25，该传感器立即计时，当第一块钣金到达下料位终端(被下料位挡料钩114挡住)，由人工或通过放料装置自动取出，若停放超过规定时间(如30秒)未被取走，机器就发出报警，通知人工取下钣金。
[0057]在第一块钣金从检测位向下料位输送同时，放在上料位上的第二块钣金也被皮带117带动向检测位输送，当到达上料位反射传感器123时，第一阻料气缸组件108立即启动挡住第二快钣金定位，当第一块钣金的尾部离开检测位反射传感器124时，第一阻料气缸组件108下降，第二快钣金向检测位输送，当到达检测位反射传感器124时，第二阻料气缸组件112立即升起，将第二快钣金阻挡并定位在检测位，之后，重复上述动作，视觉检测装置启动，对第二快钣金进行检测，在对第二快钣金进行检测时，再将第三块钣金放在皮带117上；对第二快钣金检测完成后，视觉检测装置的ccd相机213回到起始检测位，第二阻料气缸组件112下降，皮带117启动，将第二快钣金上端下料位取出。如此重复工作，就能将一块块钣金进行连续可靠的视觉检测。
[0058]本发明可检测通用的钣金规格，具有很好的适用性，具体结构如图7和图8所示的一种常用规格钣金5，它由钣金基板501，铆钉502和基板上的空孔503组成。钣金的尺寸规格不同，钣金基板上配置的铆钉数和空孔数也不同。常用钣金的长度范围在50?450mm，宽度范围在50?200mm，铆钉数目范围在10?25个，空孔数在10个以内。本发明均适应这些规格钣金的视觉检测。
[0059]本发明还记载了一种采用上述钣金视觉检测机的钣金检测方法，如图9所示，它包括如下步骤:上料;将待检测钣金铆钉朝上置于钣金输送定位装置1的上料工位处;检测定位;检测前工位是否有钣金在检测，若有，则阻止当前待检测钣金进入检测工位，并定位该钣金位置;否则由钣金输送定位装置1将该钣金输送至检测工位;检测;待钣金由钣金输送定位装置1输送至检测工位后，对待检测钣金进行定位，同时钣金视觉检测装置2对钣金进行检测；下料:钣金视觉检测装置2检测钣金质量，若合格则由钣金输送定位装置1输送至下料工位;若检测不合格则报警，再对不合格钣金另作处理。上述步骤还包括对合格产品延时下料的预警步骤，即合格产品达到下料位超过30秒还没有取处，机器会报警提醒取料。
【主权项】
1.一种适于工业生产的钣金视觉检测机，它包括机体，其特征在于，它包括连接在机体上用于将待检测钣金逐一有序输送到检测位进行检测的钣金输送定位装置(1)以及位于钣金输送定位装置(1)上方的用于对检测位的钣金进行质量检测的钣金视觉检测装置(2)，所述机体还连接有用于对钣金输送定位装置(1)和钣金视觉检测装置(2)进行控制的输入显示系统(3)和电控装置(4)。2.如权利要求1所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述钣金视觉检测机还包括位于钣金输送定位装置(1)两侧的用于钣金自动上料与下料的放料装置。3.如权利要求1或2所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述钣金输送定位装置(1)包括用于将待检测的钣金从上料位逐一有序输送到检测位和下料位的钣金输送平台以及用于支承钣金输送平台并调节钣金输送平台导轨宽度的钣金基板平台。4.如权利要求3所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述钣金基板平台包括基板(101)以及在基板(101)上从上料端至下料端依次设置的第一导轨滑动组件、第一阻料气缸组件(108)、可调丝杆组件、底光源组件(111)、第二阻料气缸组件(112)以及与第一导轨滑动组件结构和功能相同的第二导轨滑动组件； 所述第一导轨滑动组件包括铝质条形垫块(105)、滑轨(107)和用于支撑钣金输送平台的多个安装基准块(106)，所述铝质条形垫块(105)固定在基板(101)上，该滑轨(107)与铝质条形垫块(105)固定连接，所述安装基准块(106)通过滑块与滑轨(107)滑动连接； 所述可调丝杆组件包括正反螺杆(110)以及通过螺母与正反螺杆(110)相连的并行的导轨宽度调节块(109)，该正反螺杆(110)的两端分别通过支撑支座和抱紧支座(104)固定在基板(101)，该抱紧支座(104)上设有控制抱紧支座(104)抱紧与松开状态的抱紧支座(104)以及带动正反螺杆(110)转动的手轮(103); 所述底光源组件(111)包括固定在基板(101)上的光源架、位于光源架内的光源管以及覆盖在光源管上方的玻璃板。5.