所述可调丝杆组件包括正反螺杆以及通过螺母与正反螺杆相连的并行的导轨宽度调节块，该正反螺杆的两端分别通过支撑支座和抱紧支座固定在基板，该抱紧支座上设有控制抱紧支座抱紧与松开状态的抱紧支座以及带动正反螺杆转动的手轮;所述底光源组件包括固定在基板上的光源架、位于光源架内的光源管以及覆盖在光源管上方的玻璃板。
[0012]所述钣金输送平台包括与钣金基板平台中的安装基准块和导轨宽度调节块固定连接的并行的导轨，导轨的两端分别设置有主动带轮花键轴和从动带轮花键轴，主动带轮花键轴和从动带轮花键轴对应两端分别通过皮带轮传动连接与导轨并行的皮带，主动带轮花键轴通过传动箱与传动电机传动连接；
[0013]所述导轨靠近上料端的部分设置有安全防护罩和辅助上料导向板，导轨靠近下料端处设置有下料位挡料钩，该导轨位于检测工位处还设置有辅助定位导块;所述导轨沿上料端至下料端上依次设置有上料位反射传感器、检测位反射传感器和下料位反射传感器。
[0014]优选的是:所述导轨靠近皮带的松弛处设置有用于调节皮带松紧的皮带张紧调节模块。
[0015]所述钣金视觉检测装置包括安装板以及沿安装板长度方向设置的同步带，同步带的一端与固定在安装板上的y轴方向移动电机传动连接，另一端与固定在安装板上的从动轮组件相连；
[0016]所述安装板上还固定有与同步带并行的导轨，位于同步带上的同步带固联板通过滑块连接板与位于导轨上的滑块相连；
[0017 ]所述滑块连接板侧部固定连接有沿竖直方向安装的z轴方向移动电机，该z轴方向移动电机的下端输出轴固定连接滚珠丝杆，滚珠丝杆通过与其配合的滚珠丝杆螺母带动固结在滚珠丝杆螺母上的ccd相机移动;所述滑块连接板与走线连接板的一端固定连接，走线连接板的另一端与拖链的端部相连;所述ccd相机两侧对称水平设置有用于固定条形光源的光源安装架，光源安装架与滑块连接板固定连接。
[0018]优选的是:所述安装板上靠近y轴方向移动电机处还设置有用于检测z轴方向移动电机沿y轴接近位置的接近传感器。
[0019]所述传动电机、上料位反射传感器、检测位反射传感器、下料位反射传感器、第一阻料气缸组件、第二阻料气缸组件、y轴方向移动电机、接近传感器、z轴方向移动电机以及ccd相机均电连接于电控装置。
[0020]一种钣金检测方法，其特征在于，所述检测方法采用上述的钣金视觉检测机，该检测方法包括如下步骤:
[0021 ] (1)上料;将待检测钣金铆钉朝上置于钣金输送定位装置的上料工位处；
[0022](2)检测定位;检测前工位是否有钣金在检测，若有，则阻止当前待检测钣金进入检测工位，并定位该钣金位置;否则由钣金输送定位装置将该钣金输送至检测工位；
[0023](3)检测；待钣金由钣金输送定位装置输送至检测工位后，对待检测钣金进行定位，同时钣金视觉检测装置对钣金进行检测；
[0024](4)下料:钣金视觉检测装置检测钣金质量，若合格则由钣金输送定位装置输送至下料工位;若检测不合格则报警，再对不合格钣金另作处理。
[0025]本发明的有益效果为:本发明记载的钣金视觉检测机中钣金输送装置具有输送导轨宽度可调和输送速度可调的功能，而钣金视觉检测装置具有y轴方向运动检测功能和Z轴方向调焦功能，它能根据钣金产品长度不同，分多次拍摄检测，不影响产品最终检测效果；本发明不仅自动化程度高，利于与其他设备组装成流水线生产，且还具有结构简单、经济性好、适应性强和通用性广的优点。
【附图说明】
[0026]图1为本发明的结构示意图。
[0027]图2为图1拆卸输入显不系统后的的结构不意图。
[0028]图3为本发明中钣金输送定位装置的结构示意图。
[0029]图4为图3所示钣金输送定位装置中钣金基板平台的结构示意图。
[0030]图5为图3所示钣金输送定位装置中钣金输送平台的结构示意图。
[0031 ]图6为本发明钣金视觉检测装置的结构示意图。
[0032]图7为待检测的规格钣金的结构等轴视图。
[0033]图8为图7所示规格钣金的结构俯视图。
[0034]图9为本发明钣金检测方法的原理方框图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明。
[0036]如图1和图2所示，一种适于工业生产的钣金视觉检测机，它包括机体，其结构是，它包括连接在机体上用于将待检测钣金逐一有序输送到检测位进行检测的钣金输送定位装置1以及位于上方的用于对检测位的钣金进行质量检测的钣金视觉检测装置2，所述机体还连接有用于对钣金输送定位装置1和钣金视觉检测装置2进行控制的输入显示系统3和电控装置4。为了进一步提高该检测机对钣金检测的自动化水平，所述钣金视觉检测机还包括位于钣金输送定位装置1两侧的用于钣金自动上料与下料的放料装置。这样就实现了钣金质量检测的流水化操作，由放料装置自动上料，再由钣金输送定位装置1有序地将钣金在各个工位进行定位输送，而后由钣金视觉检测装置2对钣金上的铆钉和空孔进行自动视觉检测，最后由钣金视觉检测装置2在检测完成的钣金进行下料;整个过程通过电控装置4控制，且还可以通过输入显示系统3进行控制数据的修改以及实时监控。
[0037]本发明实现上述工作效果的关键创新技术包括钣金输送定位装置1和钣金视觉检测装置2，其具有实时结构如下:
[0038]钣金输送定位装置1的如图3所示，它包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台以及用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台。
[0039]其中，钣金基板平台如图4所示，它包括基板101以及在基板101上从上料端至下料端依次设置的第一导轨滑动组件、第一阻料气缸组件108、可调丝杆组件、底光源组件111、第二阻料气缸组件112以及与第一导轨滑动组件结构和功能相同的第二导轨滑动组件；
[0040]所述第一导轨滑动组件包括铝质条形垫块105、滑轨107和用于支撑钣金输送平台的多个安装基准块106，所述铝质条形垫块105固定在基板101上，该滑轨107与铝质条形垫块105固定连接，所述安装基准块106通过滑块与滑轨107滑动连接;第一导轨滑动组件和第二导轨滑动组件均能够很