如权利要求4所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述钣金输送平台包括与钣金基板平台中的安装基准块(106)和导轨宽度调节块(109)固定连接的并行的导轨(116)，导轨(116)的两端分别设置有主动带轮花键轴(113)和从动带轮花键轴(120)，主动带轮花键轴(113)和从动带轮花键轴(120)对应两端分别通过皮带轮传动连接与导轨(116)并行的皮带(117)，主动带轮花键轴(113)通过传动箱与传动电机(115)传动连接； 所述导轨(116)靠近上料端的部分设置有安全防护罩(121)和辅助上料导向板(119)，导轨(116)靠近下料端处设置有下料位挡料钩(114)，该导轨(116)位于检测工位处还设置有辅助定位导块(118); 所述导轨(116)沿上料端至下料端上依次设置有上料位反射传感器(123)、检测位反射传感器(124)和下料位反射传感器(125)。6.如权利要求5所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述导轨(116)靠近皮带(117)的松弛处设置有用于调节皮带(117)松紧的皮带张紧调节模块(122)。7.如权利要求6所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述钣金视觉检测装置(2)包括安装板(217)以及沿安装板(217)长度方向设置的同步带(203)，同步带(203)的一端与固定在安装板(217)上的y轴方向移动电机(201)传动连接，另一端与固定在安装板(217)上的从动轮组件(209)相连； 所述安装板(217)上还固定有与同步带(203)并行的导轨(216)，位于同步带(203)上的同步带固联板(207)通过滑块连接板(208)与位于导轨(216)上的滑块(210)相连； 所述滑块连接板(208)侧部固定连接有沿竖直方向安装的z轴方向移动电机(204 )，该z轴方向移动电机(204)的下端输出轴固定连接滚珠丝杆(212)，滚珠丝杆(212)通过与其配合的滚珠丝杆螺母(211)带动固结在滚珠丝杆螺母(211)上的ccd相机(213)移动;所述滑块连接板(208)与走线连接板(205)的一端固定连接，走线连接板(205)的另一端与拖链(206)的端部相连； 所述ccd相机(213)两侧对称水平设置有用于固定条形光源(215)的光源安装架(214)，光源安装架(214)与滑块连接板(208)固定连接。8.如权利要求7所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述安装板(217)上靠近y轴方向移动电机(201)处还设置有用于检测z轴方向移动电机(204)沿y轴接近位置的接近传感器(202)。9.如权利要求8所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，其特征在于，所述传动电机(115)、上料位反射传感器(123)、检测位反射传感器(124)、下料位反射传感器(125)、第一阻料气缸组件(108)、第二阻料气缸组件(112)、y轴方向移动电机(201)、接近传感器(202)、z轴方向移动电机(204)以及ccd相机(213)均电连接于电控装置(4)。10.一种钣金检测方法，其特征在于，所述检测方法采用权利要求1-9任意一项所述的适于工业生产的钣金视觉检测机，该检测方法包括如下步骤: (1)上料;将待检测钣金铆钉朝上置于钣金输送定位装置(1)的上料工位处； (2)检测定位;检测前工位是否有钣金在检测，若有，则阻止当前待检测钣金进入检测工位，并定位该钣金位置;否则由钣金输送定位装置(1)将该钣金输送至检测工位； (3)检测;待钣金由钣金输送定位装置(1)输送至检测工位后，对待检测钣金进行定位，同时钣金视觉检测装置(2)对钣金进行检测； (4)下料:钣金视觉检测装置(2)检测钣金质量，若合格则由钣金输送定位装置(1)输送至下料工位;若检测不合格则报警，再对不合格钣金另作处理。
【专利摘要】一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法，该钣金视觉检测机包括连接在机体上的钣金输送定位装置以及位于钣金输送定位装置上方的钣金视觉检测装置，所述机体还连接有输入显示系统和电控装置。该钣金检测方法是基于上述的钣金视觉检测机而设计的能够实现钣金自动化检测的工业方法；本发明记载的钣金视觉检测机中钣金输送装置具有输送导轨宽度可调和输送速度可调的功能，而钣金视觉检测装置具有y轴方向运动检测功能和z轴方向调焦功能，它能根据钣金产品长度不同，分多次拍摄检测，不影响产品最终检测效果；本发明不仅自动化程度高，利于与其他设备组装成流水线生产，且还具有结构简单、经济性好、适应性强和通用性广的优点。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN105466336
【申请号】CN201510992405
【发明人】林宜龙, 陈薇, 官声文, 胡家精, 黄理声
【申请人】格兰达技术（深圳）有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月25日